SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.73 of 145.00 AH used of 24V (80.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.70 of 95.00 AH used of 10V (80.31% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 162.39, SM_CC=150)
• GPS1 time: 111 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 64 done -0.58 - - 164 - - - 1954 - -97.3 -42.45 - 3098 - - - - - - - - - - 26.34
66 3.9 -7.9 7 81 roll -0.58 8.77 0.235 2368 251.3 2.33 0.056 3377 610.7 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - 25.37 25.84 -
305 43.4 -14.2 53 312 done -0.58 - - 2369 - 2.28 0.053 1953 -624.6 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 25.91 -
615 90.4 -15.0 114 621 done -0.58 - - 2369 - - - 1953 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
924 135.3 -15.1 151 933 roll -0.58 - - 2358 - 2.28 0.060 3375 623.7 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.01 -
957 139.9 -14.8 154 965 done -0.58 - - 2359 - 2.30 0.053 1955 -617.4 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.04 -
1265 185.6 -14.2 185 1275 roll -0.58 - - 2349 - 2.25 0.059 3376 631.6 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.06 -
1300 190.0 -14.0 188 1308 done -0.58 0.10 0.169 2378 290.0 2.30 0.051 1953 -618.7 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - 25.81 26.10 -
1607 230.6 -13.0 219 1616 roll -0.58 - - 2370 - 2.28 0.059 3384 627.6 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.08 -
1711 243.4 -12.7 229 1719 done -0.58 - - 2370 - 2.30 0.051 1951 -623.0 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.13 -
2018 283.4 -13.3 260 2020 done -0.58 - - 2370 - - - 1951 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2320 321.6 -13.0 290 2329 roll -0.58 - - 2360 - 2.25 0.058 3373 632.0 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.13 -
2364 327.2 -13.0 294 2372 done -0.58 - - 2359 - 2.28 0.050 1956 -621.5 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.15 -
2672 368.8 -13.4 325 2673 done -0.58 - - 2359 - - - 1956 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2982 412.0 -13.9 352 2983 done -0.58 - - 2359 - - - 1956 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3281 452.6 -13.4 367 3285 roll -0.58 - - 2349 - 2.28 0.060 3375 622.4 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.16 -
3360 462.9 -13.5 371 3365 done -0.58 0.15 0.177 2386 246.7 2.25 0.052 1947 -634.7 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - 25.89 26.18 -
3672 499.9 -11.6 387 3674 done -0.58 - - 2386 - - - 1947 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3972 535.0 -11.5 402 3974 done -0.58 - - 2386 - - - 1946 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4272 568.0 -10.8 417 4273 done -0.58 - - 2386 - - - 1946 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4572 601.1 -11.1 432 4576 roll -0.58 - - 2386 - 2.28 0.069 539 -617.1 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.10 -
4611 605.4 -11.5 434 4615 done -0.58 - - 2378 - 2.30 0.055 1963 619.1 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.20 -
4929 645.7 -12.8 450 4935 roll -0.58 - - 2367 - 2.25 0.063 3379 629.3 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.13 -
4971 650.8 -12.7 452 4975 done -0.58 - - 2367 - 2.28 0.055 1947 -628.1 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.17 -
5288 691.8 -12.5 468 5290 done -0.58 - - 2367 - - - 1946 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5588 728.3 -12.1 483 5589 done -0.58 - - 2367 - - - 1946 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5888 764.5 -12.2 498 5894 roll -0.58 - - 2367 - 2.28 0.071 541 -616.2 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.08 -
