SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.70 of 150.00 AH used of 24V (78.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.21 of 100.00 AH used of 10V (80.79% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 162 VBD -0.77 - - 185 - - - 1878 - -150.8 -144.00 - 3566 - - - - - - - - - - -
165 3.4 -1.7 23 193 roll -0.77 10.82 0.252 2688 231.3 2.38 0.081 3272 585.7 -150.8 -8.07 - 3867 -37.3 - - - - - - - 25.08 25.50 26.08
232 10.5 -6.0 34 240 done -0.90 0.05 0.069 2640 -960.0 2.28 0.048 1865 -617.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.58 25.65 -
283 15.8 -14.7 43 291 roll -0.90 0.10 0.175 2663 230.0 2.33 0.061 461 -602.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.70 25.54 -
324 19.5 -8.8 50 331 done -0.90 - - 2654 - 2.33 0.047 1880 609.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.67 -
375 23.7 -9.2 59 382 done -0.90 - - 2655 - - - 1880 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
508 35.2 -10.7 84 515 done -0.93 - - 2654 - - - 1880 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
639 45.9 -8.5 109 645 done -0.93 - - 2654 - - - 1881 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
947 78.2 -10.5 170 953 done -0.97 - - 2654 - - - 1881 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
1272 108.0 -9.2 189 1278 roll -1.01 0.10 0.095 2599 -550.0 2.30 0.061 471 -613.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.25 25.80 -
1360 118.2 -12.6 193 1365 done -0.95 0.20 0.160 2645 230.0 2.22 0.045 1880 634.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.56 25.97 -
1667 151.6 -10.6 208 1673 roll -0.98 - - 2634 - 2.25 0.062 3271 618.2 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.81 -
1707 155.8 -10.7 210 1713 done -1.02 - - 2635 - 2.20 0.047 1859 -641.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.99 -
2027 190.2 -10.7 226 2032 roll -1.02 - - 2634 - 2.25 0.063 469 -617.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.86 -
2089 197.1 -11.2 229 2094 done -1.02 - - 2625 - 2.20 0.046 1865 634.5 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.03 -
2408 233.8 -11.5 245 2409 done -1.02 - - 2625 - - - 1865 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2706 267.5 -10.9 260 2708 done -1.02 - - 2625 - - - 1866 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3009 300.3 -11.1 275 3014 roll -1.02 - - 2625 - 2.28 0.063 471 -611.8 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.89 -
3069 307.6 -11.9 278 3074 done -1.02 - - 2616 - 2.25 0.047 1878 625.3 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.06 -
3387 344.2 -11.6 294 3388 done -1.02 - - 2616 - - - 1879 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3686 379.2 -11.7 309 3688 done -1.02 - - 2616 - - - 1879 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3986 414.5 -12.1 324 3990 roll -1.02 - - 2616 - 2.33 0.063 469 -605.2 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.90 -
4035 418.9 -12.2 326 4043 done -1.02 0.08 0.190 2622 75.0 2.25 0.047 1876 625.3 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 25.93 26.08 -
4345 456.2 -11.5 342 4346 done -1.02 - - 2622 - - - 1876 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4642 489.6 -10.8 357 4643 done -1.02 - - 2622 - - - 1876 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4942 521.4 -10.6 372 4943 done -1.02 - - 2623 - - - 1876 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5243 550.6 -9.4 387 5244 done -1.02 - - 2622 - - - 1877 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5542 578.9 -9.4 402 5543 done -1.02 - - 2622 - - - 1877 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5842 607.7 -9.6 417 5848 roll -1.02 - - 2622 - 2.33 0.067 468 -604.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.87 -
6015 623.9 -10.1 425 6022 done -1.02 - - 2613 - 2.25 0.048 1869 622.7 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.07 -
6323 653.6 -9.3 441 6328 roll -1.02 - - 2613 - 2.30 0.066 471 -607.8 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.86 -
6427 663.6 -10.1 446 6432 done -0.98 0.12 0.168 2636 191.7 2.25 0.048 1874 623.6 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.78 26.06 -
6740 689.5 -7.9 462 6746 roll -1.03 - - 2637 - 2.35 0.067 460 -601.7 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.85 -
6783 692.7 -7.9 464 6787 done -1.07 - - 2627 - 2.28 0.049 1881 623.2 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.03 -
7097 717.8 -7.8 480 7099 done -1.10 0.08 0.118 2585 -525.0 - - 1881 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.48 - -
7398 745.1 -9.5 495 7404 roll -1.05 0.10 0.180 2613 280.0 2.30 0.064 475 -611.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.19 25.84 -
7484 752.7 -9.3 499 7489 done -1.05 - - 2604 - 2.25 0.049 1872 620.9 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.04 -
7792 781.4 -9.2 514 7793 done -1.05 - - 2604 - - - 1873 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8091 808.3 -8.8 529 8097 roll -1.05 - - 2593 - 2.28 0.067 3277 615.8 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.79 -
8135 811.9 -8.9 531 8140 done -1.05 0.08 0.179 2611 225.0 2.22 0.051 1862 -637.4 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 25.89 26.01 -
8447 839.2 -9.0 547 8453 roll -1.05 - - 2610 - 2.28 0.067 468 -611.4 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.82 -
8540 847.0 -9.8 551 8546 done -1.05 - - 2602 - 2.28 0.050 1879 618.9 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.03 -
8846 878.8 -10.2 567 8848 done -1.05 - - 2602 - - - 1880 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9146 910.2 -10.6 582 9147 done -1.05 - - 2602 - - - 1880 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9446 941.5 -10.1 597 9448 done -1.05 - - 2602 - - - 1880 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9748 971.8 -9.8 612 9749 done -1.05 - - 2601 - - - 1880 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10045 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10045 begin apogee
10050 1000.9 -9.7 627 10187 done -0.19 0.93 0.135 2884 304.3 - - 1326 - - 130.57 1.285 3250 -4.7 0.396 - - - - - - 25.39 - 23.18
10188 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10188 begin climb
10189 1004.4 - 634 10333 roll 0.77 0.93 0.064 3212 352.7 2.15 0.073 165 -540.0 150.8 134.82 1.243 2634 -4.6 0.399 - - - - - - 24.24 23.58 22.73
10469 971.2 16.1 648 10474 done 0.53 0.30 0.157 3131 -270.0 1.92 0.050 1340 612.0 150.8 - - 2631 - - - - - - - - 24.82 25.13 -
10781 934.7 11.3 664 10788 roll 0.48 0.10 0.173 3106 -250.0 2.30 0.056 2735 606.5 150.8 - - 2627 - - - - - - - - 25.66 25.58 -
10809 932.4 11.2 665 10814 done 0.44 0.08 0.191 3100 -75.0 2.30 0.055 1331 -610.4 150.8 - - 2627 - - - - - - - - 25.51 25.60 -
11115 899.9 10.4 680 11119 roll 0.44 - - 3109 - 1.98 0.076 159 -591.9 150.8 - - 2626 - - - - - - - - - 25.64 -
11164 896.1 10.5 682 11171 done 0.44 - - 3108 - 1.90 0.051 1322 612.1 150.8 - - 2626 - - - - - - - - - 25.87 -
11471 862.4 10.3 698 11474 roll 0.44 - - 3117 - 1.98 0.076 153 -590.4 150.8 - - 2625 - - - - - - - - - 25.71 -
11499 860.9 10.2 699 11506 done 0.44 0.05 0.149 3084 -660.0 1.92 0.051 1337 616.7 150.8 - - 2625 - - - - - - - - 25.66 25.96 -
11808 833.3 8.2 715 11848 roll 0.51 0.10 0.097 3142 580.0 2.10 0.076 158 -561.4 187.1 30.75 1.158 2487 -4.5 0.349 - - - - - - 26.21 25.22 24.35
11884 826.8 9.8 718 11891 done 0.51 0.10 0.155 3118 -240.0 1.92 0.051 1333 612.0 187.3 - - 2485 - - - - - - - - 25.30 25.44 -
12189 793.6 10.4 734 12191 done 0.51 - - 3118 - - - 1333 - 187.3 - - 2483 - - - - - - - - - - -
12490 762.2 10.5 749 12491 done 0.51 - - 3118 - - - 1333 - 187.3 - - 2482 - - - - - - - - - - -
12789 729.3 11.3 764 12793 roll 0.51 - - 3126 - 1.98 0.078 161 -591.9 187.3 - - 2482 - - - - - - - - - 25.74 -
12824 725.2 11.3 766 12828 done 0.51 - - 3126 - 1.88 0.050 1333 623.4 187.3 - - 2482 - - - - - - - - - 25.98 -
13140 688.8 11.3 782 13144 roll 0.51 - - 3135 - 2.00 0.076 156 -588.5 187.3 - - 2482 - - - - - - - - - 25.78 -
13216 679.8 11.9 786 13220 done 0.48 0.10 0.155 3110 -250.0 1.88 0.050 1337 628.2 187.3 - - 2482 - - - - - - - - 25.85 26.03 -
13533 647.2 9.9 802 13536 roll 0.48 - - 3119 - 1.98 0.077 161 -593.9 187.3 - - 2482 - - - - - - - - - 25.80 -
13566 645.0 10.1 803 13573 done 0.48 - - 3119 - 1.90 0.051 1331 615.8 187.3 - - 2482 - - - - - - - - - 26.07 -
13874 614.1 9.4 819 13888 roll 0.49 - - 3128 - 1.98 0.075 160 -591.4 197.5 9.45 0.916 2443 -4.1 0.299 - - - - - - - 25.91 24.95
13971 604.7 9.8 823 13977 done 0.49 0.05 0.194 3115 -260.0 1.88 0.051 1337 626.1 198.4 - - 2443 - - - - - - - - 25.87 25.96 -
14291 575.9 8.8 839 14317 roll 0.50 - - 3124 - 2.05 0.077 164 -572.2 221.0 21.83 1.000 2348 -4.4 0.271 - - - - - - - 25.52 24.67
14349 570.2 9.4 842 14363 done 0.51 - - 3124 - 1.90 0.051 1335 616.3 230.3 9.30 0.868 2310 -4.1 0.290 - - - - - - - 25.65 24.51
14666 537.6 10.4 857 14671 roll 0.54 - - 3132 - 2.03 0.076 155 -581.3 230.3 - - 2307 - - - - - - - - - 25.58 -
14724 531.0 10.9 860 14728 done 0.54 - - 3133 - 1.90 0.052 1332 619.5 230.3 - - 2307 - - - - - - - - - 25.81 -
15039 496.1 11.0 876 15043 roll 0.54 - - 3141 - 2.00 0.076 158 -587.0 230.3 - - 2306 - - - - - - - - - 25.70 -
