• Previous call tries 1 | • 39.99 of 150.00 AH used of 24V (73.34% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.26 of 100.00 AH used of 10V (72.74% remains) | |
• Surface angle -64.9 deg, depth 2.28 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 238.67, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 27 s | ||
• GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 52 | VBD | -0.44 | - | - | 45 | - | - | - | 2935 | - | -146.1 | -33.40 | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
54 | 3.1 | -2.5 | 4 | 89 | done | -0.44 | 6.53 | 0.240 | 1640 | 244.3 | - | - | 2934 | - | -146.1 | -23.85 | - | 2940 | -29.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
164 | 17.9 | -18.7 | 20 | 172 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2935 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
248 | 31.3 | -15.6 | 33 | 254 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2935 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
361 | 50.2 | -15.9 | 52 | 369 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2935 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
476 | 68.6 | -16.4 | 71 | 482 | roll | -0.44 | - | - | 1633 | - | 1.60 | 0.063 | 3890 | 596.9 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
507 | 74.2 | -17.1 | 76 | 517 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | 1.55 | 0.031 | 2896 | -641.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
622 | 93.7 | -16.7 | 95 | 628 | roll | -0.44 | - | - | 1633 | - | 2.10 | 0.040 | 1534 | -648.6 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
658 | 99.4 | -15.0 | 101 | 665 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | 2.28 | 0.056 | 2935 | 614.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
877 | 134.7 | -16.2 | 122 | 878 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | - | - | 2935 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1197 | 183.2 | -15.5 | 152 | 1198 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | - | - | 2935 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1515 | 232.2 | -15.3 | 182 | 1516 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | - | - | 2934 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1829 | 276.2 | -13.5 | 203 | 1832 | roll | -0.44 | - | - | 1615 | - | 1.58 | 0.063 | 3899 | 610.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1878 | 283.5 | -13.9 | 205 | 1883 | done | -0.44 | 0.08 | 0.168 | 1638 | 287.5 | 1.50 | 0.031 | 2920 | -652.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2208 | 318.9 | -10.3 | 221 | 2209 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2920 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2514 | 349.8 | -9.9 | 236 | 2515 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2920 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2827 | 380.3 | -9.9 | 251 | 2828 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2920 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3133 | 411.0 | -10.1 | 266 | 3134 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2919 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3442 | 444.6 | -11.1 | 281 | 3443 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2920 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3752 | 479.0 | -11.1 | 296 | 3753 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2920 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4061 | 512.8 | -10.7 | 311 | 4062 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2920 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4370 | 546.8 | -11.2 | 326 | 4372 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2920 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4680 | 582.1 | -11.4 | 341 | 4682 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2920 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4989 | 616.8 | -11.1 | 356 | 4990 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2920 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5298 | 651.4 | -11.4 | 371 | 5299 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2920 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5608 | 684.8 | -10.8 | 386 | 5610 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2920 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5917 | 717.8 | -10.5 | 401 | 5918 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2920 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6226 | 750.1 | -10.3 | 416 | 6228 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2920 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6536 | 781.3 | -10.0 | 431 | 6538 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2920 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6845 | 811.7 | -9.7 | 446 | 6849 | roll | -0.44 | - | - | 1631 | - | 1.65 | 0.062 | 3917 | 604.2 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6877 | 815.3 | -10.8 | 447 | 6882 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | 1.50 | 0.031 | 2936 | -654.0 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7200 | 848.5 | -10.2 | 463 | 7201 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2936 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7508 | 879.8 | -9.9 | 478 | 7509 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2936 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7818 | 910.7 | -10.1 | 493 | 7819 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2936 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8128 | 941.4 | -9.9 | 508 | 8129 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | - | - | 2936 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8436 | 971.6 | -9.5 | 523 | 8440 | roll | -0.44 | - | - | 1631 | - | 2.12 | 0.040 | 1532 | -662.3 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8469 | 974.7 | -8.3 | 524 | 8476 | done | -0.44 | - | - | 1620 | - | 2.30 | 0.055 | 2933 | 609.1 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8721 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8721 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8726 | 1000.6 | 10.6 | 537 | 8865 | done | -0.13 | 0.43 | 0.162 | 1745 | 290.7 | - | - | 2712 | - | - | 135.35 | 1.781 | 2342 | -4.4 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8866 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8866 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8867 | 1004.1 | - | 544 | 9020 | done | 0.44 | 0.60 | 0.121 | 1923 | 296.7 | - | - | 2712 | - | 146.1 | 147.50 | 1.727 | 1745 | -4.0 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9320 | 952.6 | 13.0 | 566 | 9321 | done | 0.44 | - | - | 1923 | - | - | - | 2712 | - | 146.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9630 | 913.0 | 12.7 | 581 | 9631 | done | 0.44 | - | - | 1923 | - | - | - | 2712 | - | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9940 | 874.7 | 12.4 | 596 | 9941 | done | 0.44 | - | - | 1923 | - | - | - | 2712 | - | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10248 | 836.0 | 12.4 | 611 | 10252 | roll | 0.44 | - | - | 1923 | - | 2.03 | 0.060 | 3931 | 600.5 | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10303 | 828.1 | 14.4 | 613 | 10308 | done | 0.44 | - | - | 1932 | - | 1.92 | 0.034 | 2743 | -618.8 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10625 | 786.7 | 12.8 | 629 | 10627 | done | 0.44 | - | - | 1932 | - | - | - | 2742 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10934 | 746.8 | 13.0 | 644 | 10935 | done | 0.44 | - | - | 1932 | - | - | - | 2742 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11243 | 707.6 | 12.5 | 659 | 11245 | done | 0.44 | - | - | 1932 | - | - | - | 2742 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11553 | 668.6 | 12.6 | 674 | 11555 | done | 0.44 | - | - | 1932 | - | - | - | 2741 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11862 | 629.3 | 12.7 | 689 | 11866 | roll | 0.44 | - | - | 1943 | - | 2.25 | 0.045 | 1293 | -643.6 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11901 | 624.8 | 11.1 | 691 | 11905 | done | 0.44 | - | - | 1943 | - | 2.30 | 0.054 | 2727 | 623.5 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12228 | 581.8 | 13.3 | 707 | 12231 | roll | 0.44 | - | - | 1943 | - | 1.88 | 0.060 | 3893 | 620.2 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12273 | 574.9 | 14.9 | 709 | 12276 | done | 0.44 | - | - | 1952 | - | 1.88 | 0.034 | 2697 | -636.2 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12606 | 527.0 | 14.6 | 725 | 12607 | done | 0.44 | - | - | 1952 | - | - | - | 2696 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12914 | 482.3 | 14.2 | 740 | 12915 | done | 0.44 | - | - | 1952 | - | - | - | 2696 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13223 | 438.5 | 14.6 | 755 | 13227 | roll | 0.44 | - | - | 1952 | - | 1.98 | 0.059 | 3883 | 599.5 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13295 | 426.8 | 15.7 | 758 | 13299 | done | 0.44 | - | - | 1961 | - | 1.88 | 0.034 | 2702 | -628.2 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13622 | 379.9 | 14.1 | 774 | 13624 | done | 0.44 | - | - | 1960 | - | - | - | 2703 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13934 | 337.4 | 14.0 | 789 | 13935 | done | 0.44 | - | - | 1961 | - | - | - | 2703 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14243 | 295.5 | 13.5 | 804 | 14247 | roll | 0.44 | - | - | 1961 | - | 1.92 | 0.057 | 3886 | 616.1 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14304 | 285.3 | 15.7 | 806 | 14314 | done | 0.44 | 0.12 | 0.199 | 1935 | -216.7 | 1.88 | 0.034 | 2707 | -627.1 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14621 | 249.8 | 10.3 | 822 | 14622 | done | 0.44 | - | - | 1935 | - | - | - | 2707 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14940 | 215.3 | 10.6 | 852 | 14941 | done | 0.44 | - | - | 1935 | - | - | - | 2707 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15259 | 181.9 | 11.0 | 882 | 15260 | done | 0.44 | - | - | 1935 | - | - | - | 2707 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15577 | 149.4 | 9.4 | 912 | 15581 | roll | 0.44 | - | - | 1945 | - | 2.20 | 0.043 | 1285 | -646.4 | 148.6 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15634 | 144.3 | 8.7 | 916 | 15655 | done | 0.46 | - | - | 1945 | - | 2.30 | 0.053 | 2702 | 616.1 | 168.0 | 14.20 | 1.204 | 1656 | -5.1 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15972 | 107.9 | 11.3 | 948 | 15973 | done | 0.46 | - | - | 1945 | - | - | - | 2702 | - | 168.0 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16314 | 72.7 | 8.8 | 1001 | 16336 | roll | 0.47 | - | - | 1945 | - | 1.98 | 0.060 | 3893 | 601.5 | 185.2 | 12.70 | 0.949 | 1586 | -5.4 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16393 | 64.7 | 10.4 | 1013 | 16400 | done | 0.47 | - | - | 1954 | - | 1.90 | 0.034 | 2712 | -621.6 | 185.2 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16506 | 54.7 | 8.5 | 1032 | 16530 | roll | 0.49 | - | - | 1964 | - | 2.25 | 0.043 | 1287 | -633.3 | 209.6 | 16.05 | 0.911 | 1485 | -6.2 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16570 | 48.2 | 10.4 | 1042 | 16579 | done | 0.49 | - | - | 1964 | - | 2.35 | 0.054 | 2713 | 606.8 | 209.6 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16688 | 35.6 | 12.6 | 1061 | 16695 | roll | 0.49 | - | - | 1964 | - | 1.92 | 0.060 | 3889 | 612.5 | 209.6 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16752 | 28.2 | 10.2 | 1071 | 16761 | done | 0.49 | 0.05 | 0.185 | 1959 | -100.0 | 1.90 | 0.035 | 2712 | -619.5 | 209.6 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16837 | 20.8 | 8.4 | 1084 | 16863 | roll | 0.51 | - | - | 1968 | - | 2.30 | 0.044 | 1289 | -618.7 | 235.7 | 16.65 | 0.796 | 1377 | -6.1 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16896 | 14.1 | 11.4 | 1092 | 16905 | done | 0.51 | - | - | 1968 | - | 2.35 | 0.053 | 2717 | 607.7 | 235.7 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16980 | 4.5 | 16.2 | 1105 | 16989 | roll | 0.51 | - | - | 1968 | - | 1.95 | 0.060 | 3880 | 596.4 | 235.7 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16996 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16996 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17016 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17016 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.10 | - | - | - | - | -5.33 | 5.28 | 0.063 | 58 | -361.7 | - | - | 2897 | - | 238.67 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - |