SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 90.98 of 310.00 AH used of 24V (70.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 122 s
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 78 done -1.07 - - 179 - - - 2059 - -63.0 -54.30 - 2682 - - - - - - - - 14.84 13.78 14.85
80 3.3 -6.5 10 104 roll -1.11 11.77 0.383 2022 156.6 2.45 0.083 3433 560.8 -95.7 -3.30 - 2818 -41.2 - - - - - - - 14.33 13.52 14.55
139 20.4 -26.9 21 146 done -1.11 - - 2023 - 2.42 0.055 2028 -580.6 -95.7 - - 2818 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
175 29.9 -25.3 28 180 done -1.11 - - 2022 - - - 2028 - -95.7 - - 2818 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
210 38.5 -24.0 35 215 done -1.11 - - 2022 - - - 2028 - -95.7 - - 2818 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
245 46.3 -20.1 42 252 roll -1.11 - - 2023 - 2.50 0.071 3434 562.4 -95.7 - - 2818 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.89
261 49.5 -20.3 45 268 done -1.11 - - 2022 - 2.42 0.054 2041 -575.6 -95.7 - - 2818 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.73
297 55.6 -18.2 52 303 done -1.11 - - 2022 - - - 2041 - -95.7 - - 2819 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
332 62.6 -20.1 59 338 done -1.11 - - 2022 - - - 2041 - -95.7 - - 2819 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
367 70.1 -21.8 66 373 done -1.11 - - 2023 - - - 2040 - -95.7 - - 2819 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
402 77.8 -22.1 73 409 done -1.11 - - 2023 - - - 2040 - -95.7 - - 2819 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
438 86.6 -23.8 80 445 roll -1.11 - - 2023 - 2.50 0.074 629 -564.4 -95.7 - - 2819 - - - - - - - - 14.95 14.64 14.95
489 97.8 -21.2 90 495 done -1.11 - - 2023 - 2.42 0.052 2022 575.6 -95.7 - - 2819 - - - - - - - - 14.84 14.68 14.85
525 105.0 -21.3 95 530 roll -1.11 - - 2022 - 2.50 0.072 3448 570.4 -95.7 - - 2819 - - - - - - - - 14.95 14.69 14.95
545 109.1 -20.4 97 550 done -1.11 - - 2023 - 2.40 0.051 2035 -588.8 -95.7 - - 2819 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.85
615 122.9 -19.5 104 615 done -1.11 - - 2023 - - - 2034 - -95.7 - - 2819 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
675 134.7 -19.5 110 681 roll -1.11 - - 2022 - 2.50 0.072 3451 566.8 -95.7 - - 2819 - - - - - - - - 14.97 14.71 14.97
710 140.5 -18.8 113 716 done -1.11 - - 2022 - 2.45 0.051 2036 -577.6 -95.7 - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
775 154.0 -19.2 120 776 done -1.11 - - 2023 - - - 2036 - -95.7 - - 2819 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
835 165.5 -19.0 126 841 roll -1.11 - - 2022 - 2.47 0.073 633 -568.0 -95.7 - - 2819 - - - - - - - - 14.99 14.73 15.00
895 177.5 -19.9 132 901 done -1.11 - - 2023 - 2.42 0.052 2034 578.9 -95.7 - - 2819 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
965 190.5 -18.6 139 966 done -1.11 - - 2023 - - - 2035 - -95.7 - - 2819 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
1025 201.2 -17.7 145 1030 roll -1.11 - - 2022 - 2.47 0.072 3448 572.1 -95.7 - - 2819 - - - - - - - - 15.00 14.73 15.00
1085 211.9 -17.6 151 1090 done -1.11 - - 2023 - 2.42 0.052 2041 -581.4 -95.7 - - 2819 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
1155 224.6 -18.3 158 1156 done -1.11 - - 2022 - - - 2041 - -95.7 - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1215 235.7 -18.6 164 1216 done -1.11 - - 2023 - - - 2041 - -95.7 - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1275 246.9 -18.6 170 1276 done -1.11 - - 2022 - - - 2041 - -95.7 - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
1335 257.8 -18.3 176 1336 done -1.11 - - 2023 - - - 2041 - -95.7 - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.04
1395 269.0 -18.7 182 1396 done -1.11 - - 2022 - - - 2041 - -95.7 - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1455 280.3 -18.8 188 1456 done -1.11 - - 2022 - - - 2041 - -95.7 - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1515 291.5 -18.6 194 1520 roll -1.11 - - 2023 - 2.50 0.073 621 -568.0 -95.7 - - 2820 - - - - - - - - 15.05 14.77 15.05
1555 299.3 -19.6 198 1560 done -1.11 - - 2022 - 2.45 0.051 2039 578.8 -95.7 - - 2820 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.85
1625 312.7 -18.8 203 1631 roll -1.11 - - 2023 - 2.47 0.073 628 -571.3 -95.7 - - 2820 - - - - - - - - 15.04 14.77 15.05
1660 318.8 -19.8 205 1665 done -1.11 - - 2022 - 2.42 0.052 2033 580.6 -95.7 - - 2820 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.84
1790 344.5 -18.8 214 1795 roll -1.11 - - 2023 - 2.47 0.073 3453 574.9 -95.7 - - 2820 - - - - - - - - 15.05 14.77 15.05
1840 352.7 -18.3 217 1846 done -1.11 - - 2023 - 2.45 0.051 2034 -579.2 -95.7 - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
1971 377.5 -18.2 226 1976 roll -1.11 - - 2023 - 2.47 0.073 624 -570.9 -95.7 - - 2820 - - - - - - - - 15.05 14.78 15.05
1995 380.3 -18.4 227 2002 done -1.11 - - 2023 - 2.45 0.051 2047 580.8 -95.7 - - 2819 - - - - - - - - 14.82 14.77 14.85
2120 405.7 -18.6 236 2121 done -1.11 - - 2022 - - - 2047 - -95.7 - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
2240 427.8 -18.2 244 2241 done -1.11 - - 2023 - - - 2047 - -95.7 - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
2360 449.7 -18.2 252 2365 roll -1.11 - - 2023 - 2.45 0.073 3448 571.8 -95.7 - - 2820 - - - - - - - - 15.05 14.77 15.06
2380 452.5 -18.4 253 2385 done -1.11 - - 2023 - 2.42 0.051 2037 -583.1 -95.7 - - 2820 - - - - - - - - 14.82 14.77 14.85
2510 477.2 -18.1 262 2511 done -1.11 - - 2022 - - - 2037 - -95.7 - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.05
2630 499.0 -18.3 270 2635 roll -1.11 - - 2023 - 2.47 0.071 3447 570.9 -95.7 - - 2819 - - - - - - - - 15.04 14.77 15.05
2660 504.4 -18.1 272 2665 done -1.11 - - 2023 - 2.42 0.051 2039 -581.8 -95.7 - - 2820 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.84
2795 528.7 -18.0 281 2796 done -1.11 - - 2022 - - - 2038 - -95.7 - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
2915 550.5 -18.1 289 2916 done -1.11 - - 2022 - - - 2038 - -95.7 - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3035 572.6 -18.1 297 3036 done -1.11 - - 2022 - - - 2039 - -95.7 - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
3155 593.9 -17.7 305 3156 done -1.11 - - 2023 - - - 2038 - -95.7 - - 2819 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
3280 616.3 -18.0 312 3281 done -1.11 - - 2023 - - - 2038 - -95.7 - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3520 658.7 -17.7 324 3521 done -1.11 - - 2023 - - - 2038 - -95.7 - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.06
3760 701.3 -17.7 336 3765 roll -1.11 - - 2022 - 2.50 0.075 631 -562.8 -95.7 - - 2818 - - - - - - - - 15.05 14.77 15.05
3775 701.3 -17.7 336 3783 done -1.11 - - 2022 - 2.45 0.054 2042 575.9 -95.7 - - 2818 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.85
4021 748.3 -18.1 349 4022 done -1.11 - - 2023 - - - 2042 - -95.7 - - 2817 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
4260 790.7 -17.0 361 4265 roll -1.11 - - 2023 - 2.50 0.076 631 -564.4 -95.7 - - 2817 - - - - - - - - 15.04 14.76 15.05
4290 794.4 -16.8 362 4295 done -1.11 - - 2022 - 2.45 0.055 2035 573.1 -95.7 - - 2817 - - - - - - - - 14.81 14.78 14.83
4541 839.1 -17.2 375 4546 roll -1.11 - - 2023 - 2.47 0.076 632 -568.0 -95.7 - - 2816 - - - - - - - - 15.05 14.71 15.05
4565 842.6 -17.3 376 4571 done -1.11 - - 2023 - 2.45 0.055 2067 585.7 -95.7 - - 2816 - - - - - - - - 14.90 14.77 14.92
4821 884.8 -16.0 389 4826 roll -1.11 - - 2023 - 2.55 0.076 625 -565.5 -95.7 - - 2815 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.05
4845 888.1 -16.1 390 4850 done -1.11 - - 2022 - 2.45 0.055 2033 574.7 -95.7 - - 2815 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
5101 929.0 -15.6 403 5106 roll -1.11 - - 2022 - 2.47 0.076 631 -567.6 -95.7 - - 2814 - - - - - - - - 15.03 14.69 15.03
5130 932.2 -15.6 404 5135 done -1.11 - - 2022 - 2.45 0.055 2037 573.9 -95.7 - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
5381 972.7 -15.7 417 5382 done -1.11 - - 2022 - - - 2037 - -95.7 - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
5560 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5560 begin apogee
5564 1000.6 -15.4 426 5665 done -0.18 1.75 0.268 2324 172.6 - - 1945 - - 97.68 2.536 2423 -4.0 0.299 - - - - - - 14.42 14.07 13.26
5666 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5666 begin climb
5668 1004.9 - 431 5785 roll 1.11 2.12 0.142 2727 190.1 2.72 0.087 555 -511.0 95.7 101.32 2.441 2028 -3.9 0.304 - - - - 1 - 14.08 13.62 12.96
5824 990.8 12.4 439 5829 done 1.11 - - 2727 - 2.53 0.050 1956 553.8 95.7 - - 2025 - - - - - - - - 14.07 13.99 14.09
6085 953.2 14.2 452 6090 roll 1.11 - - 2728 - 2.55 0.088 561 -547.1 95.7 - - 2018 - - - - - - - - 14.71 14.39 14.71
6144 944.6 14.3 455 6150 done 1.11 - - 2727 - 2.45 0.051 1957 569.8 95.7 - - 2018 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.62
6405 908.6 13.7 468 6410 roll 1.11 - - 2727 - 2.47 0.069 3359 567.6 95.7 - - 2016 - - - - - - - - 14.91 14.62 14.92
6459 902.9 14.0 470 6467 done 1.11 - - 2728 - 2.45 0.063 1973 -565.7 95.7 - - 2015 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.75
6705 867.5 13.5 483 6710 roll 1.11 - - 2728 - 2.58 0.091 542 -554.7 95.7 - - 2015 - - - - - - - - 14.98 14.67 14.98
6789 856.5 13.7 487 6795 done 1.11 - - 2728 - 2.45 0.051 1954 576.3 95.7 - - 2014 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
7045 823.6 12.4 500 7046 done 1.11 - - 2728 - - - 1954 - 95.7 - - 2013 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
7284 795.4 11.8 512 7289 roll 1.11 - - 2730 - 2.53 0.090 544 -557.3 95.7 - - 2013 - - - - - - - - 15.04 14.75 15.04
7324 790.6 12.0 514 7329 done 1.11 - - 2730 - 2.42 0.052 1946 579.3 95.7 - - 2013 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.84
7585 761.3 11.2 527 7590 roll 1.11 - - 2731 - 2.53 0.090 541 -555.3 95.7 - - 2013 - - - - - - - - 15.05 14.66 15.06
7624 756.7 11.4 529 7630 done 1.11 - - 2730 - 2.42 0.052 1974 592.1 95.7 - - 2012 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.94
7885 728.1 10.9 542 7890 roll 1.11 - - 2730 - 2.55 0.090 549 -558.8 95.7 - - 2012 - - - - - - - - 15.07 14.67 15.07
7914 725.8 11.0 543 7919 done 1.11 - - 2730 - 2.42 0.053 1948 578.1 95.7 - - 2011 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.86
8165 697.6 10.7 556 8166 done 1.11 - - 2730 - - - 1948 - 95.7 - - 2011 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8404 672.0 10.8 568 8410 roll 1.11 - - 2730 - 2.53 0.090 541 -556.1 95.7 - - 2011 - - - - - - - - 15.07 14.71 15.08
8434 669.8 10.8 569 8439 done 1.11 - - 2730 - 2.45 0.053 1958 578.4 95.7 - - 2010 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.86
8685 642.8 10.5 582 8686 done 1.11 - - 2730 - - - 1958 - 95.7 - - 2010 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8924 618.2 10.3 594 8925 done 1.11 - - 2730 - - - 1958 - 95.7 - - 2010 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.08