5931 769.6 -12.5 500 5936 done -0.58 - - 2357 - 2.25 0.057 1964 632.4 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.18 -
6243 809.1 -12.4 516 6247 roll -0.58 - - 2346 - 2.25 0.064 3368 624.0 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.12 -
6280 813.6 -12.5 518 6286 done -0.58 0.15 0.179 2382 240.0 2.25 0.057 1949 -630.7 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - 25.86 26.15 -
6600 848.4 -10.8 534 6606 roll -0.58 - - 2373 - 2.28 0.065 3368 622.4 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.10 -
6627 850.6 -10.7 535 6631 done -0.58 - - 2373 - 2.25 0.057 1955 -628.0 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.13 -
6939 886.8 -11.5 551 6941 done -0.58 - - 2373 - - - 1955 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7240 921.3 -11.8 566 7245 roll -0.58 - - 2373 - 2.28 0.073 548 -617.1 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.06 -
7262 923.8 -11.9 567 7266 done -0.58 - - 2363 - 2.25 0.059 1957 626.2 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.16 -
7580 962.7 -12.1 583 7585 roll -0.58 - - 2353 - 2.28 0.067 3373 621.1 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.08 -
7642 970.0 -12.2 586 7647 done -0.58 0.10 0.165 2382 290.0 2.30 0.057 1961 -613.9 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - 25.84 26.13 -
7918 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7918 begin apogee
7923 1000.3 -10.6 600 8019 done -0.14 0.47 0.151 2525 304.3 - - 1863 - - 88.85 1.737 2700 -4.5 0.281 - - - - - - 25.77 - 23.49
8020 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8020 begin climb
8022 1004.8 - 605 8120 done 0.58 0.70 0.097 2755 328.6 - - 1863 - 97.3 93.18 1.680 2302 -4.3 0.277 - - - - - - 24.65 - 22.63
8420 976.7 8.4 625 8467 roll 0.63 - - 2755 - 2.53 0.067 3294 565.6 141.1 42.10 1.661 2124 -4.2 0.270 - - - - - - - 24.46 23.45
8542 964.8 11.2 631 8547 done 0.63 - - 2765 - 2.40 0.062 1881 -588.8 141.1 - - 2118 - - - - - - - - - 25.01 -
8850 927.8 12.0 646 8851 done 0.63 - - 2765 - - - 1881 - 141.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
9149 892.8 11.7 661 9151 done 0.63 - - 2765 - - - 1881 - 141.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
9449 856.1 12.7 676 9454 roll 0.63 - - 2765 - 2.30 0.067 3292 613.5 141.1 - - 2113 - - - - - - - - - 25.91 -
9486 851.3 13.1 678 9492 done 0.63 - - 2775 - 2.30 0.063 1873 -617.0 141.1 - - 2112 - - - - - - - - - 25.91 -
9806 809.3 13.0 694 9810 roll 0.63 - - 2775 - 2.30 0.067 3290 616.1 141.1 - - 2112 - - - - - - - - - 25.98 -
9870 801.8 13.2 697 9874 done 0.63 - - 2785 - 2.30 0.063 1875 -615.2 141.1 - - 2112 - - - - - - - - - 25.98 -
10177 760.7 12.8 712 10183 roll 0.63 - - 2796 - 2.35 0.079 460 -602.1 141.1 - - 2111 - - - - - - - - - 25.99 -
10199 758.1 12.7 713 10203 done 0.63 - - 2797 - 2.33 0.062 1877 608.2 141.1 - - 2111 - - - - - - - - - 26.06 -
10517 717.6 12.8 729 10523 roll 0.63 - - 2797 - 2.30 0.068 3299 618.3 141.1 - - 2111 - - - - - - - - - 26.05 -
10590 709.8 13.0 732 10597 done 0.63 0.12 0.209 2781 -133.3 2.30 0.063 1873 -620.0 141.1 - - 2110 - - - - - - - - 25.81 26.06 -
10897 674.0 10.8 748 10901 roll 0.63 - - 2780 - 2.30 0.067 3294 617.8 141.1 - - 2110 - - - - - - - - - 26.08 -
10936 669.8 11.2 750 10940 done 0.63 - - 2790 - 2.30 0.063 1873 -617.8 141.1 - - 2110 - - - - - - - - - 26.07 -
11248 632.7 11.7 766 11249 done 0.63 - - 2790 - - - 1873 - 141.1 - - 2109 - - - - - - - - - - -
