SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.53 of 150.00 AH used of 24V (76.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.08 of 100.00 AH used of 10V (78.92% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 71 VBD -0.49 - - 53 - - - 3401 - -146.1 -49.10 - 2651 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -3.2 6 104 roll -0.49 5.78 0.227 1473 245.7 2.22 0.044 1980 -640.1 -146.1 -12.85 - 3071 -32.7 - - - - - - - - - -
252 19.1 -9.1 31 263 done -0.49 - - 1464 - 2.30 0.057 3366 602.6 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
341 29.8 -12.8 44 352 roll -0.49 - - 1459 - 0.95 0.060 3952 616.8 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
429 41.2 -13.8 57 435 done -0.49 - - 1459 - 0.85 0.037 3398 -651.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
678 73.4 -12.6 98 685 roll -0.49 - - 1455 - 0.90 0.060 3954 617.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
769 85.2 -11.5 114 777 done -0.49 - - 1455 - 0.88 0.036 3380 -652.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1107 121.4 -10.3 149 1113 roll -0.49 - - 1451 - 0.95 0.060 3956 606.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1242 136.8 -10.4 156 1250 done -0.49 - - 1451 - 0.88 0.036 3376 -659.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1564 170.2 -10.8 177 1569 roll -0.49 - - 1446 - 0.93 0.059 3953 620.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1676 183.5 -11.1 183 1681 done -0.49 0.08 0.149 1470 300.0 0.88 0.035 3374 -658.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2003 215.2 -10.1 204 2007 roll -0.49 - - 1467 - 0.93 0.060 3953 622.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2181 234.0 -10.5 214 2184 done -0.49 - - 1467 - 0.88 0.036 3372 -660.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2501 265.4 -9.8 232 2504 roll -0.49 - - 1463 - 0.93 0.060 3953 624.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2609 277.0 -10.6 236 2619 done -0.49 - - 1463 - 0.85 0.035 3385 -668.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2926 308.3 -10.1 252 2930 roll -0.49 - - 1459 - 0.90 0.059 3951 628.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3046 320.5 -10.4 257 3050 done -0.49 - - 1459 - 0.85 0.036 3386 -664.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3381 354.0 -9.7 273 3386 roll -0.49 - - 1455 - 0.90 0.060 3950 626.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3452 361.6 -10.3 276 3458 done -0.49 - - 1455 - 0.88 0.036 3368 -661.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3787 394.7 -9.7 292 3791 roll -0.49 - - 1450 - 0.93 0.059 3951 626.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3935 411.1 -10.8 297 3939 done -0.49 - - 1450 - 0.85 0.036 3386 -664.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4266 445.3 -10.6 308 4271 roll -0.49 - - 1446 - 0.90 0.059 3951 627.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4371 456.8 -11.2 311 4375 done -0.49 0.08 0.141 1471 312.5 0.88 0.036 3372 -658.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4712 488.0 -8.8 322 4715 roll -0.49 - - 1467 - 0.93 0.060 3950 621.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4852 501.2 -9.4 326 4855 done -0.49 - - 1468 - 0.88 0.037 3373 -655.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5188 531.8 -9.4 337 5193 roll -0.49 - - 1463 - 0.93 0.060 3950 620.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5311 544.1 -9.6 340 5315 done -0.49 - - 1463 - 0.85 0.037 3385 -664.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5630 573.6 -9.2 351 5634 roll -0.49 - - 1459 - 0.90 0.060 3948 625.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5686 579.0 -9.8 352 5692 done -0.49 - - 1459 - 0.88 0.037 3371 -655.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6006 608.3 -9.1 363 6011 roll -0.49 - - 1455 - 0.93 0.060 3949 621.5 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6143 621.4 -9.5 367 6149 done -0.49 - - 1455 - 0.85 0.037 3385 -663.5 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6486 652.8 -9.1 378 6490 roll -0.49 - - 1451 - 0.90 0.060 3948 625.6 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6603 664.0 -9.8 381 6609 done -0.49 - - 1450 - 0.85 0.037 3385 -662.4 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6929 694.0 -9.4 392 6934 roll -0.49 - - 1446 - 0.90 0.060 3947 624.4 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7024 703.5 -9.3 394 7033 done -0.49 0.08 0.142 1470 300.0 0.85 0.037 3387 -658.8 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7338 726.4 -7.1 405 7344 roll -0.49 - - 1468 - 0.90 0.062 3949 624.4 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7588 744.9 -7.2 412 7592 done -0.49 - - 1467 - 0.88 0.038 3373 -654.5 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7919 768.7 -7.1 423 7923 roll -0.49 - - 1463 - 0.93 0.062 3950 620.4 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8066 780.7 -8.2 427 8069 done -0.49 - - 1463 - 0.88 0.037 3373 -655.7 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8396 806.2 -7.6 438 8400 roll -0.49 - - 1459 - 0.93 0.062 3950 620.4 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8593 822.9 -8.3 443 8601 done -0.49 - - 1459 - 0.88 0.038 3377 -651.1 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8907 847.6 -7.9 454 8910 roll -0.49 - - 1455 - 0.93 0.063 3949 615.1 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9029 858.2 -9.2 457 9033 done -0.49 - - 1455 - 0.88 0.038 3375 -652.3 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9350 883.2 -8.0 468 9353 roll -0.49 - - 1451 - 0.93 0.063 3948 616.1 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9439 890.8 -8.7 470 9442 done -0.49 - - 1451 - 0.88 0.039 3375 -651.1 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9759 917.1 -8.3 481 9763 roll -0.49 - - 1446 - 0.93 0.062 3951 619.4 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9862 926.3 -8.2 484 9865 done -0.49 - - 1446 - 0.88 0.038 3377 -652.3 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10203 956.0 -8.7 495 10209 roll -0.49 0.10 0.173 1469 230.0 0.95 0.063 3950 603.2 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10336 966.2 -7.2 498 10346 done -0.49 - - 1469 - 0.88 0.039 3379 -648.9 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10650 989.5 -7.4 509 10653 roll -0.49 - - 1466 - 0.93 0.063 3950 614.0 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10744 997.1 -8.4 511 10751 done -0.49 - - 1465 - 0.88 0.039 3377 -651.1 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10810 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10810 begin apogee
10817 1002.2 7.7 514 10975 done -0.14 0.40 0.129 1587 305.0 - - 3266 - - 149.95 1.246 2473 -3.9 0.349 - - - - 1 - - - -
10976 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10976 begin climb
10979 1005.4 - 519 11139 roll 0.49 0.60 0.081 1800 355.0 2.50 0.032 1850 -566.4 146.1 147.38 1.782 1877 -4.0 0.251 - - - - 1 - - - -
11215 979.3 11.9 526 11219 done 0.49 - - 1801 - 2.47 0.052 3271 575.3 146.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11545 926.1 16.5 537 11549 roll 0.49 - - 1811 - 2.25 0.034 1848 -632.4 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11583 920.1 14.3 538 11587 done 0.49 - - 1811 - 2.38 0.054 3278 600.8 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11907 864.3 17.5 549 11911 roll 0.49 - - 1822 - 2.22 0.035 1851 -642.8 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11956 856.4 14.2 550 11962 done 0.49 0.08 0.145 1799 -287.5 2.35 0.054 3269 603.4 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12277 805.9 15.6 561 12278 done 0.49 - - 1799 - - - 3269 - 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12583 758.6 15.2 571 12584 done 0.49 - - 1799 - - - 3269 - 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12890 712.9 14.8 581 12892 done 0.49 - - 1799 - - - 3269 - 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13199 668.4 14.5 591 13200 done 0.49 - - 1799 - - - 3269 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13502 623.1 14.8 601 13505 roll 0.49 - - 1808 - 2.17 0.032 1840 -658.5 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13545 617.3 11.7 602 13550 done 0.49 - - 1808 - 2.30 0.050 3273 623.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13864 567.6 15.8 613 13865 done 0.49 - - 1808 - - - 3273 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14170 518.4 16.3 623 14174 roll 0.49 - - 1819 - 2.17 0.031 1838 -661.3 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14219 511.1 12.6 624 14223 done 0.49 - - 1820 - 2.30 0.050 3275 624.8 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14533 459.4 16.7 634 14534 done 0.49 - - 1819 - - - 3275 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14840 408.5 16.7 644 14844 roll 0.49 - - 1831 - 2.17 0.031 1837 -662.7 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14889 401.0 12.7 645 14894 done 0.49 0.15 0.168 1793 -253.3 2.30 0.050 3277 626.1 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15217 355.4 14.2 660 15218 done 0.49 - - 1792 - - - 3277 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15527 313.7 13.4 675 15533 roll 0.49 - - 1802 - 2.20 0.031 1837 -654.5 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15567 308.6 10.7 676 15575 done 0.49 - - 1802 - 2.33 0.051 3273 616.3 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15884 265.5 14.2 692 15885 done 0.49 - - 1802 - - - 3273 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16194 221.5 13.9 710 16196 done 0.49 - - 1801 - - - 3273 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16507 176.5 14.7 730 16511 roll 0.49 - - 1813 - 2.15 0.028 1838 -667.4 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16558 170.5 12.8 733 16563 done 0.49 - - 1813 - 2.30 0.050 3280 627.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16885 120.9 15.5 754 16886 done 0.49 - - 1813 - - - 3280 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17213 72.1 12.4 796 17220 roll 0.49 - - 1824 - 2.15 0.029 1840 -669.8 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17306 62.2 10.0 811 17312 done 0.49 0.12 0.162 1792 -266.7 2.28 0.050 3270 627.2 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17679 19.8 12.5 872 17687 done 0.49 - - 1792 - - - 3270 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17767 9.3 11.4 885 17775 done 0.49 - - 1792 - - - 3270 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17826 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17827 begin surface coast
17861 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17861 begin surface
SM 1.89 - - - - -4.96 - - 46 - - - 3387 - 250.20 48.78 0.701 1453 -8.3 0.002 - - - - - -