9164 593.0 10.7 607 9165 done 1.11 - - 2730 - - - 1958 - 95.7 - - 2009 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9284 580.3 10.6 615 9289 roll 1.11 - - 2730 - 2.53 0.089 547 -557.7 95.7 - - 2009 - - - - - - - - 15.08 14.76 15.09
9309 578.7 10.6 616 9316 done 1.11 - - 2731 - 2.42 0.053 1954 581.4 95.7 - - 2009 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
9434 564.3 10.5 625 9440 roll 1.11 - - 2731 - 2.53 0.089 540 -558.9 95.7 - - 2009 - - - - - - - - 15.08 14.76 15.08
9469 561.0 10.7 627 9474 done 1.11 - - 2731 - 2.45 0.052 1959 579.2 95.7 - - 2009 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
9599 546.6 10.6 636 9600 done 1.11 - - 2731 - - - 1960 - 95.7 - - 2009 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
9720 533.9 10.5 644 9720 done 1.11 - - 2731 - - - 1960 - 95.7 - - 2009 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
9839 521.5 10.3 652 9844 roll 1.11 - - 2734 - 2.53 0.088 540 -561.3 95.7 - - 2009 - - - - - - - - 15.07 14.69 15.07
9889 516.7 10.6 655 9894 done 1.11 - - 2733 - 2.45 0.052 1955 577.6 95.7 - - 2009 - - - - - - - - 14.82 14.77 14.85
10019 502.6 10.3 664 10025 roll 1.11 - - 2733 - 2.45 0.070 3350 569.4 95.7 - - 2009 - - - - - - - - 15.05 14.69 15.06
10054 499.4 10.5 666 10060 done 1.11 - - 2733 - 2.45 0.063 1950 -571.4 95.7 - - 2009 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.84
10185 485.4 10.4 675 10186 done 1.11 - - 2732 - - - 1950 - 95.7 - - 2009 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
10305 473.2 10.0 683 10306 done 1.11 - - 2733 - - - 1950 - 95.7 - - 2009 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10425 461.2 10.1 691 10430 roll 1.11 - - 2733 - 2.50 0.091 551 -559.6 95.7 - - 2008 - - - - - - - - 15.07 14.66 15.07
10470 456.5 10.3 694 10475 done 1.11 - - 2734 - 2.42 0.052 1954 579.8 95.7 - - 2008 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
10605 443.4 9.6 703 10606 done 1.12 - - 2733 - - - 1954 - 99.1 - - 2008 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10725 432.1 9.4 711 10726 done 1.12 - - 2733 - - - 1954 - 104.2 - - 2008 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
10845 420.8 9.1 719 10863 roll 1.13 - - 2734 - 2.58 0.090 547 -545.3 112.1 12.50 1.781 1963 -3.6 0.161 - - - - - - 15.07 14.74 13.99
10902 416.1 9.8 722 10909 done 1.13 - - 2731 - 2.45 0.052 1951 573.1 114.3 - - 1963 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.79
11027 401.7 10.6 731 11033 roll 1.13 - - 2734 - 2.47 0.070 3365 572.5 114.3 - - 1963 - - - - - - - - 14.98 14.71 14.98
11072 396.7 11.1 734 11078 done 1.13 - - 2734 - 2.47 0.063 1963 -567.6 114.3 - - 1962 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
11208 382.5 10.4 743 11209 done 1.13 - - 2733 - - - 1963 - 114.3 - - 1962 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
11328 370.1 10.3 751 11333 roll 1.13 - - 2734 - 2.55 0.090 547 -555.3 114.3 - - 1962 - - - - - - - - 15.02 14.72 15.03
11397 363.7 10.6 755 11405 done 1.13 - - 2734 - 2.45 0.052 1953 573.9 114.3 - - 1962 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
11523 348.9 11.0 764 11528 roll 1.13 - - 2734 - 2.47 0.070 3368 572.9 114.3 - - 1961 - - - - - - - - 15.02 14.73 15.02
11553 345.4 11.2 766 11558 done 1.13 - - 2734 - 2.45 0.062 1950 -578.8 114.3 - - 1962 - - - - - - - - 14.88 14.75 14.89
11687 330.6 10.9 775 11688 done 1.13 - - 2735 - - - 1950 - 114.3 - - 1962 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
11807 317.3 11.1 783 11813 roll 1.13 - - 2735 - 2.50 0.068 3368 567.2 114.3 - - 1962 - - - - - - - - 15.04 14.76 15.04
11827 315.5 11.4 784 11833 done 1.13 - - 2735 - 2.50 0.060 1953 -566.0 114.3 - - 1962 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.82
11957 299.8 11.8 793 11964 roll 1.13 - - 2737 - 2.53 0.090 550 -554.5 114.3 - - 1962 - - - - - - - - 15.04 14.73 15.04
12003 294.8 12.2 797 12009 done 1.13 - - 2737 - 2.42 0.052 1955 580.6 114.3 - - 1962 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.82
12068 286.5 11.8 804 12069 done 1.13 - - 2737 - - - 1955 - 114.3 - - 1962 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.04
12128 279.1 12.2 810 12129 done 1.13 - - 2736 - - - 1955 - 114.3 - - 1962 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
12188 271.7 12.3 816 12194 roll 1.13 - - 2737 - 2.58 0.090 550 -544.6 114.3 - - 1962 - - - - - - - - 15.04 14.71 15.04
12233 266.7 12.5 820 12240 done 1.13 - - 2737 - 2.40 0.051 1965 589.6 114.3 - - 1962 - - - - - - - - 14.89 14.77 14.91
12299 258.3 12.0 827 12304 roll 1.13 - - 2738 - 2.55 0.087 546 -556.5 114.3 - - 1962 - - - - - - - - 15.04 14.73 15.04
12329 254.4 12.8 830 12334 done 1.13 - - 2737 - 2.42 0.051 1948 579.3 114.3 - - 1962 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
12399 245.7 12.5 837 12400 done 1.13 - - 2737 - - - 1948 - 114.3 - - 1962 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
12459 238.6 11.8 843 12465 roll 1.13 - - 2737 - 2.53 0.089 546 -554.2 114.3 - - 1962 - - - - - - - - 15.03 14.72 15.03
12494 234.9 11.7 846 12501 done 1.13 - - 2737 - 2.45 0.052 1961 577.6 114.3 - - 1962 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.82
12559 227.1 11.0 853 12560 done 1.13 - - 2737 - - - 1961 - 114.3 - - 1962 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
12619 220.0 11.8 859 12625 roll 1.13 - - 2737 - 2.55 0.087 543 -556.1 114.3 - - 1962 - - - - - - - - 15.03 14.66 15.03
12644 217.5 12.2 861 12651 done 1.13 - - 2737 - 2.45 0.051 1957 577.1 114.3 - - 1962 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.74
12709 208.8 12.3 868 12715 roll 1.13 - - 2738 - 2.45 0.069 3362 573.5 114.3 - - 1962 - - - - - - - - 15.04 14.67 15.04
12775 201.0 12.8 874 12782 done 1.13 - - 2740 - 2.42 0.061 1954 -581.8 114.3 - - 1962 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.79
12840 192.5 12.0 881 12841 done 1.13 - - 2740 - - - 1953 - 114.3 - - 1962 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12900 185.5 11.7 887 12901 done 1.13 - - 2740 - - - 1953 - 114.3 - - 1962 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
12960 178.4 11.8 893 12961 done 1.13 - - 2740 - - - 1953 - 114.3 - - 1962 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13020 171.3 11.9 899 13021 done 1.13 - - 2740 - - - 1954 - 114.3 - - 1962 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
13080 164.5 11.4 905 13081 done 1.13 - - 2740 - - - 1953 - 114.3 - - 1962 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13140 157.8 11.1 911 13145 roll 1.13 - - 2740 - 2.55 0.090 547 -551.4 114.3 - - 1960 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.02
13180 153.3 11.2 915 13185 done 1.13 - - 2740 - 2.45 0.051 1985 586.9 114.3 - - 1962 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
13250 145.9 10.5 922 13255 roll 1.13 - - 2740 - 2.60 0.087 543 -554.6 114.3 - - 1962 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.02
13280 142.6 10.9 925 13286 done 1.13 - - 2740 - 2.45 0.051 1957 577.1 114.3 - - 1962 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.69
13350 134.9 10.4 932 13356 roll 1.13 - - 2741 - 2.55 0.086 543 -554.5 114.3 - - 1962 - - - - - - - - 15.02 14.63 15.02
13380 131.7 10.6 935 13386 done 1.13 - - 2740 - 2.45 0.050 1957 577.1 114.3 - - 1962 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.75
13451 124.2 10.7 942 13451 done 1.13 - - 2740 - - - 1957 - 114.3 - - 1962 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13510 118.0 10.4 948 13511 done 1.13 - - 2740 - - - 1957 - 114.3 - - 1962 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
13571 111.8 10.2 954 13576 roll 1.13 - - 2740 - 2.45 0.068 3356 571.0 114.3 - - 1962 - - - - - - - - 15.02 14.69 15.02
13601 108.7 10.3 957 13607 done 1.13 - - 2736 - 2.42 0.062 1950 -581.0 114.3 - - 1962 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.83
13671 101.8 10.0 964 13677 roll 1.13 - - 2741 - 2.53 0.088 549 -553.8 114.3 - - 1962 - - - - - - - - 15.02 14.66 15.02
13726 96.1 10.9 973 13733 done 1.13 - - 2740 - 2.42 0.050 1947 577.7 114.3 - - 1962 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
13762 92.0 10.6 980 13769 roll 1.13 - - 2741 - 2.47 0.067 3362 572.9 114.3 - - 1962 - - - - - - - - 14.99 14.73 15.00
13808 86.8 12.0 989 13815 done 1.13 - - 2741 - 2.47 0.062 1956 -569.2 114.3 - - 1961 - - - - - - - - 14.87 14.67 14.88
13844 82.2 13.1 996 13851 roll 1.13 - - 2741 - 2.53 0.090 550 -555.7 114.3 - - 1961 - - - - - - - - 14.98 14.62 14.98
13980 66.7 9.4 1023 13998 done 1.14 - - 2741 - 2.40 0.050 1956 585.8 120.0 9.23 1.310 1930 -3.4 0.032 - - - - - - 14.76 14.64 14.04
14027 62.5 9.8 1032 14032 done 1.14 - - 2741 - - - 1956 - 121.9 - - 1930 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
14062 58.8 10.7 1039 14067 done 1.14 - - 2741 - - - 1956 - 121.9 - - 1930 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
14097 54.9 11.3 1046 14103 done 1.14 - - 2741 - - - 1957 - 121.9 - - 1930 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
14132 50.7 12.0 1053 14138 done 1.14 - - 2741 - - - 1957 - 121.9 - - 1930 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
14167 46.6 11.4 1060 14174 roll 1.14 - - 2743 - 2.55 0.088 550 -551.8 121.9 - - 1930 - - - - - - - - 14.95 14.66 14.95
14229 39.7 10.3 1072 14235 done 1.14 - - 2743 - 2.42 0.050 1965 584.7 121.9 - - 1930 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.85
14265 36.0 9.7 1079 14272 done 1.15 - - 2744 - - - 1965 - 124.8 5.60 1.157 1914 -2.9 0.017 - - - - - - 14.96 14.74 14.03
14301 32.0 10.8 1086 14307 done 1.15 - - 2745 - - - 1965 - 124.8 - - 1913 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
14336 28.0 11.8 1093 14342 done 1.15 - - 2743 - - - 1965 - 124.8 - - 1913 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
14371 23.8 12.1 1100 14377 done 1.15 - - 2742 - - - 1965 - 124.8 - - 1912 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
14406 19.3 13.0 1107 14413 roll 1.15 - - 2744 - 2.62 0.087 546 -541.6 124.8 - - 1913 - - - - - - - - 14.95 14.62 14.95
14423 17.1 13.4 1110 14430 done 1.15 - - 2744 - 2.42 0.050 1950 580.2 124.8 - - 1912 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.76
14460 12.3 12.9 1117 14465 done 1.15 - - 2744 - - - 1950 - 124.8 - - 1912 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
14495 7.6 13.3 1124 14500 done 1.15 - - 2744 - - - 1949 - 124.8 - - 1912 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
14529 3.2 12.2 1131 14536 roll 1.15 - - 2744 - 2.45 0.067 3354 573.5 124.8 - - 1912 - - - - - - - - 14.94 14.59 14.95
14538 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14538 begin surface coast
14549 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14549 begin surface
SM 1.61 - - - - -6.82 12.30 0.078 182 14.8 2.30 0.050 2026 -122.6 200.16 53.88 1.125 1608 29.8 -0.004 - - - - - -