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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.96 of 150.00 AH used of 24V (82.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.97 of 100.00 AH used of 10V (73.03% remains) | |
| • Surface angle -69.8 deg, depth 2.74 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 51 | VBD | -1.09 | - | - | 82 | - | - | - | 2074 | - | -49.9 | -25.88 | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.3 | -3.2 | 4 | 105 | roll | -1.12 | 11.32 | 0.246 | 2817 | 241.6 | 2.30 | 0.068 | 658 | -615.7 | -96.7 | -32.60 | - | 2345 | -21.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 367 | 45.5 | -17.3 | 55 | 373 | done | -1.04 | 0.15 | 0.193 | 2847 | 200.0 | 2.22 | 0.044 | 2045 | 624.8 | -96.7 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 715 | 98.2 | -14.7 | 116 | 720 | roll | -1.04 | - | - | 2836 | - | 2.30 | 0.060 | 3479 | 623.5 | -96.7 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 782 | 108.6 | -14.8 | 124 | 787 | done | -1.04 | - | - | 2836 | - | 2.22 | 0.041 | 2061 | -638.7 | -96.7 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1107 | 157.8 | -15.6 | 154 | 1111 | roll | -1.04 | - | - | 2836 | - | 2.25 | 0.056 | 645 | -629.3 | -96.7 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1148 | 163.8 | -15.3 | 157 | 1153 | done | -1.04 | 0.08 | 0.218 | 2843 | 87.5 | 2.25 | 0.041 | 2073 | 634.7 | -96.7 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1472 | 209.3 | -14.0 | 187 | 1473 | done | -1.04 | - | - | 2843 | - | - | - | 2073 | - | -96.7 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1794 | 252.5 | -13.7 | 217 | 1799 | done | -1.07 | - | - | 2843 | - | - | - | 2073 | - | -96.7 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2120 | 299.0 | -14.6 | 248 | 2124 | roll | -1.10 | - | - | 2833 | - | 2.22 | 0.058 | 3473 | 630.6 | -96.7 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2153 | 304.1 | -15.5 | 250 | 2158 | done | -1.10 | - | - | 2833 | - | 2.20 | 0.042 | 2054 | -645.0 | -96.7 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2479 | 352.6 | -14.6 | 281 | 2481 | done | -1.10 | - | - | 2833 | - | - | - | 2054 | - | -96.7 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2797 | 400.0 | -14.8 | 311 | 2801 | roll | -1.10 | - | - | 2824 | - | 2.28 | 0.061 | 3465 | 618.9 | -96.7 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2863 | 410.0 | -15.0 | 314 | 2867 | done | -1.10 | - | - | 2824 | - | 2.20 | 0.042 | 2064 | -636.8 | -96.7 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3190 | 457.0 | -14.2 | 330 | 3191 | done | -1.10 | - | - | 2824 | - | - | - | 2064 | - | -96.7 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3499 | 499.7 | -13.3 | 345 | 3500 | done | -1.10 | - | - | 2824 | - | - | - | 2064 | - | -96.7 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3809 | 540.2 | -12.8 | 360 | 3813 | roll | -1.10 | - | - | 2824 | - | 2.25 | 0.054 | 647 | -629.8 | -96.7 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3840 | 544.7 | -13.2 | 361 | 3847 | done | -1.10 | - | - | 2815 | - | 2.22 | 0.040 | 2061 | 636.9 | -96.7 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4157 | 585.4 | -12.9 | 377 | 4161 | roll | -1.10 | - | - | 2805 | - | 2.25 | 0.063 | 3467 | 624.9 | -96.7 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4200 | 591.1 | -12.4 | 379 | 4205 | done | -1.10 | 0.05 | 0.171 | 2820 | 300.0 | 2.22 | 0.042 | 2053 | -636.9 | -96.7 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4527 | 631.5 | -12.2 | 395 | 4528 | done | -1.10 | - | - | 2820 | - | - | - | 2052 | - | -96.7 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4836 | 669.3 | -12.1 | 410 | 4837 | done | -1.10 | - | - | 2820 | - | - | - | 2053 | - | -96.7 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5146 | 708.4 | -12.9 | 425 | 5150 | roll | -1.10 | - | - | 2811 | - | 2.28 | 0.062 | 3463 | 618.4 | -96.7 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5207 | 716.9 | -14.0 | 428 | 5212 | done | -1.10 | 0.05 | 0.223 | 2821 | 200.0 | 2.17 | 0.043 | 2057 | -647.9 | -96.7 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5534 | 757.5 | -12.8 | 444 | 5536 | done | -1.10 | - | - | 2822 | - | - | - | 2056 | - | -96.7 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5844 | 796.0 | -12.4 | 459 | 5848 | roll | -1.10 | - | - | 2822 | - | 2.20 | 0.057 | 658 | -635.5 | -96.7 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5860 | 798.3 | -12.9 | 460 | 5864 | done | -1.10 | - | - | 2813 | - | 2.20 | 0.044 | 2062 | 638.2 | -96.7 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6186 | 838.4 | -12.2 | 476 | 6187 | done | -1.10 | - | - | 2813 | - | - | - | 2062 | - | -96.7 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6496 | 877.3 | -13.0 | 491 | 6500 | roll | -1.10 | - | - | 2803 | - | 2.25 | 0.064 | 3462 | 622.2 | -96.7 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6572 | 888.0 | -13.8 | 494 | 6579 | done | -1.10 | 0.05 | 0.175 | 2818 | 300.0 | 2.20 | 0.043 | 2059 | -637.7 | -96.7 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6889 | 925.1 | -11.4 | 510 | 6893 | roll | -1.14 | - | - | 2818 | - | 2.22 | 0.057 | 654 | -632.9 | -96.7 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6929 | 929.8 | -11.8 | 512 | 6933 | done | -1.14 | - | - | 2810 | - | 2.22 | 0.045 | 2071 | 638.3 | -96.7 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7255 | 968.6 | -11.8 | 528 | 7259 | roll | -1.14 | - | - | 2799 | - | 2.22 | 0.061 | 3465 | 627.9 | -96.7 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7326 | 978.0 | -13.0 | 531 | 7331 | done | -1.14 | 0.03 | 0.184 | 2808 | 300.0 | 2.20 | 0.042 | 2060 | -638.6 | -96.7 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7522 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7522 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7527 | 1001.7 | 12.0 | 541 | 7623 | done | -0.19 | 1.05 | 0.167 | 3118 | 295.2 | - | - | 1588 | - | - | 89.30 | 1.293 | 1950 | -4.4 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7624 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7624 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7626 | 1004.8 | - | 546 | 7729 | roll | 1.12 | 1.27 | 0.089 | 3552 | 341.7 | 2.45 | 0.053 | 198 | -567.3 | 96.7 | 92.85 | 1.259 | 1554 | -4.3 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7774 | 991.7 | 13.7 | 553 | 7778 | done | 1.12 | - | - | 3552 | - | 2.35 | 0.037 | 1607 | 599.6 | 96.7 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8101 | 948.1 | 13.4 | 569 | 8102 | done | 1.12 | - | - | 3552 | - | - | - | 1607 | - | 96.7 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8410 | 905.3 | 13.7 | 584 | 8414 | roll | 1.12 | - | - | 3561 | - | 2.33 | 0.051 | 198 | -604.7 | 96.7 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8526 | 888.3 | 15.0 | 589 | 8531 | done | 1.09 | 0.08 | 0.168 | 3538 | -287.5 | 2.25 | 0.035 | 1604 | 624.9 | 96.7 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8848 | 846.7 | 13.1 | 605 | 8849 | done | 1.13 | - | - | 3538 | - | - | - | 1603 | - | 96.7 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9157 | 807.1 | 12.7 | 620 | 9162 | roll | 1.16 | 0.05 | 0.168 | 3584 | 920.0 | 2.25 | 0.051 | 196 | -625.3 | 96.7 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9268 | 791.0 | 15.0 | 625 | 9273 | done | 1.09 | 0.17 | 0.177 | 3538 | -270.6 | 2.20 | 0.036 | 1608 | 641.8 | 96.7 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9590 | 751.9 | 12.0 | 641 | 9594 | roll | 1.13 | - | - | 3548 | - | 2.30 | 0.051 | 187 | -617.8 | 96.7 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9638 | 745.2 | 13.0 | 643 | 9643 | done | 1.13 | - | - | 3548 | - | 2.22 | 0.034 | 1605 | 638.7 | 96.7 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9961 | 704.4 | 12.9 | 659 | 9965 | roll | 1.13 | - | - | 3548 | - | 2.17 | 0.053 | 2995 | 640.6 | 96.7 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10033 | 694.4 | 13.4 | 662 | 10037 | done | 1.13 | - | - | 3556 | - | 2.17 | 0.036 | 1600 | -642.9 | 96.7 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10355 | 652.1 | 13.0 | 678 | 10359 | roll | 1.13 | - | - | 3567 | - | 2.25 | 0.053 | 192 | -625.8 | 96.7 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10485 | 633.7 | 14.6 | 684 | 10490 | done | 1.09 | 0.12 | 0.186 | 3537 | -250.0 | 2.17 | 