15108 489.6 11.3 879 15115 done 0.54 - - 3141 - 1.90 0.051 1323 613.2 230.3 - - 2306 - - - - - - - - - 25.94 -
15415 453.2 11.5 895 15419 roll 0.54 - - 3150 - 1.98 0.077 161 -586.9 230.3 - - 2306 - - - - - - - - - 25.75 -
15459 448.8 11.6 897 15463 done 0.54 0.05 0.140 3132 -360.0 1.90 0.050 1339 620.0 230.3 - - 2306 - - - - - - - - 25.82 26.01 -
15771 414.6 10.5 913 15775 roll 0.54 - - 3140 - 2.00 0.076 156 -591.5 230.3 - - 2305 - - - - - - - - - 25.79 -
15810 410.6 10.9 915 15814 done 0.54 - - 3140 - 1.90 0.050 1323 614.2 230.3 - - 2306 - - - - - - - - - 26.04 -
16127 374.8 11.4 931 16130 roll 0.54 - - 3149 - 1.98 0.076 160 -587.4 230.3 - - 2306 - - - - - - - - - 25.82 -
16170 370.6 11.3 933 16175 done 0.54 0.05 0.142 3131 -360.0 1.90 0.050 1340 621.1 230.3 - - 2306 - - - - - - - - 25.89 26.08 -
16482 335.5 11.0 949 16486 roll 0.54 - - 3139 - 2.00 0.078 158 -591.0 230.3 - - 2306 - - - - - - - - - 25.82 -
16531 331.6 10.8 951 16538 done 0.54 - - 3140 - 1.90 0.050 1335 619.5 230.3 - - 2306 - - - - - - - - - 26.10 -
16839 296.3 11.1 967 16845 roll 0.54 - - 3149 - 1.98 0.076 160 -593.4 230.3 - - 2306 - - - - - - - - - 25.84 -
16906 289.2 11.8 970 16911 done 0.54 0.05 0.142 3130 -380.0 1.90 0.050 1337 619.5 230.3 - - 2306 - - - - - - - - 25.91 26.11 -
17219 255.6 10.2 986 17221 done 0.58 - - 3130 - - - 1337 - 230.3 - - 2306 - - - - - - - - - - -
17520 225.5 10.0 1001 17526 roll 0.62 0.08 0.119 3179 612.5 1.98 0.075 158 -595.5 230.3 - - 2306 - - - - - - - - 26.41 25.84 -
17579 218.0 12.0 1004 17585 done 0.58 0.12 0.151 3147 -266.7 1.88 0.050 1342 629.8 230.3 - - 2306 - - - - - - - - 25.87 26.13 -
17898 181.5 11.1 1020 17902 roll 0.58 - - 3156 - 2.00 0.076 153 -594.5 230.3 - - 2306 - - - - - - - - - 25.84 -
17957 174.9 11.6 1023 17962 done 0.58 - - 3155 - 1.90 0.050 1326 617.4 230.3 - - 2306 - - - - - - - - - 26.13 -
18277 139.4 11.1 1039 18283 roll 0.58 - - 3164 - 1.98 0.074 152 -592.9 230.3 - - 2305 - - - - - - - - - 25.85 -
18343 132.1 11.8 1042 18348 done 0.55 0.12 0.152 3132 -266.7 1.90 0.049 1347 628.9 230.3 - - 2306 - - - - - - - - 25.87 26.14 -
18652 101.5 8.8 1057 18677 roll 0.61 - - 3140 - 2.03 0.075 167 -581.3 252.2 19.12 0.715 2220 -4.5 0.069 - - - - - - - 25.88 25.11
18731 93.6 9.8 1061 18737 done 0.66 0.08 0.117 3181 512.5 1.85 0.049 1329 628.1 252.2 - - 2218 - - - - - - - - 25.89 25.95 -
19042 55.6 12.5 1105 19049 roll 0.61 0.12 0.151 3153 -233.3 1.98 0.073 151 -594.9 252.2 - - 2216 - - - - - - - - 25.87 25.72 -
19126 46.6 10.5 1121 19132 done 0.61 - - 3153 - 1.88 0.047 1332 628.2 252.2 - - 2216 - - - - - - - - - 26.00 -
19435 13.4 10.1 1182 19443 roll 0.61 - - 3162 - 2.00 0.070 156 -588.0 252.2 - - 2217 - - - - - - - - - 25.77 -
19457 12.0 7.7 1185 19490 done 0.64 - - 3162 - 1.88 0.048 1322 620.2 301.3 23.73 0.591 2019 -8.3 0.018 - - - - - - - 26.03 25.07
19521 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19521 begin surface coast
19538 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19538 begin surface
SM 2.38 - - - - -8.41 7.75 0.036 233 30.0 0.90 0.050 1868 -8171.1 670.15 172.70 0.051 517 3.0 -0.014 - - - - - -