11548 599.6 11.0 781 11554 roll 0.63 - - 2790 - 2.30 0.067 3296 618.7 141.1 - - 2109 - - - - - - - - - 26.10 -
11616 592.5 11.6 784 11620 done 0.63 - - 2800 - 2.30 0.063 1874 -618.3 141.1 - - 2109 - - - - - - - - - 26.10 -
11923 554.7 12.4 799 11924 done 0.63 - - 2800 - - - 1873 - 141.1 - - 2109 - - - - - - - - - - -
12223 515.9 13.0 814 12229 roll 0.63 - - 2800 - 2.30 0.067 3298 619.6 141.1 - - 2109 - - - - - - - - - 26.12 -
12266 510.6 13.1 816 12271 done 0.63 0.12 0.204 2783 -141.7 2.30 0.062 1870 -620.9 141.1 - - 2109 - - - - - - - - 25.86 26.11 -
12578 474.5 11.3 832 12579 done 0.63 - - 2783 - - - 1869 - 141.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
12878 440.4 11.5 847 12884 roll 0.63 - - 2783 - 2.30 0.067 3297 620.9 141.1 - - 2108 - - - - - - - - - 26.13 -
12921 435.5 11.9 849 12925 done 0.63 - - 2792 - 2.30 0.061 1870 -620.4 141.1 - - 2108 - - - - - - - - - 26.13 -
13238 397.9 12.3 865 13247 roll 0.63 - - 2792 - 2.30 0.067 3293 618.7 141.1 - - 2108 - - - - - - - - - 26.13 -
13333 386.2 12.8 874 13342 done 0.63 - - 2802 - 2.33 0.062 1878 -607.3 141.1 - - 2108 - - - - - - - - - 26.12 -
13641 348.7 12.0 905 13642 done 0.63 - - 2803 - - - 1878 - 141.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
13943 314.7 11.6 935 13951 roll 0.63 - - 2802 - 2.25 0.066 3291 628.0 141.1 - - 2108 - - - - - - - - - 26.14 -
13985 309.5 12.2 939 13994 done 0.63 0.10 0.178 2784 -180.0 2.25 0.060 1871 -631.1 141.1 - - 2108 - - - - - - - - 25.84 26.13 -
14294 275.1 11.5 970 14298 roll 0.63 - - 2784 - 2.28 0.065 3290 622.4 141.1 - - 2108 - - - - - - - - - 26.13 -
14341 269.4 12.1 974 14351 done 0.63 - - 2793 - 2.28 0.060 1867 -624.1 141.1 - - 2108 - - - - - - - - - 26.12 -
14651 231.8 12.0 1005 14660 roll 0.63 - - 2793 - 2.30 0.064 3300 623.0 141.1 - - 2108 - - - - - - - - - 26.14 -
14696 226.4 12.9 1009 14703 done 0.63 - - 2804 - 2.28 0.059 1877 -624.1 141.1 - - 2108 - - - - - - - - - 26.13 -
15004 188.6 12.4 1040 15013 roll 0.63 - - 2803 - 2.25 0.064 3295 630.2 141.1 - - 2108 - - - - - - - - - 26.13 -
15069 180.8 12.1 1046 15078 done 0.63 0.10 0.177 2785 -180.0 2.30 0.058 1880 -615.2 141.1 - - 2108 - - - - - - - - 25.84 26.13 -
15377 148.9 10.1 1077 15385 roll 0.63 - - 2784 - 2.25 0.063 3291 627.1 141.1 - - 2108 - - - - - - - - - 26.15 -
15431 143.3 10.6 1082 15440 done 0.63 - - 2794 - 2.30 0.057 1876 -615.2 141.1 - - 2108 - - - - - - - - - 26.13 -
15739 113.2 9.3 1113 15752 roll 0.65 - - 2793 - 2.28 0.060 3300 624.6 160.1 8.48 1.019 2046 -7.3 0.088 - - - - - - - 26.19 25.20
15798 107.4 10.1 1118 15807 done 0.65 - - 2804 - 2.33 0.057 1875 -611.6 160.1 - - 2045 - - - - - - - - - 26.10 -
16112 73.1 10.9 1173 16119 roll 0.65 - - 2804 - 2.25 0.060 3291 629.3 160.1 - - 2045 - - - - - - - - - 26.08 -
16187 63.3 13.7 1187 16194 done 0.65 - - 2814 - 2.25 0.056 1874 -629.8 160.1 - - 2044 - - - - - - - - - 26.07 -
16500 21.1 10.0 1248 16507 roll 0.65 - - 2814 - 2.25 0.058 3295 631.6 160.1 - - 2044 - - - - - - - - - 26.12 -
16581 11.3 13.7 1263 16589 done 0.65 0.15 0.194 2791 -153.3 2.28 0.057 1873 -623.7 160.1 - - 2043 - - - - - - - - 25.79 26.10 -
16632 3.9 14.1 1272 16640 roll 0.65 - - 2791 - 2.28 0.060 3303 627.2 160.1 - - 2043 - - - - - - - - - 26.12 -
16645 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16645 begin surface coast
16672 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16672 begin surface
SM 1.79 - - - - -7.42 6.70 0.034 170 25.4 2.20 0.053 1955 770.5 162.39 - - 2036 - - - - - - - -