SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.70 of 310.00 AH used of 24V (73.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -23.7 deg, speed -10.010 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 83 VBD -0.95 - - 189 - - - 2000 - -87.6 -59.10 - 2545 - - - - - - - - 14.83 - 14.83
86 3.1 -4.8 10 104 done -0.95 12.35 0.385 2114 155.9 - - 1999 - -87.6 -1.52 - 2604 -38.8 - - - - - - - 14.25 13.48 14.48
136 14.3 -18.1 19 141 done -0.95 - - 2114 - - - 1999 - -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
174 20.5 -16.8 26 180 done -0.95 - - 2113 - - - 2000 - -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
211 27.0 -17.6 33 218 done -0.95 - - 2114 - - - 2000 - -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
250 35.9 -23.1 40 256 roll -0.95 - - 2114 - 2.58 0.073 3416 548.8 -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.88 14.53 14.88
304 48.0 -22.3 50 311 done -0.95 - - 2114 - 2.47 0.060 2004 -571.7 -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.66
343 56.5 -22.2 57 349 done -0.95 - - 2113 - - - 2004 - -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
381 65.5 -23.3 64 387 done -0.95 - - 2114 - - - 2004 - -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
419 73.8 -23.9 71 425 done -0.95 - - 2114 - - - 2004 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
457 80.1 -15.2 78 464 roll -0.95 - - 2113 - 2.53 0.073 3412 556.5 -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.92
501 85.5 -12.7 86 508 done -0.95 - - 2114 - 2.45 0.056 2003 -575.1 -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.80 14.68 14.82
540 91.2 -14.1 93 547 done -0.95 - - 2114 - - - 2003 - -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
579 97.1 -14.9 100 584 done -0.95 - - 2114 - - - 2003 - -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
622 103.7 -15.9 106 623 done -0.95 - - 2114 - - - 2002 - -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
681 113.1 -15.7 112 683 done -0.95 - - 2114 - - - 2003 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
742 122.5 -15.7 118 743 done -0.95 - - 2114 - - - 2003 - -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
801 132.4 -16.7 124 803 done -0.95 - - 2114 - - - 2003 - -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
862 142.6 -17.0 130 867 roll -0.95 - - 2114 - 2.53 0.074 3413 557.3 -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.97 14.69 14.97
908 149.5 -16.0 134 914 done -0.95 - - 2114 - 2.42 0.057 2007 -581.0 -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.85 14.72 14.85
975 161.6 -17.4 141 976 done -0.95 - - 2113 - - - 2006 - -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
1034 172.3 -17.6 147 1036 done -0.95 - - 2114 - - - 2005 - -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
1095 182.8 -17.4 153 1096 done -0.95 - - 2113 - - - 2006 - -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
1154 193.1 -17.2 159 1160 roll -0.95 - - 2114 - 2.50 0.072 3411 562.0 -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.97 14.61 14.97
1197 199.9 -16.1 163 1202 done -0.95 - - 2113 - 2.45 0.057 2000 -575.9 -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
1269 212.5 -17.5 170 1270 done -0.95 - - 2114 - - - 2000 - -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
1330 222.4 -16.3 176 1331 done -0.95 - - 2114 - - - 2000 - -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1389 232.7 -17.5 182 1390 done -0.95 - - 2114 - - - 2000 - -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1450 242.5 -16.0 188 1451 done -0.95 - - 2114 - - - 2000 - -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1509 252.0 -15.6 194 1510 done -0.95 - - 2114 - - - 2000 - -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.98
1569 261.8 -16.6 200 1575 roll -0.95 - - 2113 - 2.53 0.073 3411 557.7 -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.98
1622 270.4 -16.5 205 1627 done -0.95 - - 2114 - 2.42 0.054 2003 -581.8 -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.84 14.72 14.85
1694 281.7 -15.9 212 1696 done -0.95 - - 2114 - - - 2003 - -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1755 291.3 -16.0 218 1760 roll -0.95 - - 2114 - 2.53 0.074 3411 556.5 -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.97 14.66 14.97
1826 300.8 -15.1 224 1833 done -0.95 - - 2114 - 2.42 0.056 2007 -580.2 -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.84 14.72 14.85
1952 321.6 -15.6 233 1958 roll -0.95 - - 2114 - 2.50 0.073 3413 562.4 -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.99 14.71 14.99
2004 328.6 -14.6 236 2009 done -0.95 - - 2117 - 2.42 0.054 2001 -583.5 -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.77
2136 348.6 -14.9 245 2143 roll -0.95 - - 2114 - 2.53 0.073 3419 560.5 -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 15.00 14.71 14.99
2188 355.6 -14.6 248 2193 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.054 2004 -584.7 -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.86
2320 375.3 -14.9 257 2322 done -0.95 - - 2114 - - - 2004 - -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
2440 393.2 -15.0 265 2446 roll -0.95 - - 2114 - 2.53 0.073 3418 558.9 -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.99 14.66 14.99
2489 400.4 -14.9 268 2494 done -0.95 - - 2114 - 2.42 0.055 2007 -583.1 -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
2627 421.0 -15.3 277 2633 roll -0.95 - - 2114 - 2.53 0.073 3419 558.1 -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.92 14.65 14.92
2684 428.4 -15.4 280 2690 done -0.95 - - 2114 - 2.45 0.054 2000 -579.2 -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.76
2810 449.6 -15.9 289 2811 done -0.95 - - 2113 - - - 2000 - -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2930 468.6 -15.7 297 2931 done -0.95 - - 2114 - - - 2000 - -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
3050 487.7 -16.0 305 3051 done -0.95 - - 2114 - - - 2000 - -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
3170 506.8 -15.9 313 3171 done -0.95 - - 2113 - - - 2000 - -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3290 525.8 -15.9 321 3296 roll -0.95 - - 2114 - 2.58 0.074 3416 548.8 -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.91 14.64 14.91
3327 531.0 -15.4 323 3332 done -0.95 - - 2114 - 2.45 0.055 2012 -573.1 -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.78
3460 552.7 -16.2 332 3461 done -0.95 - - 2114 - - - 2011 - -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
3580 571.9 -16.1 340 3581 done -0.95 - - 2114 - - - 2011 - -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
3700 591.2 -16.0 348 3701 done -0.95 - - 2114 - - - 2011 - -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
3819 610.8 -16.4 355 3821 done -0.95 - - 2114 - - - 2011 - -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
4060 650.2 -16.3 367 4061 done -0.95 - - 2114 - - - 2011 - -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
4300 687.6 -15.3 379 4306 roll -0.95 - - 2114 - 2.58 0.075 3415 544.2 -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.91 14.64 14.92
4377 697.0 -14.8 382 4384 done -0.95 - - 2114 - 2.47 0.055 1994 -575.3 -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.79
4624 734.9 -14.1 395 4625 done -0.95 - - 2114 - - - 1994 - -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
4863 767.9 -13.4 407 4870 roll -0.95 - - 2113 - 2.60 0.076 3417 547.3 -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.92 14.63 14.92
4927 776.6 -13.8 410 4933 done -0.95 - - 2113 - 2.47 0.056 2000 -573.7 -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.78
5191 811.9 -13.8 423 5197 roll -0.95 - - 2114 - 2.55 0.076 3415 554.9 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.91 14.63 14.92
5234 818.0 -14.1 425 5240 done -0.95 - - 2114 - 2.47 0.057 1999 -573.3 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.71
5498 853.6 -13.4 438 5504 roll -0.95 - - 2114 - 2.55 0.075 3415 555.3 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.91 14.62 14.91
5535 856.4 -13.1 439 5542 done -0.95 - - 2113 - 2.45 0.055 2000 -577.6 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.77 14.65 14.78
5782 890.7 -12.9 452 5788 roll -0.95 - - 2113 - 2.55 0.076 3412 553.7 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.90
5850 899.1 -13.2 455 5855 done -0.95 - - 2114 - 2.45 0.057 1999 -576.7 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
6108 935.2 -14.0 468 6109 done -0.95 - - 2114 - - - 1998 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6347 969.6 -14.1 480 6348 done -0.95 - - 2114 - - - 1998 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
6588 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6588 begin apogee
6593 1002.8 -13.7 492 6691 done -0.18 1.48 0.273 2366 170.3 - - 1999 - - 92.82 2.625 2244 -3.9 0.281 - - - - - - 14.38 14.02 13.21
6692 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6692 begin climb
6694 1007.8 - 497 6800 roll 0.95 1.85 0.158 2720 191.4 2.80 0.086 589 -503.6 87.6 94.35 2.557 1883 -3.8 0.287 - - - - - - 14.02 13.55 12.88
6868 994.4 11.0 506 6873 done 0.95 - - 2720 - 2.50 0.048 1994 562.0 87.6 - - 1880 - - - - - - - - 14.12 14.04 14.14
7132 965.1 11.2 519 7137 roll 0.95 - - 2720 - 2.58 0.086 584 -546.5 87.6 - - 1875 - - - - - - - - 14.71 14.44 14.71
7203 958.4 10.6 522 7209 done 0.95 - - 2719 - 2.42 0.050 1999 584.7 87.6 - - 1875 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
7457 930.3 10.4 535 7458 done 0.95 - - 2720 - - - 2000 - 87.6 - - 1874 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
7696 905.8 10.2 547 7701 roll 0.95 - - 2720 - 2.55 0.085 585 -554.9 87.6 - - 1873 - - - - - - - - 14.98 14.69 14.98
7762 900.1 9.0 550 7781 done 0.97 - - 2720 - 2.40 0.050 1999 589.2 100.4 12.35 2.287 1831 -3.4 0.255 - - - - - - 14.85 14.76 13.81
8019 871.9 11.0 563 8020 done 0.97 - - 2720 - - - 2000 - 100.4 - - 1830 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
8259 846.5 10.4 575 8261 done 0.97 - - 2720 - - - 2000 - 100.4 - - 1830 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
8499 822.3 10.3 587 8500 done 0.97 - - 2720 - - - 2000 - 100.4 - - 1830 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
8739 797.7 10.4 599 8744 roll 0.97 - - 2720 - 2.55 0.088 588 -553.7 100.4 - - 1830 - - - - - - - - 15.07 14.78 15.08
8790 792.7 11.2 601 8796 done 0.97 - - 2721 - 2.38 0.052 1997 592.0 100.4 - - 1829 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.91
9045 767.2 9.4 614 9056 done 0.98 - - 2719 - - - 1998 - 108.1 9.20 2.094 1803 -2.8 0.197 - - - - - - 15.09 14.81 13.93
9284 743.3 10.0 626 9285 done 0.98 - - 2720 - - - 1997 - 108.1 - - 1800 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.03
9524 719.3 10.0 638 9525 done 0.98 - - 2720 - - - 1998 - 108.4 - - 1800 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9764 696.1 9.5 650 9774 done 0.99 - - 2720 - - - 1998 - 114.4 8.32 1.991 1777 -2.8 0.184 - - - - - - 15.08 14.81 13.94
10004 671.9 10.1 662 10005 done 0.99 - - 2720 - - - 1998 - 114.4 - - 1774 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
10244 647.3 10.3 674 10245 done 0.99 - - 2720 - - - 1998 - 114.4 - - 1773 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10484 622.2 10.7 686 10489 roll 0.99 - - 2720 - 2.58 0.089 586 -547.3 114.4 - - 1773 - - - - - - - - 15.07 14.78 15.08
10535 617.5 10.7 688 10540 done 0.99 - - 2720 - 2.38 0.052 1997 592.9 114.4 - - 1773 - - - - - - - - 14.94 14.83 14.95
10792 587.4 11.4 703 10793 done 0.99 - - 2720 - - - 1998 - 114.4 - - 1773 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
10912 573.6 11.6 711 10918 roll 0.99 - - 2721 - 2.47 0.076 3397 566.4 114.4 - - 1773 - - - - - - - - 15.10 14.81 15.11
10954 569.6 12.2 713 10960 done 0.99 - - 2721 - 2.42 0.066 1991 -581.0 114.4 - - 1773 - - - - - - - - 14.95 14.81 14.96
11080 554.1 11.3 722 11086 roll 0.99 - - 2720 - 2.50 0.091 587 -561.6 114.4 - - 1773 - - - - - - - - 15.09 14.78 15.09
11128 548.5 11.6 725 11134 done 0.99 - - 2721 - 2.38 0.051 1996 592.0 114.4 - - 1773 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.96
11266 533.3 11.1 734 11267 done 0.99 - - 2721 - - - 1997 - 114.4 - - 1773 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11386 520.2 11.0 742 11387 done 0.99 - - 2721 - - - 1997 - 114.4 - - 1773 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11506 507.6 10.4 750 11512 roll 0.99 - - 2721 - 2.53 0.091 582 -559.3 114.4 - - 1773 - - - - - - - - 15.09 14.78 15.09
11558 502.6 10.2 753 11563 done 0.99 - - 2721 - 2.38 0.052 1991 592.0 114.4 - - 1773 - - - - - - - - 14.95 14.84 14.96
11690 488.3 10.4 762 11692 done 0.99 - - 2721 - - - 1992 - 114.4 - - 1774 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11810 475.7 10.4 770 11812 done 0.99 - - 2721 - - - 1992 - 114.4 - - 1773 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11930 463.5 10.4 778 11932 done 0.99 - - 2721 - - - 1992 - 114.4 - - 1773 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
12050 450.9 10.3 786 12052 done 0.99 - - 2721 - - - 1992 - 114.4 - - 1773 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
12170 438.5 10.3 794 12172 done 0.99 - - 2721 - - - 1992 - 114.4 - - 1773 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
12290 426.1 10.3 802 12292 done 0.99 - - 2728 - - - 1992 - 114.4 - - 1773 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
12410 413.9 10.2 810 12412 done 0.99 - - 2721 - - - 1991 - 114.4 - - 1773 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
12530 401.7 10.2 818 12532 done 0.99 - - 2720 - - - 1992 - 114.4 - - 1773 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
12650 389.4 10.2 826 12652 done 0.99 - - 2721 - - - 1992 - 114.4 - - 1773 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12771 377.3 10.0 834 12772 done 0.99 - - 2721 - - - 1992 - 114.4 - - 1773 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.06
12891 365.9 9.4 842 12906 done 1.00 - - 2722 - - - 1992 - 122.8 9.77 1.727 1739 -3.5 0.140 - - - - - - 15.04 14.78 14.00
13026 353.1 9.3 851 13047 roll 1.01 0.05 0.283 2747 500.0 2.60 0.086 583 -541.9 131.5 10.68 1.719 1703 -3.4 0.132 - - - - - - 14.66 14.66 13.95
13138 341.4 11.1 858 13143 done 1.01 - - 2747 - 2.40 0.051 2006 592.9 131.5 - - 1703 - - - - - - - - 14.79 14.67 14.81
13271 326.2 11.4 867 13276 roll 1.01 - - 2747 - 2.45 0.075 3389 564.5 131.5 - - 1703 - - - - - - - - 14.93 14.67 14.93
13319 320.6 11.7 870 13324 done 1.01 - - 2747 - 2.42 0.067 1996 -575.6 131.5 - - 1703 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.79
13457 304.8 11.2 879 13462 roll 1.01 - - 2748 - 2.55 0.091 582 -554.5 131.5 - - 1702 - - - - - - - - 14.96 14.68 14.97
13560 292.8 11.6 888 13566 done 1.01 - - 2747 - 2.40 0.051 1998 590.0 131.5 - - 1702 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.76
13634 284.4 11.3 895 13635 done 1.01 - - 2748 - - - 1999 - 131.5 - - 1702 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
13693 277.5 11.6 901 13694 done 1.01 - - 2747 - - - 1998 - 131.5 - - 1704 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
13753 270.7 11.5 907 13754 done 1.01 - - 2748 - - - 1999 - 131.5 - - 1702 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.96
13813 264.0 11.0 913 13818 roll 1.01 - - 2748 - 2.45 0.074 3391 568.2 131.5 - - 1703 - - - - - - - - 14.97 14.71 14.98
13869 257.7 11.7 918 13875 done 1.01 - - 2748 - 2.42 0.067 1993 -577.7 131.5 - - 1702 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.82
13936 250.0 10.9 925 13941 roll 1.01 - - 2748 - 2.53 0.090 586 -556.1 131.5 - - 1702 - - - - - - - - 14.98 14.69 14.98
14008 242.0 11.4 932 14014 done 1.01 - - 2748 - 2.38 0.050 1995 592.0 131.5 - - 1702 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.82
14081 233.8 11.0 939 14086 roll 1.01 - - 2747 - 2.45 0.074 3393 570.6 131.5 - - 1702 - - - - - - - - 14.97 14.66 14.98
14134 227.5 12.3 944 14139 done 1.01 - - 2748 - 2.42 0.065 1992 -578.9 131.5 - - 1702 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.82
14207 218.8 12.1 951 14208 done 1.01 - - 2748 - - - 1993 - 131.5 - - 1702 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
14266 211.9 11.4 957 14267 done 1.01 - - 2748 - - - 1993 - 131.5 - - 1703 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.99
14327 205.2 11.2 963 14333 roll 1.01 - - 2749 - 2.53 0.087 586 -556.1 131.5 - - 1703 - - - - - - - - 14.98 14.69 14.99
14383 198.8 12.2 968 14391 done 1.01 - - 2748 - 2.38 0.050 2009 597.9 131.5 - - 1706 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.83
14450 190.7 11.6 975 14451 done 1.01 - - 2748 - - - 2005 - 131.5 - - 1702 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
14510 183.9 11.2 981 14512 done 1.01 - - 2748 - - - 2005 - 131.5 - - 1702 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
14570 177.1 11.4 987 14571 done 1.01 - - 2748 - - - 2005 - 131.5 - - 1707 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
14630 169.8 12.8 993 14632 done 1.01 - - 2748 - - - 2005 - 131.5 - - 1702 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
14690 162.0 13.0 999 14695 roll 1.01 - - 2748 - 2.55 0.083 586 -556.5 131.5 - - 1702 - - - - - - - - 14.99 14.62 14.99
14752 153.7 13.6 1005 14757 done 1.01 - - 2748 - 2.38 0.049 2000 594.1 131.5 - - 1702 - - - - - - - - 14.86 14.74 14.88
14825 144.6 11.8 1012 14826 done 1.01 - - 2748 - - - 2001 - 131.5 - - 1702 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
14885 137.3 13.0 1018 14886 done 1.01 - - 2748 - - - 2001 - 131.5 - - 1702 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
14945 128.9 14.1 1024 14946 done 1.01 - - 2748 - - - 2001 - 131.5 - - 1702 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
15005 119.9 15.4 1030 15007 done 1.01 - - 2748 - - - 2001 - 131.5 - - 1703 - - - - - - - - 15.00 15.00 14.99
15065 112.6 11.9 1036 15070 roll 1.01 - - 2748 - 2.53 0.086 584 -560.1 131.5 - - 1702 - - - - - - - - 14.99 14.66 15.00
15120 106.2 12.5 1041 15127 done 1.01 - - 2748 - 2.38 0.050 1991 591.2 131.5 - - 1703 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.80
15187 96.6 13.9 1050 15193 done 1.01 - - 2748 - - - 1992 - 131.5 - - 1703 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15225 91.0 14.6 1057 15231 done 1.01 - - 2748 - - - 1990 - 131.5 - - 1702 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
15263 85.5 14.7 1064 15269 done 1.01 - - 2748 - - - 1992 - 131.5 - - 1702 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
15301 80.4 12.9 1071 15308 done 1.01 - - 2748 - - - 1992 - 131.5 - - 1702 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.96
15340 75.2 13.1 1078 15346 roll 1.01 - - 2748 - 2.45 0.072 3389 570.2 131.5 - - 1702 - - - - - - - - 14.97 14.61 14.98
15384 69.3 13.6 1086 15390 done 1.01 - - 2748 - 2.42 0.065 1989 -578.5 131.5 - - 1702 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
15422 64.6 12.2 1093 15428 roll 1.01 - - 2752 - 2.50 0.087 586 -561.2 131.5 - - 1703 - - - - - - - - 14.98 14.69 14.98
15496 55.5 12.5 1107 15504 done 1.01 - - 2752 - 2.38 0.048 1987 588.7 131.5 - - 1703 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.85
15536 50.5 12.1 1114 15542 done 1.01 - - 2752 - - - 1988 - 131.5 - - 1703 - - - - - - - - 15.00 14.99 14.98
15573 45.7 12.3 1121 15579 done 1.01 - - 2752 - - - 1988 - 131.5 - - 1702 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
15612 41.1 13.4 1128 15617 done 1.01 - - 2752 - - - 1988 - 131.5 - - 1703 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
15649 35.9 13.8 1135 15656 done 1.01 - - 2752 - - - 1988 - 131.5 - - 1702 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15688 30.6 13.4 1142 15693 done 1.01 - - 2752 - - - 1989 - 131.5 - - 1702 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
15725 25.6 13.0 1149 15731 done 1.01 - - 2752 - - - 1988 - 131.5 - - 1702 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
15763 21.2 11.3 1156 15769 done 1.01 - - 2752 - - - 1988 - 131.5 - - 1702 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15801 16.8 12.0 1163 15808 done 1.01 - - 2752 - - - 1988 - 131.5 - - 1702 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15840 12.4 11.7 1170 15847 roll 1.01 - - 2754 - 2.50 0.083 586 -560.8 131.5 - - 1702 - - - - - - - - 14.96 14.60 14.97
15878 7.7 12.3 1177 15885 done 1.01 - - 2754 - 2.40 0.050 2008 592.5 131.5 - - 1704 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.82
15916 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15916 begin surface coast
15939 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15939 begin surface
SM 1.27 - - - - -7.00 12.48 0.080 188 15.1 - - 2010 - 190.10 40.78 0.212 1469 36.0 -0.022 - - - - - -