• Previous call tries 3 | • 34.58 of 91.80 AH used of 24V (62.33% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.87 of 61.20 AH used of 10V (74.07% remains) | |
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.68 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s | |
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 38 s | • bottom range 33.0 m at 795.4 m, depth 828 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 54 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | - | - | - | 61 | VBD | -1.23 | - | - | 418 | - | - | - | 2159 | - | -145.5 | -41.00 | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
65 | 2.0 | -1.7 | 2 | 129 | roll | -1.23 | 11.40 | 0.160 | 2469 | 179.9 | 2.58 | 0.075 | 3537 | 534.1 | -146.6 | -42.08 | - | 3429 | -23.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
158 | 9.3 | -14.0 | 6 | 163 | done | -1.10 | 0.17 | 0.092 | 2505 | 211.8 | 2.53 | 0.050 | 2128 | -556.9 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
480 | 49.0 | -11.9 | 22 | 481 | done | -1.10 | - | - | 2505 | - | - | - | 2115 | - | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
789 | 86.7 | -12.2 | 37 | 793 | roll | -1.10 | - | - | 2505 | - | 2.58 | 0.064 | 3530 | 548.4 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
822 | 91.1 | -12.6 | 38 | 829 | done | -1.10 | - | - | 2505 | - | 2.50 | 0.049 | 2124 | -562.4 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1139 | 131.1 | -12.8 | 54 | 1140 | done | -1.10 | - | - | 2506 | - | - | - | 2112 | - | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1459 | 169.0 | -11.0 | 72 | 1463 | roll | -1.10 | - | - | 2505 | - | 2.47 | 0.061 | 721 | -563.2 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1538 | 177.8 | -11.0 | 76 | 1544 | done | -1.10 | - | - | 2506 | - | 2.47 | 0.048 | 2120 | 566.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1857 | 211.2 | -10.1 | 97 | 1861 | roll | -1.10 | - | - | 2505 | - | 2.53 | 0.060 | 722 | -552.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1903 | 215.8 | -10.3 | 100 | 1907 | done | -1.10 | - | - | 2506 | - | 2.47 | 0.049 | 2115 | 564.0 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2229 | 245.2 | -9.2 | 121 | 2231 | done | -1.10 | - | - | 2505 | - | - | - | 2115 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2541 | 273.9 | -10.8 | 141 | 2542 | done | -1.10 | - | - | 2506 | - | - | - | 2115 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2854 | 309.3 | -11.2 | 161 | 2858 | roll | -1.10 | - | - | 2505 | - | 2.53 | 0.062 | 721 | -551.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2887 | 313.7 | -12.3 | 163 | 2891 | done | -1.10 | - | - | 2505 | - | 2.47 | 0.050 | 2117 | 565.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3206 | 349.0 | -11.2 | 183 | 3211 | roll | -1.10 | - | - | 2506 | - | 2.53 | 0.061 | 721 | -551.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3236 | 352.3 | -12.0 | 185 | 3240 | done | -1.10 | - | - | 2506 | - | 2.45 | 0.051 | 2101 | 563.3 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3560 | 388.6 | -11.3 | 206 | 3562 | done | -1.10 | - | - | 2506 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3875 | 421.5 | -10.2 | 226 | 3880 | roll | -1.10 | - | - | 2505 | - | 2.50 | 0.063 | 721 | -552.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3942 | 428.3 | -10.0 | 230 | 3947 | done | -1.10 | - | - | 2506 | - | 2.42 | 0.051 | 2089 | 565.3 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4261 | 459.5 | -10.4 | 250 | 4263 | done | -1.10 | - | - | 2505 | - | - | - | 2089 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4574 | 491.3 | -10.5 | 270 | 4578 | roll | -1.10 | - | - | 2505 | - | 2.50 | 0.063 | 708 | -552.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4607 | 494.9 | -10.7 | 272 | 4615 | done | -1.10 | - | - | 2505 | - | 2.45 | 0.051 | 2089 | 563.7 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4934 | 529.4 | -10.5 | 293 | 4936 | done | -1.10 | - | - | 2505 | - | - | - | 2089 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5246 | 560.9 | -9.9 | 313 | 5250 | roll | -1.10 | - | - | 2505 | - | 2.50 | 0.064 | 711 | -551.2 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5302 | 566.7 | -10.4 | 316 | 5308 | done | -1.10 | - | - | 2506 | - | 2.42 | 0.051 | 2078 | 564.9 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5622 | 598.5 | -9.8 | 337 | 5623 | done | -1.10 | - | - | 2505 | - | - | - | 2077 | - | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5933 | 631.4 | -11.3 | 357 | 5938 | roll | -1.10 | - | - | 2505 | - | 2.47 | 0.066 | 722 | -548.6 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5990 | 637.7 | -11.1 | 360 | 5996 | done | -1.13 | - | - | 2506 | - | 2.40 | 0.051 | 2070 | 561.7 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6310 | 667.8 | -8.3 | 381 | 6314 | roll | -1.13 | - | - | 2505 | - | 2.65 | 0.068 | 3537 | 553.6 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6338 | 670.6 | -9.3 | 383 | 6342 | done | -1.13 | - | - | 2505 | - | 2.67 | 0.058 | 2051 | -556.6 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6663 | 695.1 | -7.7 | 404 | 6667 | roll | -1.13 | - | - | 2505 | - | 2.40 | 0.067 | 712 | -557.9 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6697 | 698.4 | -9.5 | 406 | 6701 | done | -1.17 | - | - | 2505 | - | 2.40 | 0.052 | 2060 | 561.7 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7017 | 728.1 | -9.8 | 426 | 7018 | done | -1.20 | - | - | 2505 | - | - | - | 2061 | - | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7329 | 755.6 | -10.7 | 446 | 7333 | roll | -1.20 | - | - | 2506 | - | 2.47 | 0.070 | 715 | -544.9 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7466 | 770.1 | -11.6 | 454 | 7471 | done | -1.24 | 0.15 | 0.061 | 2465 | -273.3 | 2.35 | 0.056 | 2033 | 560.9 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7794 | 810.4 | -12.0 | 475 | 7799 | roll | -1.18 | 0.10 | 0.111 | 2483 | 180.0 | 2.42 | 0.073 | 720 | -542.6 | -146.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7870 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
7870 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7880 | 818.6 | 10.6 | 480 | 8016 | done | -0.33 | 0.88 | 0.083 | 2670 | 212.5 | - | - | 1865 | - | - | 132.55 | 1.378 | 2831 | -4.5 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8016 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8017 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8020 | 823.8 | - | 489 | 8163 | roll | 1.23 | 1.55 | 0.061 | 3008 | 218.1 | 2.75 | 0.077 | 449 | -514.9 | 146.6 | 134.25 | 1.335 | 2233 | -4.5 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8260 | 813.9 | 10.6 | 504 | 8264 | done | 1.11 | - | - | 3008 | - | 2.55 | 0.058 | 1854 | 551.0 | 146.6 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8585 | 786.2 | 8.2 | 525 | 8590 | roll | 1.04 | 0.17 | 0.097 | 2973 | -205.9 | 2.67 | 0.077 | 438 | -530.3 | 146.6 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8669 | 780.2 | 7.4 | 530 | 8689 | done | 1.06 | - | - | 2973 | - | 2.55 | 0.058 | 1856 | 556.1 | 161.7 | 14.50 | 1.228 | 2171 | -4.2 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9012 | 755.3 | 7.5 | 552 | 9032 | roll | 1.09 | - | - | 2973 | - | 2.72 | 0.079 | 450 | -516.9 | 175.8 | 13.60 | 1.234 | 2114 | -4.2 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9096 | 747.9 | 9.0 | 557 | 9101 | done | 1.03 | - | - | 2973 | - | 2.47 | 0.060 | 1801 | 547.0 | 175.8 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9422 | 721.3 | 7.8 | 578 | 9435 | done | 1.04 | - | - | 2973 | - | - | - | 1818 | - | 182.6 | 7.80 | 1.122 | 2085 | -3.7 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9749 | 696.8 | 7.5 | 599 | 9763 | done | 1.06 | - | - | 2973 | - | - | - | 1818 | - | 195.4 | 12.32 | 1.220 | 2034 | -4.1 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10077 | 672.8 | 5.9 | 620 | 10133 | roll | 1.19 | 0.15 | 0.058 | 3010 | 246.7 | 2.62 | 0.075 | 442 | -525.2 | 252.8 | 50.47 | 1.305 | 1800 | -4.6 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10168 | 666.1 | 8.5 | 625 | 10174 | done | 1.12 | - | - | 3010 | - | 2.55 | 0.058 | 1835 | 546.3 | 252.8 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10488 | 643.5 | 7.1 | 646 | 10515 | done | 1.12 | - | - | 3010 | - | - | - | 1851 | - | 276.0 | 21.35 | 1.229 | 1706 | -4.4 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10829 | 613.1 | 9.5 | 668 | 10830 | done | 1.12 | - | - | 3009 | - | - | - | 1851 | - | 276.0 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11141 | 582.5 | 9.8 | 688 | 11142 | done | 1.12 | - | - | 3010 | - | - | - | 1851 | - | 276.0 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11454 | 548.4 | 12.0 | 708 | 11455 | done | 1.12 | - | - | 3010 | - | - | - | 1851 | - | 276.0 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11766 | 509.7 | 12.1 | 728 | 11767 | done | 1.12 | - | - | 3010 | - | - | - | 1851 | - | 276.0 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12078 | 473.1 | 11.7 | 748 | 12079 | done | 1.12 | - | - | 3010 | - | - | - | 1851 | - | 276.0 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12391 | 438.9 | 11.0 | 768 | 12392 | done | 1.12 | - | - | 3010 | - | - | - | 1851 | - | 276.0 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12703 | 406.3 | 9.8 | 788 | 12707 | roll | 1.12 | - | - | 3010 | - | 2.55 | 0.060 | 3263 | 553.7 | 276.0 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12749 | 401.5 | 10.1 | 791 | 12753 | done | 1.16 | - | - | 3010 | - | 2.60 | 0.056 | 1825 | -553.1 | 276.0 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13073 | 368.6 | 9.9 | 812 | 13078 | roll | 1.16 | - | - | 3010 | - | 2.62 | 0.059 | 3266 | 550.0 | 276.0 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13107 | 365.0 | 10.0 | 814 | 13111 | done | 1.16 | - | - | 3010 | - | 2.60 | 0.055 | 1827 | -553.5 | 276.0 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13426 | 334.2 | 9.5 | 834 | 13430 | roll | 1.16 | - | - | 3010 | - | 2.60 | 0.059 | 3258 | 550.4 | 276.0 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13472 | 329.8 | 9.4 | 837 | 13476 | done | 1.20 | - | - | 3010 | - | 2.50 | 0.054 | 1850 | -563.2 | 276.0 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13796 | 299.4 | 9.2 | 858 | 13800 | roll | 1.20 | - | - | 3010 | - | 2.55 | 0.059 | 3258 | 552.2 | 276.0 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13835 | 295.8 | 9.2 | 860 | 13842 | done | 1.24 | - | - | 3010 | - | 2.50 | 0.053 | 1862 | -558.4 | 276.0 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14155 | 267.2 | 8.9 | 881 | 14156 | done | 1.24 | - | - | 3010 | - | - | - | 1862 | - | 276.0 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14468 | 239.1 | 8.6 | 901 | 14472 | roll | 1.24 | - | - | 3010 | - | 2.53 | 0.058 | 3259 | 552.2 | 276.0 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14530 | 233.1 | 9.4 | 905 | 14534 | done | 1.27 | - | - | 3010 | - | 2.47 | 0.051 | 1870 | -562.3 | 276.0 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14860 | 204.3 | 8.5 | 926 | 14861 | done | 1.27 | - | - | 3010 | - | - | - | 1870 | - | 276.0 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15173 | 176.0 | 9.2 | 946 | 15177 | roll | 1.27 | - | - | 3010 | - | 2.53 | 0.058 | 3266 | 551.8 | 276.0 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15206 | 172.5 | 9.6 | 948 | 15210 | done | 1.31 | - | - | 3010 | - | 2.47 | 0.051 | 1876 | -562.8 | 276.0 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15531 | 142.0 | 9.1 | 967 | 15536 | roll | 1.31 | - | - | 3010 | - | 2.58 | 0.064 | 434 | -558.9 | 276.0 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15577 | 137.1 | 10.3 | 969 | 15581 | done | 1.31 | - | - | 3010 | - | 2.58 | 0.048 | 1894 | 565.9 | 276.0 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15898 | 107.2 | 9.1 | 985 | 15902 | roll | 1.31 | - | - | 3009 | - | 2.65 | 0.063 | 439 | -549.1 | 276.0 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15948 | 102.4 | 9.3 | 987 | 15952 | done | 1.31 | - | - | 3010 | - | 2.50 | 0.047 | 1869 | 572.0 | 276.0 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16264 | 74.9 | 8.3 | 1002 | 16268 | roll | 1.31 | - | - | 3010 | - | 2.45 | 0.058 | 3256 | 566.1 | 276.0 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16315 | 70.1 | 9.1 | 1004 | 16320 | done | 1.36 | 0.15 | 0.049 | 3051 | 273.3 | 2.47 | 0.049 | 1854 | -567.6 | 276.0 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16632 | 40.1 | 10.7 | 1019 | 16637 | roll | 1.31 | 0.12 | 0.091 | 3027 | -200.0 | 2.53 | 0.056 | 3254 | 553.4 | 276.0 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16677 | 35.1 | 11.2 | 1021 | 16681 | done | 1.31 | - | - | 3027 | - | 2.47 | 0.050 | 1860 | -564.4 | 276.0 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16999 | 4.3 | 9.4 | 1037 | 17003 | roll | 1.31 | - | - | 3027 | - | 2.53 | 0.058 | 3259 | 553.0 | 276.0 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17013 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17014 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17037 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17037 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.93 | - | - | - | - | -10.71 | - | - | 417 | - | - | - | 2099 | - | 300.00 | 13.32 | 0.743 | 1608 | -7.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |