SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.99 of 150.00 AH used of 24V (73.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.26 of 100.00 AH used of 10V (72.74% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 238.67, SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 52 VBD -0.44 - - 45 - - - 2935 - -146.1 -33.40 - 2240 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -2.5 4 89 done -0.44 6.53 0.240 1640 244.3 - - 2934 - -146.1 -23.85 - 2940 -29.4 - - - - - - - - - -
164 17.9 -18.7 20 172 done -0.44 - - 1640 - - - 2935 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
248 31.3 -15.6 33 254 done -0.44 - - 1640 - - - 2935 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
361 50.2 -15.9 52 369 done -0.44 - - 1640 - - - 2935 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
476 68.6 -16.4 71 482 roll -0.44 - - 1633 - 1.60 0.063 3890 596.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
507 74.2 -17.1 76 517 done -0.44 - - 1633 - 1.55 0.031 2896 -641.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
622 93.7 -16.7 95 628 roll -0.44 - - 1633 - 2.10 0.040 1534 -648.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
658 99.4 -15.0 101 665 done -0.44 - - 1622 - 2.28 0.056 2935 614.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
877 134.7 -16.2 122 878 done -0.44 - - 1622 - - - 2935 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1197 183.2 -15.5 152 1198 done -0.44 - - 1622 - - - 2935 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1515 232.2 -15.3 182 1516 done -0.44 - - 1622 - - - 2934 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1829 276.2 -13.5 203 1832 roll -0.44 - - 1615 - 1.58 0.063 3899 610.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1878 283.5 -13.9 205 1883 done -0.44 0.08 0.168 1638 287.5 1.50 0.031 2920 -652.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2208 318.9 -10.3 221 2209 done -0.44 - - 1638 - - - 2920 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2514 349.8 -9.9 236 2515 done -0.44 - - 1638 - - - 2920 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2827 380.3 -9.9 251 2828 done -0.44 - - 1638 - - - 2920 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3133 411.0 -10.1 266 3134 done -0.44 - - 1638 - - - 2919 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3442 444.6 -11.1 281 3443 done -0.44 - - 1638 - - - 2920 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3752 479.0 -11.1 296 3753 done -0.44 - - 1638 - - - 2920 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4061 512.8 -10.7 311 4062 done -0.44 - - 1638 - - - 2920 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4370 546.8 -11.2 326 4372 done -0.44 - - 1638 - - - 2920 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4680 582.1 -11.4 341 4682 done -0.44 - - 1638 - - - 2920 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4989 616.8 -11.1 356 4990 done -0.44 - - 1638 - - - 2920 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5298 651.4 -11.4 371 5299 done -0.44 - - 1638 - - - 2920 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5608 684.8 -10.8 386 5610 done -0.44 - - 1638 - - - 2920 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5917 717.8 -10.5 401 5918 done -0.44 - - 1638 - - - 2920 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6226 750.1 -10.3 416 6228 done -0.44 - - 1638 - - - 2920 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6536 781.3 -10.0 431 6538 done -0.44 - - 1638 - - - 2920 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6845 811.7 -9.7 446 6849 roll -0.44 - - 1631 - 1.65 0.062 3917 604.2 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6877 815.3 -10.8 447 6882 done -0.44 - - 1631 - 1.50 0.031 2936 -654.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7200 848.5 -10.2 463 7201 done -0.44 - - 1631 - - - 2936 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7508 879.8 -9.9 478 7509 done -0.44 - - 1631 - - - 2936 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7818 910.7 -10.1 493 7819 done -0.44 - - 1631 - - - 2936 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8128 941.4 -9.9 508 8129 done -0.44 - - 1632 - - - 2936 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8436 971.6 -9.5 523 8440 roll -0.44 - - 1631 - 2.12 0.040 1532 -662.3 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8469 974.7 -8.3 524 8476 done -0.44 - - 1620 - 2.30 0.055 2933 609.1 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8721 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8721 begin apogee
8726 1000.6 10.6 537 8865 done -0.13 0.43 0.162 1745 290.7 - - 2712 - - 135.35 1.781 2342 -4.4 0.278 - - - - - - - - -
8866 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8866 begin climb
8867 1004.1 - 544 9020 done 0.44 0.60 0.121 1923 296.7 - - 2712 - 146.1 147.50 1.727 1745 -4.0 0.262 - - - - - - - - -
9320 952.6 13.0 566 9321 done 0.44 - - 1923 - - - 2712 - 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9630 913.0 12.7 581 9631 done 0.44 - - 1923 - - - 2712 - 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9940 874.7 12.4 596 9941 done 0.44 - - 1923 - - - 2712 - 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
10248 836.0 12.4 611 10252 roll 0.44 - - 1923 - 2.03 0.060 3931 600.5 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10303 828.1 14.4 613 10308 done 0.44 - - 1932 - 1.92 0.034 2743 -618.8 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10625 786.7 12.8 629 10627 done 0.44 - - 1932 - - - 2742 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10934 746.8 13.0 644 10935 done 0.44 - - 1932 - - - 2742 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11243 707.6 12.5 659 11245 done 0.44 - - 1932 - - - 2742 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11553 668.6 12.6 674 11555 done 0.44 - - 1932 - - - 2741 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11862 629.3 12.7 689 11866 roll 0.44 - - 1943 - 2.25 0.045 1293 -643.6 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11901 624.8 11.1 691 11905 done 0.44 - - 1943 - 2.30 0.054 2727 623.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12228 581.8 13.3 707 12231 roll 0.44 - - 1943 - 1.88 0.060 3893 620.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12273 574.9 14.9 709 12276 done 0.44 - - 1952 - 1.88 0.034 2697 -636.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12606 527.0 14.6 725 12607 done 0.44 - - 1952 - - - 2696 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12914 482.3 14.2 740 12915 done 0.44 - - 1952 - - - 2696 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13223 438.5 14.6 755 13227 roll 0.44 - - 1952 - 1.98 0.059 3883 599.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13295 426.8 15.7 758 13299 done 0.44 - - 1961 - 1.88 0.034 2702 -628.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13622 379.9 14.1 774 13624 done 0.44 - - 1960 - - - 2703 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13934 337.4 14.0 789 13935 done 0.44 - - 1961 - - - 2703 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14243 295.5 13.5 804 14247 roll 0.44 - - 1961 - 1.92 0.057 3886 616.1 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14304 285.3 15.7 806 14314 done 0.44 0.12 0.199 1935 -216.7 1.88 0.034 2707 -627.1 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14621 249.8 10.3 822 14622 done 0.44 - - 1935 - - - 2707 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14940 215.3 10.6 852 14941 done 0.44 - - 1935 - - - 2707 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15259 181.9 11.0 882 15260 done 0.44 - - 1935 - - - 2707 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15577 149.4 9.4 912 15581 roll 0.44 - - 1945 - 2.20 0.043 1285 -646.4 148.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15634 144.3 8.7 916 15655 done 0.46 - - 1945 - 2.30 0.053 2702 616.1 168.0 14.20 1.204 1656 -5.1 0.069 - - - - - - - - -
15972 107.9 11.3 948 15973 done 0.46 - - 1945 - - - 2702 - 168.0 - - 1654 - - - - - - - - - - -
16314 72.7 8.8 1001 16336 roll 0.47 - - 1945 - 1.98 0.060 3893 601.5 185.2 12.70 0.949 1586 -5.4 0.046 - - - - - - - - -
16393 64.7 10.4 1013 16400 done 0.47 - - 1954 - 1.90 0.034 2712 -621.6 185.2 - - 1585 - - - - - - - - - - -
16506 54.7 8.5 1032 16530 roll 0.49 - - 1964 - 2.25 0.043 1287 -633.3 209.6 16.05 0.911 1485 -6.2 0.042 - - - - - - - - -
16570 48.2 10.4 1042 16579 done 0.49 - - 1964 - 2.35 0.054 2713 606.8 209.6 - - 1481 - - - - - - - - - - -
16688 35.6 12.6 1061 16695 roll 0.49 - - 1964 - 1.92 0.060 3889 612.5 209.6 - - 1480 - - - - - - - - - - -
16752 28.2 10.2 1071 16761 done 0.49 0.05 0.185 1959 -100.0 1.90 0.035 2712 -619.5 209.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
16837 20.8 8.4 1084 16863 roll 0.51 - - 1968 - 2.30 0.044 1289 -618.7 235.7 16.65 0.796 1377 -6.1 0.018 - - - - - - - - -
16896 14.1 11.4 1092 16905 done 0.51 - - 1968 - 2.35 0.053 2717 607.7 235.7 - - 1374 - - - - - - - - - - -
16980 4.5 16.2 1105 16989 roll 0.51 - - 1968 - 1.95 0.060 3880 596.4 235.7 - - 1372 - - - - - - - - - - -
16996 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16996 begin surface coast
17016 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17016 begin surface
SM 2.10 - - - - -5.33 5.28 0.063 58 -361.7 - - 2897 - 238.67 - - 1369 - - - - - - - -