• Previous call tries 1 | • 38.03 of 150.00 AH used of 24V (74.64% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.73 of 100.00 AH used of 10V (82.27% remains) | |
• Surface angle -33.0 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s | |
• VBD pumped to 573.99 (SM_CC=573.99261) | ||
• GPS1 time: 29 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
27 | - | - | - | 164 | VBD | -0.61 | - | - | 53 | - | - | - | 2889 | - | -146.1 | -134.25 | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
171 | 3.3 | -2.9 | 17 | 197 | roll | -0.61 | 6.70 | 0.256 | 1647 | 237.9 | 2.25 | 0.050 | 1470 | -630.7 | -146.1 | -7.53 | - | 3417 | -36.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
277 | 17.7 | -8.7 | 32 | 286 | done | -0.61 | - | - | 1637 | - | 2.33 | 0.054 | 2881 | 605.6 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
366 | 31.1 | -15.6 | 45 | 373 | roll | -0.61 | - | - | 1629 | - | 1.65 | 0.060 | 3903 | 619.4 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
397 | 35.7 | -14.7 | 49 | 404 | done | -0.61 | - | - | 1629 | - | 1.60 | 0.031 | 2845 | -661.2 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
640 | 71.1 | -13.5 | 90 | 648 | done | -0.61 | - | - | 1629 | - | - | - | 2844 | - | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
988 | 117.2 | -13.6 | 136 | 991 | roll | -0.61 | - | - | 1621 | - | 1.70 | 0.060 | 3906 | 624.7 | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1093 | 131.1 | -13.2 | 142 | 1097 | done | -0.61 | 0.08 | 0.170 | 1658 | 462.5 | 1.55 | 0.032 | 2885 | -658.7 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1432 | 162.3 | -8.9 | 163 | 1436 | roll | -0.61 | - | - | 1651 | - | 1.65 | 0.061 | 3896 | 612.7 | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1486 | 168.3 | -9.7 | 166 | 1490 | done | -0.61 | - | - | 1652 | - | 1.55 | 0.032 | 2872 | -660.6 | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1820 | 201.2 | -9.7 | 187 | 1824 | roll | -0.61 | - | - | 1644 | - | 1.67 | 0.061 | 3901 | 616.2 | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1878 | 207.8 | -10.7 | 190 | 1882 | done | -0.61 | - | - | 1644 | - | 1.55 | 0.032 | 2878 | -660.0 | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2207 | 241.3 | -10.5 | 211 | 2210 | roll | -0.61 | - | - | 1636 | - | 1.65 | 0.061 | 3910 | 625.5 | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2236 | 245.0 | -11.2 | 212 | 2245 | done | -0.61 | - | - | 1636 | - | 1.58 | 0.032 | 2864 | -662.0 | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2562 | 282.9 | -12.3 | 229 | 2563 | done | -0.61 | - | - | 1636 | - | - | - | 2863 | - | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2869 | 319.8 | -11.9 | 244 | 2873 | roll | -0.61 | - | - | 1628 | - | 1.65 | 0.060 | 3900 | 628.5 | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2909 | 325.1 | -13.0 | 245 | 2916 | done | -0.61 | - | - | 1628 | - | 1.55 | 0.032 | 2873 | -662.6 | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3229 | 363.6 | -12.3 | 261 | 3233 | roll | -0.61 | - | - | 1620 | - | 1.65 | 0.061 | 3894 | 618.8 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3259 | 367.9 | -13.0 | 262 | 3263 | done | -0.61 | 0.08 | 0.163 | 1643 | 287.5 | 1.52 | 0.033 | 2887 | -662.5 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3598 | 405.3 | -11.0 | 278 | 3602 | roll | -0.61 | - | - | 1637 | - | 1.65 | 0.062 | 3903 | 615.8 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3639 | 410.1 | -11.7 | 279 | 3643 | done | -0.61 | - | - | 1637 | - | 1.55 | 0.033 | 2877 | -661.9 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3977 | 447.3 | -10.8 | 290 | 3980 | roll | -0.61 | - | - | 1629 | - | 1.65 | 0.062 | 3894 | 616.4 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4006 | 450.9 | -12.2 | 290 | 4012 | done | -0.61 | - | - | 1629 | - | 1.52 | 0.033 | 2881 | -666.4 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4321 | 485.4 | -11.0 | 301 | 4322 | done | -0.61 | - | - | 1629 | - | - | - | 2880 | - | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4629 | 517.3 | -9.9 | 311 | 4633 | roll | -0.61 | - | - | 1621 | - | 1.67 | 0.063 | 3899 | 610.2 