RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.24 of 150.00 AH used of 24V (72.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.05 of 100.00 AH used of 10V (74.95% remains)
• Surface angle 1.9 deg, depth 5.53 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 17.9 m at 19.4 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 12 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 26 VBD -0.76 - - 3063 - - - 3764 - -146.0 -8.65 - 3307 - - - - - - - - - - -
28 6.7 - 1 42 roll -0.76 0.65 0.081 2823 -369.2 - - 3766 - -146.0 -7.57 - 3558 -33.2 - - - - - - - - - -
174 26.4 -13.8 27 181 done -0.76 - - 2824 - 1.75 0.043 2630 -649.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
312 45.5 -14.0 52 320 done -0.76 - - 2823 - - - 2629 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
452 65.8 -14.0 77 459 roll -0.76 - - 2815 - 1.85 0.066 3763 613.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
489 71.1 -14.7 83 495 done -0.76 - - 2814 - 1.75 0.044 2661 -629.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
626 90.8 -13.7 108 633 done -0.76 - - 2815 - - - 2659 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
770 111.0 -14.4 127 773 roll -0.76 - - 2806 - 1.80 0.063 3771 617.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
806 117.3 -16.2 130 815 done -0.76 - - 2806 - 1.75 0.044 2666 -631.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
944 137.7 -15.5 143 945 done -0.76 - - 2806 - - - 2664 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1070 157.8 -16.0 155 1071 done -0.76 - - 2806 - - - 2665 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1197 177.9 -16.0 167 1201 roll -0.76 - - 2799 - 1.77 0.064 3763 620.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1242 185.4 -16.2 171 1245 done -0.76 - - 2799 - 1.70 0.043 2664 -646.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1383 207.7 -15.9 184 1387 roll -0.76 - - 2791 - 1.77 0.063 3763 620.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1408 212.5 -16.9 186 1418 done -0.76 - - 2791 - 1.73 0.043 2676 -628.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1545 234.2 -16.0 199 1546 done -0.76 - - 2791 - - - 2676 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1670 254.9 -16.6 211 1674 roll -0.76 - - 2784 - 1.77 0.065 3771 618.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1708 261.7 -17.2 214 1716 done -0.76 0.10 0.148 2817 330.0 1.73 0.044 2685 -627.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1908 290.8 -14.6 233 1909 done -0.76 - - 2817 - - - 2684 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2097 318.2 -14.0 251 2100 roll -0.76 - - 2810 - 1.75 0.064 3765 617.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2153 326.6 -14.3 256 2157 done -0.76 - - 2810 - 1.70 0.044 2696 -628.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2355 355.6 -14.2 275 2359 roll -0.76 - - 2801 - 1.73 0.063 3763 616.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2401 362.5 -15.3 279 2405 done -0.76 - - 2801 - 1.67 0.044 2706 -632.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2603 392.7 -14.8 298 2605 done -0.76 - - 2802 - - - 2705 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2795 421.3 -14.5 316 2798 roll -0.76 - - 2795 - 1.73 0.066 3768 614.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2840 428.5 -16.0 320 2844 done -0.76 - - 2795 - 1.70 0.044 2699 -628.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3043 459.6 -15.2 339 3047 roll -0.76 - - 2787 - 1.73 0.064 3763 615.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3066 463.3 -16.1 341 3070 done -0.76 0.12 0.171 2820 275.0 1.65 0.044 2694 -647.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3271 490.2 -13.2 360 3274 roll -0.76 - - 2813 - 1.75 0.064 3773 616.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3305 495.0 -14.0 363 3308 done -0.76 - - 2813 - 1.65 0.044 2708 -645.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3502 521.3 -13.4 372 3503 done -0.76 - - 2813 - - - 2707 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3685 546.0 -13.4 378 3686 done -0.76 - - 2813 - - - 2707 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3869 570.4 -13.2 384 3872 roll -0.76 - - 2805 - 1.73 0.064 3769 613.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3907 576.0 -14.7 385 3911 done -0.76 - - 2805 - 1.67 0.044 2715 -631.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4122 604.1 -13.4 392 4126 roll -0.76 - - 2798 - 1.70 0.064 3767 618.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4156 609.3 -14.5 393 4160 done -0.76 - - 2798 - 1.65 0.044 2731 -627.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4250 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4250 begin apogee
4255 623.2 14.5 396 4398 roll -0.17 0.65 0.132 3007 321.5 - - 2489 - - 136.40 1.201 2961 -4.4 0.271 - - - - - - - - -
4398 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4399 begin climb
4400 629.4 - 400 4557 roll 0.76 0.95 0.070 3309 317.9 2.55 0.053 1101 -544.3 146.0 149.00 1.131 2365 -4.0 0.264 - - - - - - - - -
4651 607.6 12.2 408 4656 done 0.76 - - 3309 - 2.50 0.055 2497 558.4 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
4849 581.6 13.6 415 4853 roll 0.76 - - 3319 - 2.30 0.054 1101 -607.0 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
4987 564.3 11.9 419 4992 done 0.76 - - 3319 - 2.35 0.057 2503 596.6 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5195 537.0 13.5 426 5199 roll 0.76 - - 3319 - 2.05 0.062 3768 617.1 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5289 522.9 14.7 428 5297 done 0.76 - - 3328 - 1.98 0.043 2530 -625.3 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5480 497.5 13.5 435 5484 roll 0.76 - - 3328 - 2.00 0.060 3768 619.0 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5503 494.1 14.9 437 5507 done 0.76 - - 3338 - 1.95 0.042 2512 -644.1 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5705 464.7 14.4 456 5709 roll 0.76 - - 3337 - 2.03 0.061 3765 617.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5755 456.5 16.8 460 5763 done 0.76 0.12 0.173 3314 -191.7 1.92 0.043 2535 -640.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5953 431.6 12.4 479 5957 roll 0.76 - - 3314 - 1.98 0.062 3762 619.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5990 426.1 14.2 482 5998 done 0.76 - - 3322 - 1.92 0.043 2550 -631.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6191 400.5 12.7 501 6194 roll 0.76 - - 3322 - 1.98 0.063 3770 616.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6217 396.2 14.3 503 6225 done 0.76 - - 3331 - 1.92 0.043 2558 -631.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6415 368.7 14.3 522 6419 roll 0.76 - - 3331 - 1.95 0.061 3770 621.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6442 364.3 15.6 524 6449 done 0.76 - - 3341 - 1.92 0.044 2560 -630.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6640 335.8 14.3 543 6641 done 0.76 - - 3341 - - - 2559 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6831 308.6 14.2 561 6835 roll 0.76 - - 3341 - 1.95 0.062 3765 618.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6853 305.1 15.7 563 6858 done 0.76 0.15 0.164 3309 -213.3 1.85 0.043 2563 -649.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7056 279.6 12.3 582 7060 roll 0.76 - - 3309 - 1.95 0.063 3771 619.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7093 274.3 13.8 585 7101 done 0.76 - - 3316 - 1.90 0.044 2571 -631.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7292 250.0 12.1 604 7296 roll 0.76 - - 3316 - 1.92 0.063 3762 620.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7338 244.0 14.3 608 7341 done 0.76 - - 3325 - 1.83 0.043 2580 -645.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7478 226.1 12.3 621 7482 roll 0.76 - - 3325 - 1.90 0.061 3763 622.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7503 222.2 14.6 623 7513 done 0.76 - - 3334 - 1.83 0.043 2605 -632.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7639 204.2 13.7 636 7643 roll 0.76 - - 3334 - 1.88 0.060 3774 621.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7663 200.6 15.1 638 7667 done 0.76 0.12 0.169 3310 -200.0 1.80 0.043 2610 -646.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7803 183.0 12.2 651 7804 done 0.76 - - 3310 - - - 2608 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7930 167.8 11.8 663 7933 roll 0.76 - - 3310 - 1.88 0.063 3770 618.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7974 161.8 13.8 667 7978 done 0.76 - - 3317 - 1.77 0.044 2623 -648.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8115 144.6 11.9 680 8116 done 0.76 - - 3317 - - - 2621 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8242 128.8 12.8 692 8246 roll 0.76 - - 3317 - 1.83 0.061 3763 624.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8298 121.1 14.4 697 8302 done 0.76 - - 3326 - 1.75 0.043 2625 -650.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8440 102.5 13.1 710 8444 roll 0.76 - - 3326 - 1.83 0.061 3762 621.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8464 98.8 14.1 712 8472 done 0.76 - - 3335 - 1.77 0.044 2636 -636.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8606 80.1 13.4 737 8612 done 0.76 - - 3335 - - - 2635 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8741 62.1 14.0 762 8749 done 0.76 - - 3335 - - - 2635 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8881 44.3 13.1 787 8888 roll 0.76 - - 3335 - 1.85 0.063 3772 614.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8917 39.0 15.7 793 8924 done 0.76 0.12 0.169 3310 -208.3 1.77 0.044 2632 -644.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9054 21.9 11.3 818 9062 roll 0.76 - - 3320 - 2.47 0.056 1092 -623.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9131 12.7 12.7 831 9138 done 0.76 - - 3320 - 2.47 0.058 2615 616.6 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9207 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9207 begin surface coast
9232 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
9232 begin surface
SM 2.10 - - - - -8.25 - - 426 - - - 2649 - 400.08 138.20 0.741 1329 -7.3 0.002 - - - - - -