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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.25 of 134.30 AH used of 24V (88.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.55 of 102.90 AH used of 10V (93.63% remains) | |
| • Surface angle -74.5 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.9 m at 19.4 m depth, ceiling -0.5 m | |
| • GPS1 time: 49 s | • bottom range 95.3 m at 300.3 m, depth 396 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 112 | VBD | -0.84 | - | - | 187 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | -94.75 | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 4.0 | -10.2 | 16 | 136 | roll | -0.84 | 8.85 | 0.222 | 2516 | 263.2 | 1.67 | 0.065 | 3777 | 603.0 | -219.0 | -5.93 | - | 3857 | -50.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 352 | 59.1 | -19.8 | 58 | 360 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | 1.58 | 0.029 | 2770 | -637.3 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 494 | 86.5 | -19.4 | 83 | 501 | roll | -0.84 | - | - | 2516 | - | 2.20 | 0.031 | 1373 | -635.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 541 | 95.6 | -17.9 | 91 | 548 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 2.28 | 0.044 | 2771 | 613.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 683 | 123.5 | -19.7 | 106 | 684 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 811 | 148.7 | -19.7 | 118 | 812 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 938 | 173.9 | -19.8 | 130 | 939 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1065 | 199.1 | -19.5 | 142 | 1069 | roll | -0.84 | - | - | 2498 | - | 1.60 | 0.051 | 3758 | 616.9 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1114 | 209.0 | -19.8 | 146 | 1123 | done | -0.84 | 0.08 | 0.145 | 2524 | 325.0 | 1.55 | 0.031 | 2762 | -642.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1249 | 231.7 | -16.6 | 159 | 1250 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2762 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1377 | 253.5 | -17.7 | 171 | 1378 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2762 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1567 | 287.1 | -17.7 | 189 | 1568 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2762 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1760 | 320.5 | -17.5 | 207 | 1764 | roll | -0.84 | - | - | 2516 | - | 1.62 | 0.050 | 3792 | 635.8 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1816 | 330.9 | -17.2 | 212 | 1820 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | 1.60 | 0.030 | 2762 | -643.8 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2022 | 365.8 | -17.6 | 231 | 2023 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2760 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2081 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2081 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2085 | 376.6 | 17.1 | 237 | 2265 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.122 | 2743 | 333.8 | - | - | 2760 | - | - | 173.73 | 0.963 | 2959 | -5.2 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2266 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2266 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2267 | 384.5 | - | 253 | 2471 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.076 | 3075 | 332.0 | 2.50 | 0.033 | 1299 | -584.4 | 219.0 | 189.30 | 0.908 | 2067 | -4.7 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2663 | 344.9 | 12.6 | 288 | 2686 | done | 0.86 | - | - | 3076 | - | 2.40 | 0.041 | 2699 | 583.3 | 237.5 | 16.80 | 0.856 | 1991 | -4.5 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2878 | 313.0 | 15.0 | 308 | 2883 | roll | 0.86 | - | - | 3086 | - | 2.33 | 0.034 | 1305 | -598.3 | 237.5 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3035 | 289.6 | 14.9 | 321 | 3041 | done | 0.86 | - | - | 3086 | - | 2.35 | 0.042 | 2709 | 597.4 | 237.5 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3232 | 258.4 | 16.0 | 340 | 3235 | roll | 0.86 | - | - | 3086 | - | 1.70 | 0.048 | 3764 | 620.6 | 237.5 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3267 | 252.4 | 18.3 | 343 | 3270 | done | 0.86 | - | - | 3094 | - | 1.65 | 0.031 | 2714 | -636.4 | 237.5 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3470 | 217.6 | 16.5 | 362 | 3471 | done | 0.86 | - | - | 3094 | - | - | - | 2714 | - | 237.5 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3597 | 196.4 | 16.6 | 374 | 3598 | done | 0.86 | - | - | 3094 | - | - | - | 2714 | - | 237.5 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3724 | 175.9 | 15.8 | 386 | 3728 | roll | 0.86 | - | - | 3094 | - | 1.70 | 0.049 | 3770 | 621.2 | 237.5 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3773 | 166.9 | 18.7 | 390 | 3782 | done | 0.86 | - | - | 3103 | - | 1.65 | 0.031 | 2718 | -637.6 | 237.5 | - | - | 1982 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3908 | 143.9 | 18.0 | 403 | 3909 | done | 0.86 | - | - | 3103 | - | - | - | 2718 | - | 237.5 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4035 | 122.1 | 16.7 | 415 | 4039 | roll | 0.86 | - | - | 3103 | - | 1.67 | 0.049 | 3764 | 626.3 | 237.5 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4081 | 113.7 | 18.4 | 419 | 4085 | done | 0.86 | 0.12 | 0.172 | 3077 | -216.7 | 1.65 | 0.032 | 2699 | -645.5 | 237.5 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4217 | 93.2 | 14.5 | 435 | 4223 | done | 0.86 | - | - | 3077 | - | - | - | 2699 | - | 237.5 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4356 | 72.5 | 14.7 | 460 | 4362 | done | 0.86 | - | - | 3077 | - | - | - | 2699 | - | 237.5 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4498 | 52.0 | 14.0 | 485 | 4505 | roll | 0.86 | - | - | 3077 | - | 1.73 | 0.050 | 3754 | 609.8 | 237.5 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4549 | 43.8 | 15.8 | 494 | 4557 | done | 0.86 | - | - | 3084 | - | 1.62 | 0.031 | 2722 | -637.0 | 237.5 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4694 | 22.3 | 15.0 | 519 | 4700 | done | 0.86 | - | - | 3084 | - | - | - | 2721 | - | 237.5 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4825 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4825 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4842 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4842 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.60 | - | - | - | - | -8.17 | - | - | 187 | - | - | - | 2795 | - | 320.11 | 38.08 | 0.101 | 1655 | -8.5 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||