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4652 | 520.2 | -10.8 | 311 | 4656 | done | -0.61 | 0.08 | 0.165 | 1644 | 287.5 | 1.55 | 0.033 | 2879 | -658.1 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4973 | 546.9 | -8.3 | 322 | 4975 | done | -0.61 | - | - | 1644 | - | - | - | 2874 | - | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5280 | 573.5 | -8.9 | 332 | 5284 | roll | -0.61 | - | - | 1637 | - | 1.65 | 0.063 | 3893 | 617.6 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5332 | 578.7 | -10.1 | 333 | 5335 | done | -0.61 | - | - | 1637 | - | 1.52 | 0.034 | 2880 | -666.4 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5659 | 610.3 | -10.0 | 344 | 5660 | done | -0.61 | - | - | 1637 | - | - | - | 2876 | - | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5964 | 640.6 | -9.8 | 354 | 5965 | done | -0.61 | - | - | 1637 | - | - | - | 2876 | - | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6271 | 669.9 | -9.3 | 364 | 6274 | roll | -0.61 | - | - | 1629 | - | 1.65 | 0.063 | 3910 | 626.7 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6300 | 673.0 | -9.9 | 364 | 6306 | done | -0.61 | - | - | 1630 | - | 1.58 | 0.034 | 2865 | -661.4 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6615 | 701.6 | -8.9 | 375 | 6617 | done | -0.61 | - | - | 1629 | - | - | - | 2865 | - | -146.1 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6923 | 726.7 | -8.1 | 385 | 6927 | roll | -0.61 | - | - | 1621 | - | 1.65 | 0.062 | 3898 | 626.1 | -146.1 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6963 | 730.6 | -9.2 | 386 | 6967 | done | -0.61 | - | - | 1621 | - | 1.52 | 0.034 | 2895 | -659.9 | -146.1 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7301 | 760.3 | -9.1 | 397 | 7303 | done | -0.61 | 0.10 | 0.205 | 1644 | 230.0 | - | - | 2891 | - | -146.1 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7607 | 783.6 | -7.5 | 407 | 7611 | roll | -0.61 | - | - | 1638 | - | 1.62 | 0.063 | 3894 | 619.1 | -146.1 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7631 | 785.6 | -7.8 | 407 | 7635 | done | -0.61 | - | - | 1637 | - | 1.55 | 0.034 | 2872 | -659.4 | -146.1 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7952 | 810.6 | -7.8 | 418 | 7953 | done | -0.61 | - | - | 1638 | - | - | - | 2867 | - | -146.1 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8259 | 835.0 | -8.0 | 428 | 8261 | done | -0.61 | - | - | 1638 | - | - | - | 2867 | - | -146.1 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8564 | 858.8 | -7.7 | 438 | 8568 | roll | -0.61 | - | - | 1630 | - | 1.65 | 0.063 | 3903 | 627.9 | -146.1 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8605 | 862.5 | -8.7 | 439 | 8608 | done | -0.61 | - | - | 1630 | - | 1.55 | 0.034 | 2879 | -660.6 | -146.1 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8943 | 891.1 | -8.5 | 450 | 8946 | roll | -0.61 | - | - | 1622 | - | 1.65 | 0.063 | 3893 | 614.5 | -146.1 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8972 | 894.0 | -9.5 | 450 | 8978 | done | -0.61 | - | - | 1622 | - | 1.52 | 0.034 | 2881 | -665.8 | -146.1 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9287 | 922.3 | -9.1 | 461 | 9289 | done | -0.61 | - | - | 1622 | - | - | - | 2881 | - | -146.1 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9593 | 951.4 | -9.6 | 471 | 9597 | roll | -0.61 | - | - | 1615 | - | 1.65 | 0.063 | 3898 | 616.4 | -146.1 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9622 | 954.5 | -9.9 | 471 | 9630 | done | -0.61 | 0.10 | 0.166 | 1646 | 310.0 | 1.55 | 0.034 | 2875 | -660.0 | -146.1 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9938 | 977.7 | -7.1 | 482 | 9939 | done | -0.61 | - | - | 1646 | - | - | - | 2874 | - | -146.1 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10244 | 999.2 | -6.9 | 492 | 10248 | roll | -0.61 | - | - | 1639 | - | 1.65 | 0.063 | 3894 | 618.2 | -146.1 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10252 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10252 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10264 | 1000.4 | 6.9 | 492 | 10414 | done | -0.18 | 0.47 | 0.159 | 1785 | 310.6 | - | - | 2693 | - | - | 146.60 | 1.236 | 2819 | -4.1 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10416 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10416 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10421 | 1003.8 | - | 497 | 10583 | roll | 0.61 | 0.73 | 0.067 | 2057 | 372.6 | 2.53 | 0.048 | 1308 | -547.4 | 146.1 | 149.02 | 1.786 | 2225 | -4.0 | 0.250 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
10603 | 975.2 | 22.2 | 502 | 10610 | done | 0.61 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.050 | 2698 | 562.8 | 146.1 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10918 | 899.6 | 24.0 | 513 | 10920 | done | 0.61 | - | - | 2057 | - | - | - | 2698 | - | 146.1 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11225 | 827.1 | 23.6 | 523 | 11229 | roll | 0.61 | - | - | 2067 | - | 2.25 | 0.047 | 1305 | -619.1 | 146.1 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11262 | 818.8 | 22.7 | 524 | 11266 | done | 0.61 | - | - | 2068 | - | 2.28 | 0.051 | 2708 | 615.4 | 146.1 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11607 | 738.0 | 23.2 | 535 | 11611 | roll | 0.61 | - | - | 2078 | - | 2.25 | 0.047 | 1307 | -622.7 | 146.1 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11630 | 731.8 | 22.6 | 535 | 11637 | done | 0.61 | - | - | 2078 | - | 2.25 | 0.050 | 2703 | 620.4 | 146.1 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11946 | 657.5 | 24.0 | 546 | 11947 | done | 0.61 | - | - | 2078 | - | - | - | 2703 | - | 146.1 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12252 | 584.7 | 23.6 | 556 | 12256 | roll | 0.61 | - | - | 2088 | - | 2.22 | 0.047 | 1306 | -629.3 | 146.1 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12271 | 580.0 | 23.7 | 556 | 12276 | done | 0.61 | 0.15 | 0.227 | 2054 | -226.7 | 2.25 | 0.050 | 2707 | 622.7 | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12587 | 509.0 | 22.6 | 566 | 12591 | roll | 0.61 | - | - | 2064 | - | 2.22 | 0.047 | 1300 | -633.8 | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12616 | 502.1 | 22.3 | 566 | 12623 | done | 0.61 | - | - | 2064 | - | 2.25 | 0.051 | 2711 | 627.1 | 146.1 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12931 | 431.6 | 22.4 | 577 | 12935 | roll | 0.61 | - | - | 2074 | - | 2.20 | 0.047 | 1310 | -636.8 | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12966 | 423.6 | 22.6 | 578 | 12970 | done | 0.61 | - | - | 2074 | - | 2.22 | 0.050 | 2701 | 626.6 | 146.1 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13290 | 351.5 | 22.5 | 592 | 13291 | done | 0.61 | - | - | 2074 | - | - | - | 2701 | - | 146.1 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13601 | 283.7 | 22.2 | 607 | 13605 | roll | 0.61 | - | - | 2084 | - | 2.20 | 0.047 | 1308 | -633.2 | 146.1 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13623 | 278.6 | 22.4 | 608 | 13627 | done | 0.61 | 0.15 | 0.223 | 2051 | -220.0 | 2.20 | 0.050 | 2704 | 634.5 | 146.1 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13961 | 212.7 | 20.0 | 627 | 13967 | done | 0.61 | - | - | 2050 | - | - | - | 2704 | - | 146.1 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14282 | 148.4 | 20.2 | 648 | 14286 | roll | 0.61 | - | - | 2060 | - | 2.20 | 0.045 | 1306 | -635.5 | 146.1 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14306 | 143.4 | 20.2 | 649 | 14313 | done | 0.61 | - | - | 2060 | - | 2.22 | 0.050 | 2710 | 632.4 | 146.1 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14641 | 76.6 | 19.3 | 682 | 14647 | done | 0.61 | - | - | 2059 | - | - | - | 2710 | - | 146.1 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15008 | 7.1 | 17.0 | 743 | 15016 | roll | 0.61 | - | - | 2059 | - | 1.88 | 0.055 | 3896 | 630.9 | 146.1 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15031 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15031 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15044 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15044 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.16 | - | - | - | - | -5.61 | - | - | 55 | - | - | - | 2906 | - | 573.99 | 183.68 | 0.776 | 479 | -9.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |