SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.03 of 150.00 AH used of 24V (74.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.73 of 100.00 AH used of 10V (82.27% remains)
• Surface angle -33.0 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 573.99 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 164 VBD -0.61 - - 53 - - - 2889 - -146.1 -134.25 - 3139 - - - - - - - - - - -
171 3.3 -2.9 17 197 roll -0.61 6.70 0.256 1647 237.9 2.25 0.050 1470 -630.7 -146.1 -7.53 - 3417 -36.9 - - - - - - - - - -
277 17.7 -8.7 32 286 done -0.61 - - 1637 - 2.33 0.054 2881 605.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
366 31.1 -15.6 45 373 roll -0.61 - - 1629 - 1.65 0.060 3903 619.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
397 35.7 -14.7 49 404 done -0.61 - - 1629 - 1.60 0.031 2845 -661.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
640 71.1 -13.5 90 648 done -0.61 - - 1629 - - - 2844 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
988 117.2 -13.6 136 991 roll -0.61 - - 1621 - 1.70 0.060 3906 624.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1093 131.1 -13.2 142 1097 done -0.61 0.08 0.170 1658 462.5 1.55 0.032 2885 -658.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1432 162.3 -8.9 163 1436 roll -0.61 - - 1651 - 1.65 0.061 3896 612.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1486 168.3 -9.7 166 1490 done -0.61 - - 1652 - 1.55 0.032 2872 -660.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1820 201.2 -9.7 187 1824 roll -0.61 - - 1644 - 1.67 0.061 3901 616.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1878 207.8 -10.7 190 1882 done -0.61 - - 1644 - 1.55 0.032 2878 -660.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2207 241.3 -10.5 211 2210 roll -0.61 - - 1636 - 1.65 0.061 3910 625.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2236 245.0 -11.2 212 2245 done -0.61 - - 1636 - 1.58 0.032 2864 -662.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2562 282.9 -12.3 229 2563 done -0.61 - - 1636 - - - 2863 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2869 319.8 -11.9 244 2873 roll -0.61 - - 1628 - 1.65 0.060 3900 628.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2909 325.1 -13.0 245 2916 done -0.61 - - 1628 - 1.55 0.032 2873 -662.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3229 363.6 -12.3 261 3233 roll -0.61 - - 1620 - 1.65 0.061 3894 618.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3259 367.9 -13.0 262 3263 done -0.61 0.08 0.163 1643 287.5 1.52 0.033 2887 -662.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3598 405.3 -11.0 278 3602 roll -0.61 - - 1637 - 1.65 0.062 3903 615.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3639 410.1 -11.7 279 3643 done -0.61 - - 1637 - 1.55 0.033 2877 -661.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3977 447.3 -10.8 290 3980 roll -0.61 - - 1629 - 1.65 0.062 3894 616.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4006 450.9 -12.2 290 4012 done -0.61 - - 1629 - 1.52 0.033 2881 -666.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4321 485.4 -11.0 301 4322 done -0.61 - - 1629 - - - 2880 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4629 517.3 -9.9 311 4633 roll -0.61 - - 1621 - 1.67 0.063 3899 610.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4652 520.2 -10.8 311 4656 done -0.61 0.08 0.165 1644 287.5 1.55 0.033 2879 -658.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4973 546.9 -8.3 322 4975 done -0.61 - - 1644 - - - 2874 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5280 573.5 -8.9 332 5284 roll -0.61 - - 1637 - 1.65 0.063 3893 617.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5332 578.7 -10.1 333 5335 done -0.61 - - 1637 - 1.52 0.034 2880 -666.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5659 610.3 -10.0 344 5660 done -0.61 - - 1637 - - - 2876 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5964 640.6 -9.8 354 5965 done -0.61 - - 1637 - - - 2876 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6271 669.9 -9.3 364 6274 roll -0.61 - - 1629 - 1.65 0.063 3910 626.7 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6300 673.0 -9.9 364 6306 done -0.61 - - 1630 - 1.58 0.034 2865 -661.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6615 701.6 -8.9 375 6617 done -0.61 - - 1629 - - - 2865 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6923 726.7 -8.1 385 6927 roll -0.61 - - 1621 - 1.65 0.062 3898 626.1 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6963 730.6 -9.2 386 6967 done -0.61 - - 1621 - 1.52 0.034 2895 -659.9 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7301 760.3 -9.1 397 7303 done -0.61 0.10 0.205 1644 230.0 - - 2891 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7607 783.6 -7.5 407 7611 roll -0.61 - - 1638 - 1.62 0.063 3894 619.1 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7631 785.6 -7.8 407 7635 done -0.61 - - 1637 - 1.55 0.034 2872 -659.4 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7952 810.6 -7.8 418 7953 done -0.61 - - 1638 - - - 2867 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8259 835.0 -8.0 428 8261 done -0.61 - - 1638 - - - 2867 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8564 858.8 -7.7 438 8568 roll -0.61 - - 1630 - 1.65 0.063 3903 627.9 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8605 862.5 -8.7 439 8608 done -0.61 - - 1630 - 1.55 0.034 2879 -660.6 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8943 891.1 -8.5 450 8946 roll -0.61 - - 1622 - 1.65 0.063 3893 614.5 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8972 894.0 -9.5 450 8978 done -0.61 - - 1622 - 1.52 0.034 2881 -665.8 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9287 922.3 -9.1 461 9289 done -0.61 - - 1622 - - - 2881 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9593 951.4 -9.6 471 9597 roll -0.61 - - 1615 - 1.65 0.063 3898 616.4 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9622 954.5 -9.9 471 9630 done -0.61 0.10 0.166 1646 310.0 1.55 0.034 2875 -660.0 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9938 977.7 -7.1 482 9939 done -0.61 - - 1646 - - - 2874 - -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10244 999.2 -6.9 492 10248 roll -0.61 - - 1639 - 1.65 0.063 3894 618.2 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10252 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10252 begin apogee
10264 1000.4 6.9 492 10414 done -0.18 0.47 0.159 1785 310.6 - - 2693 - - 146.60 1.236 2819 -4.1 0.366 - - - - - - - - -
10416 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10416 begin climb
10421 1003.8 - 497 10583 roll 0.61 0.73 0.067 2057 372.6 2.53 0.048 1308 -547.4 146.1 149.02 1.786 2225 -4.0 0.250 - - - - 1 - - - -
10603 975.2 22.2 502 10610 done 0.61 - - 2057 - 2.47 0.050 2698 562.8 146.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
10918 899.6 24.0 513 10920 done 0.61 - - 2057 - - - 2698 - 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11225 827.1 23.6 523 11229 roll 0.61 - - 2067 - 2.25 0.047 1305 -619.1 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11262 818.8 22.7 524 11266 done 0.61 - - 2068 - 2.28 0.051 2708 615.4 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11607 738.0 23.2 535 11611 roll 0.61 - - 2078 - 2.25 0.047 1307 -622.7 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11630 731.8 22.6 535 11637 done 0.61 - - 2078 - 2.25 0.050 2703 620.4 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11946 657.5 24.0 546 11947 done 0.61 - - 2078 - - - 2703 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12252 584.7 23.6 556 12256 roll 0.61 - - 2088 - 2.22 0.047 1306 -629.3 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12271 580.0 23.7 556 12276 done 0.61 0.15 0.227 2054 -226.7 2.25 0.050 2707 622.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12587 509.0 22.6 566 12591 roll 0.61 - - 2064 - 2.22 0.047 1300 -633.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12616 502.1 22.3 566 12623 done 0.61 - - 2064 - 2.25 0.051 2711 627.1 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12931 431.6 22.4 577 12935 roll 0.61 - - 2074 - 2.20 0.047 1310 -636.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12966 423.6 22.6 578 12970 done 0.61 - - 2074 - 2.22 0.050 2701 626.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13290 351.5 22.5 592 13291 done 0.61 - - 2074 - - - 2701 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13601 283.7 22.2 607 13605 roll 0.61 - - 2084 - 2.20 0.047 1308 -633.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13623 278.6 22.4 608 13627 done 0.61 0.15 0.223 2051 -220.0 2.20 0.050 2704 634.5 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13961 212.7 20.0 627 13967 done 0.61 - - 2050 - - - 2704 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14282 148.4 20.2 648 14286 roll 0.61 - - 2060 - 2.20 0.045 1306 -635.5 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14306 143.4 20.2 649 14313 done 0.61 - - 2060 - 2.22 0.050 2710 632.4 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14641 76.6 19.3 682 14647 done 0.61 - - 2059 - - - 2710 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15008 7.1 17.0 743 15016 roll 0.61 - - 2059 - 1.88 0.055 3896 630.9 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15031 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15031 begin surface coast
15044 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15044 begin surface
SM 1.16 - - - - -5.61 - - 55 - - - 2906 - 573.99 183.68 0.776 479 -9.4 0.001 - - - - - -