Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 34.58 of 91.80 AH used of 24V (62.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.87 of 61.20 AH used of 10V (74.07% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 33.0 m at 795.4 m, depth 828 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 54
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 61 VBD -1.23 - - 418 - - - 2159 - -145.5 -41.00 - 2423 - - - - - - - - - - -
65 2.0 -1.7 2 129 roll -1.23 11.40 0.160 2469 179.9 2.58 0.075 3537 534.1 -146.6 -42.08 - 3429 -23.9 - - - - - - - - - -
158 9.3 -14.0 6 163 done -1.10 0.17 0.092 2505 211.8 2.53 0.050 2128 -556.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
480 49.0 -11.9 22 481 done -1.10 - - 2505 - - - 2115 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
789 86.7 -12.2 37 793 roll -1.10 - - 2505 - 2.58 0.064 3530 548.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
822 91.1 -12.6 38 829 done -1.10 - - 2505 - 2.50 0.049 2124 -562.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1139 131.1 -12.8 54 1140 done -1.10 - - 2506 - - - 2112 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1459 169.0 -11.0 72 1463 roll -1.10 - - 2505 - 2.47 0.061 721 -563.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1538 177.8 -11.0 76 1544 done -1.10 - - 2506 - 2.47 0.048 2120 566.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1857 211.2 -10.1 97 1861 roll -1.10 - - 2505 - 2.53 0.060 722 -552.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1903 215.8 -10.3 100 1907 done -1.10 - - 2506 - 2.47 0.049 2115 564.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2229 245.2 -9.2 121 2231 done -1.10 - - 2505 - - - 2115 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2541 273.9 -10.8 141 2542 done -1.10 - - 2506 - - - 2115 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2854 309.3 -11.2 161 2858 roll -1.10 - - 2505 - 2.53 0.062 721 -551.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2887 313.7 -12.3 163 2891 done -1.10 - - 2505 - 2.47 0.050 2117 565.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3206 349.0 -11.2 183 3211 roll -1.10 - - 2506 - 2.53 0.061 721 -551.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3236 352.3 -12.0 185 3240 done -1.10 - - 2506 - 2.45 0.051 2101 563.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3560 388.6 -11.3 206 3562 done -1.10 - - 2506 - - - 2101 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3875 421.5 -10.2 226 3880 roll -1.10 - - 2505 - 2.50 0.063 721 -552.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3942 428.3 -10.0 230 3947 done -1.10 - - 2506 - 2.42 0.051 2089 565.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4261 459.5 -10.4 250 4263 done -1.10 - - 2505 - - - 2089 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4574 491.3 -10.5 270 4578 roll -1.10 - - 2505 - 2.50 0.063 708 -552.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4607 494.9 -10.7 272 4615 done -1.10 - - 2505 - 2.45 0.051 2089 563.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4934 529.4 -10.5 293 4936 done -1.10 - - 2505 - - - 2089 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5246 560.9 -9.9 313 5250 roll -1.10 - - 2505 - 2.50 0.064 711 -551.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5302 566.7 -10.4 316 5308 done -1.10 - - 2506 - 2.42 0.051 2078 564.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5622 598.5 -9.8 337 5623 done -1.10 - - 2505 - - - 2077 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5933 631.4 -11.3 357 5938 roll -1.10 - - 2505 - 2.47 0.066 722 -548.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5990 637.7 -11.1 360 5996 done -1.13 - - 2506 - 2.40 0.051 2070 561.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6310 667.8 -8.3 381 6314 roll -1.13 - - 2505 - 2.65 0.068 3537 553.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6338 670.6 -9.3 383 6342 done -1.13 - - 2505 - 2.67 0.058 2051 -556.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6663 695.1 -7.7 404 6667 roll -1.13 - - 2505 - 2.40 0.067 712 -557.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6697 698.4 -9.5 406 6701 done -1.17 - - 2505 - 2.40 0.052 2060 561.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7017 728.1 -9.8 426 7018 done -1.20 - - 2505 - - - 2061 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7329 755.6 -10.7 446 7333 roll -1.20 - - 2506 - 2.47 0.070 715 -544.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7466 770.1 -11.6 454 7471 done -1.24 0.15 0.061 2465 -273.3 2.35 0.056 2033 560.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7794 810.4 -12.0 475 7799 roll -1.18 0.10 0.111 2483 180.0 2.42 0.073 720 -542.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7870 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7870 begin apogee
7880 818.6 10.6 480 8016 done -0.33 0.88 0.083 2670 212.5 - - 1865 - - 132.55 1.378 2831 -4.5 0.275 - - - - - - - - -
8016 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8017 begin climb
8020 823.8 - 489 8163 roll 1.23 1.55 0.061 3008 218.1 2.75 0.077 449 -514.9 146.6 134.25 1.335 2233 -4.5 0.283 - - - - - - - - -
8260 813.9 10.6 504 8264 done 1.11 - - 3008 - 2.55 0.058 1854 551.0 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
8585 786.2 8.2 525 8590 roll 1.04 0.17 0.097 2973 -205.9 2.67 0.077 438 -530.3 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8669 780.2 7.4 530 8689 done 1.06 - - 2973 - 2.55 0.058 1856 556.1 161.7 14.50 1.228 2171 -4.2 0.275 - - - - - - - - -
9012 755.3 7.5 552 9032 roll 1.09 - - 2973 - 2.72 0.079 450 -516.9 175.8 13.60 1.234 2114 -4.2 0.264 - - - - - - - - -
9096 747.9 9.0 557 9101 done 1.03 - - 2973 - 2.47 0.060 1801 547.0 175.8 - - 2114 - - - - - - - - - - -
9422 721.3 7.8 578 9435 done 1.04 - - 2973 - - - 1818 - 182.6 7.80 1.122 2085 -3.7 0.246 - - - - - - - - -
9749 696.8 7.5 599 9763 done 1.06 - - 2973 - - - 1818 - 195.4 12.32 1.220 2034 -4.1 0.244 - - - - - - - - -
10077 672.8 5.9 620 10133 roll 1.19 0.15 0.058 3010 246.7 2.62 0.075 442 -525.2 252.8 50.47 1.305 1800 -4.6 0.246 - - - - - - - - -
10168 666.1 8.5 625 10174 done 1.12 - - 3010 - 2.55 0.058 1835 546.3 252.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
10488 643.5 7.1 646 10515 done 1.12 - - 3010 - - - 1851 - 276.0 21.35 1.229 1706 -4.4 0.238 - - - - - - - - -
10829 613.1 9.5 668 10830 done 1.12 - - 3009 - - - 1851 - 276.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
11141 582.5 9.8 688 11142 done 1.12 - - 3010 - - - 1851 - 276.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
11454 548.4 12.0 708 11455 done 1.12 - - 3010 - - - 1851 - 276.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
11766 509.7 12.1 728 11767 done 1.12 - - 3010 - - - 1851 - 276.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
12078 473.1 11.7 748 12079 done 1.12 - - 3010 - - - 1851 - 276.0 - - 1707 - - - - - - - - - - -
12391 438.9 11.0 768 12392 done 1.12 - - 3010 - - - 1851 - 276.0 - - 1707 - - - - - - - - - - -
12703 406.3 9.8 788 12707 roll 1.12 - - 3010 - 2.55 0.060 3263 553.7 276.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
12749 401.5 10.1 791 12753 done 1.16 - - 3010 - 2.60 0.056 1825 -553.1 276.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
13073 368.6 9.9 812 13078 roll 1.16 - - 3010 - 2.62 0.059 3266 550.0 276.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
13107 365.0 10.0 814 13111 done 1.16 - - 3010 - 2.60 0.055 1827 -553.5 276.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
13426 334.2 9.5 834 13430 roll 1.16 - - 3010 - 2.60 0.059 3258 550.4 276.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
13472 329.8 9.4 837 13476 done 1.20 - - 3010 - 2.50 0.054 1850 -563.2 276.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
13796 299.4 9.2 858 13800 roll 1.20 - - 3010 - 2.55 0.059 3258 552.2 276.0 - - 1709 - - - - - - - - - - -
13835 295.8 9.2 860 13842 done 1.24 - - 3010 - 2.50 0.053 1862 -558.4 276.0 - - 1709 - - - - - - - - - - -
14155 267.2 8.9 881 14156 done 1.24 - - 3010 - - - 1862 - 276.0 - - 1709 - - - - - - - - - - -
14468 239.1 8.6 901 14472 roll 1.24 - - 3010 - 2.53 0.058 3259 552.2 276.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
14530 233.1 9.4 905 14534 done 1.27 - - 3010 - 2.47 0.051 1870 -562.3 276.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
14860 204.3 8.5 926 14861 done 1.27 - - 3010 - - - 1870 - 276.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
15173 176.0 9.2 946 15177 roll 1.27 - - 3010 - 2.53 0.058 3266 551.8 276.0 - - 1711 - - - - - - - - - - -
15206 172.5 9.6 948 15210 done 1.31 - - 3010 - 2.47 0.051 1876 -562.8 276.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
15531 142.0 9.1 967 15536 roll 1.31 - - 3010 - 2.58 0.064 434 -558.9 276.0 - - 1711 - - - - - - - - - - -
15577 137.1 10.3 969 15581 done 1.31 - - 3010 - 2.58 0.048 1894 565.9 276.0 - - 1711 - - - - - - - - - - -
15898 107.2 9.1 985 15902 roll 1.31 - - 3009 - 2.65 0.063 439 -549.1 276.0 - - 1711 - - - - - - - - - - -
15948 102.4 9.3 987 15952 done 1.31 - - 3010 - 2.50 0.047 1869 572.0 276.0 - - 1711 - - - - - - - - - - -
16264 74.9 8.3 1002 16268 roll 1.31 - - 3010 - 2.45 0.058 3256 566.1 276.0 - - 1711 - - - - - - - - - - -
16315 70.1 9.1 1004 16320 done 1.36 0.15 0.049 3051 273.3 2.47 0.049 1854 -567.6 276.0 - - 1712 - - - - - - - - - - -
16632 40.1 10.7 1019 16637 roll 1.31 0.12 0.091 3027 -200.0 2.53 0.056 3254 553.4 276.0 - - 1712 - - - - - - - - - - -
16677 35.1 11.2 1021 16681 done 1.31 - - 3027 - 2.47 0.050 1860 -564.4 276.0 - - 1712 - - - - - - - - - - -
16999 4.3 9.4 1037 17003 roll 1.31 - - 3027 - 2.53 0.058 3259 553.0 276.0 - - 1712 - - - - - - - - - - -
17013 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17014 begin surface coast
17037 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17037 begin surface
SM 1.93 - - - - -10.71 - - 417 - - - 2099 - 300.00 13.32 0.743 1608 -7.8 0.002 - - - - - -