0.034 | 1611 | 653.9 | 96.7 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10818 | 593.2 | 11.6 | 700 | 10819 | done | 1.14 | - | - | 3536 | - | - | - | 1612 | - | 96.7 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11126 | 555.2 | 12.2 | 715 | 11128 | done | 1.20 | 0.10 | 0.102 | 3589 | 530.0 | - | - | 1611 | - | 96.7 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11436 | 513.0 | 13.6 | 730 | 11440 | roll | 1.15 | 0.12 | 0.190 | 3568 | -175.0 | 2.28 | 0.051 | 192 | -622.4 | 96.7 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11670 | 481.7 | 12.1 | 740 | 11676 | done | 1.11 | 0.08 | 0.173 | 3545 | -287.5 | 2.20 | 0.035 | 1601 | 640.5 | 96.7 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11986 | 446.3 | 10.8 | 756 | 11988 | done | 1.15 | - | - | 3544 | - | - | - | 1601 | - | 96.7 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12296 | 413.7 | 10.6 | 771 | 12300 | roll | 1.20 | 0.08 | 0.129 | 3595 | 637.5 | 2.25 | 0.051 | 195 | -624.9 | 96.7 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12344 | 407.4 | 13.3 | 773 | 12350 | done | 1.12 | 0.15 | 0.172 | 3549 | -306.7 | 2.20 | 0.036 | 1604 | 640.5 | 96.7 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12677 | 372.7 | 10.3 | 801 | 12682 | done | 1.15 | - | - | 3549 | - | - | - | 1604 | - | 96.7 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13003 | 338.8 | 10.5 | 832 | 13004 | done | 1.19 | - | - | 3549 | - | - | - | 1604 | - | 96.7 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13322 | 307.2 | 10.3 | 862 | 13327 | roll | 1.23 | 0.08 | 0.127 | 3599 | 625.0 | 2.25 | 0.051 | 193 | -627.1 | 96.7 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13376 | 300.5 | 12.0 | 866 | 13383 | done | 1.14 | 0.15 | 0.177 | 3552 | -313.3 | 2.17 | 0.036 | 1594 | 645.6 | 96.7 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13704 | 266.9 | 10.4 | 897 | 13708 | roll | 1.17 | - | - | 3561 | - | 2.25 | 0.051 | 188 | -624.9 | 96.7 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13770 | 259.0 | 11.4 | 902 | 13776 | done | 1.17 | - | - | 3561 | - | 2.20 | 0.035 | 1596 | 640.0 | 96.7 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14098 | 224.8 | 10.3 | 933 | 14102 | roll | 1.17 | - | - | 3569 | - | 2.25 | 0.050 | 191 | -624.4 | 96.7 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14195 | 213.7 | 11.0 | 941 | 14200 | done | 1.17 | - | - | 3568 | - | 2.20 | 0.036 | 1618 | 648.6 | 96.7 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14520 | 176.0 | 11.7 | 971 | 14524 | roll | 1.17 | - | - | 3568 | - | 2.15 | 0.054 | 2996 | 640.9 | 96.7 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14574 | 169.4 | 11.6 | 975 | 14581 | done | 1.17 | 0.03 | 0.215 | 3569 | - | 2.17 | 0.034 | 1584 | -650.7 | 96.7 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14899 | 133.7 | 10.8 | 1006 | 14903 | roll | 1.17 | - | - | 3579 | - | 2.20 | 0.052 | 198 | -630.0 | 96.7 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14941 | 128.9 | 12.0 | 1009 | 14946 | done | 1.14 | 0.10 | 0.203 | 3555 | -240.0 | 2.15 | 0.037 | 1609 | 656.3 | 96.7 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15272 | 92.6 | 10.9 | 1045 | 15277 | roll | 1.18 | - | - | 3555 | - | 2.15 | 0.051 | 2994 | 644.2 | 96.7 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15334 | 85.2 | 11.4 | 1056 | 15342 | done | 1.18 | - | - | 3563 | - | 2.15 | 0.035 | 1599 | -648.8 | 96.7 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15688 | 46.2 | 10.5 | 1117 | 15692 | done | 1.18 | - | - | 3563 | - | - | - | 1598 | - | 96.7 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16056 | 5.6 | 10.0 | 1178 | 16063 | roll | 1.18 | - | - | 3574 | - | 2.25 | 0.052 | 194 | -624.0 | 96.7 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16082 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16082 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16114 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16115 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.23 | - | - | - | - | -9.76 | - | - | 61 | - | - | - | 2069 | - | 200.16 | 48.15 | 0.055 | 1132 | -8.5 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | |||