Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 29.87 of 150.00 AH used of 24V (80.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.51 of 97.00 AH used of 10V (78.86% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 467.30, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 80 VBD -0.44 - - 111 - - - 2281 - -144.2 -62.17 - 2170 - - - - - - - - - - -
82 3.3 -2.2 6 122 roll -0.44 9.40 0.197 2634 268.4 2.30 0.053 861 -617.4 -146.6 -24.88 - 2998 -33.3 - - - - - - - 25.34 26.01 26.51
212 14.1 -10.7 19 222 done -0.30 0.15 0.096 2683 326.7 2.12 0.035 2247 653.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.82 26.06 -
520 39.9 -8.0 50 524 roll -0.30 - - 2675 - 2.22 0.045 3669 640.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.08 -
627 48.2 -7.6 60 631 done -0.30 - - 2675 - 2.12 0.028 2245 -671.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.32 -
932 71.1 -8.0 90 936 roll -0.30 - - 2666 - 2.25 0.045 3670 633.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.16 -
1077 82.3 -8.4 102 1081 done -0.30 - - 2666 - 2.10 0.028 2258 -672.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.41 -
1385 104.0 -6.0 117 1386 done -0.30 - - 2666 - - - 2258 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1684 121.0 -5.9 132 1690 roll -0.30 - - 2657 - 2.22 0.045 3675 638.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.22 -
1785 127.2 -6.3 137 1790 done -0.30 - - 2657 - 2.10 0.028 2263 -672.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.46 -
2105 150.0 -7.6 153 2106 done -0.30 - - 2657 - - - 2262 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2404 172.2 -7.0 163 2405 done -0.30 - - 2657 - - - 2262 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2705 188.3 -4.8 173 2706 done -0.30 - - 2657 - - - 2262 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3004 203.1 -5.3 183 3005 done -0.30 - - 2657 - - - 2262 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3305 219.9 -5.5 193 3311 roll -0.30 0.10 0.136 2682 250.0 2.20 0.044 3656 633.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.60 26.25 -
3372 222.8 -5.2 195 3376 done -0.30 - - 2682 - 2.08 0.028 2256 -673.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.50 -
3689 238.0 -4.5 206 3690 done -0.30 - - 2682 - - - 2256 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3989 250.1 -3.9 216 3995 roll -0.30 - - 2674 - 2.25 0.045 3672 629.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.24 -
4052 252.7 -4.0 218 4056 done -0.30 - - 2674 - 2.10 0.028 2255 -674.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.49 -
4375 267.5 -4.9 229 4376 done -0.30 - - 2674 - - - 2254 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4674 282.9 -5.1 239 4675 done -0.30 - - 2674 - - - 2254 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4975 297.5 -4.8 249 4981 roll -0.30 - - 2666 - 2.22 0.046 3665 635.6 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.22 -
5037 300.3 -4.7 251 5041 done -0.30 - - 2666 - 2.08 0.028 2262 -674.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.49 -
5390 320.1 -5.7 257 5396 roll -0.30 - - 2666 - 2.22 0.046 3670 634.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.21 -
5437 320.1 -5.7 257 5441 done -0.30 - - 2666 - 2.10 0.028 2255 -673.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.48 -
5744 341.2 -6.0 262 5745 done -0.30 - - 2666 - - - 2255 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
6044 359.7 -6.1 267 6045 done -0.30 - - 2666 - - - 2254 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6344 375.6 -5.2 272 6350 roll -0.30 - - 2666 - 2.22 0.046 3663 634.7 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.20 -
6392 375.6 -5.2 272 6396 done -0.30 - - 2666 - 2.12 0.029 2253 -665.1 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.48 -
6704 391.2 -4.1 278 6705 done -0.30 - - 2666 - - - 2253 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7005 402.4 -3.7 283 7010 roll -0.35 - - 2666 - 2.25 0.047 3673 631.1 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.19 -
7064 404.7 -3.7 284 7070 done -0.40 - - 2666 - 2.12 0.029 2255 -668.9 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.46 -
7425 419.8 -4.3 290 7426 done -0.45 - - 2666 - - - 2255 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
7725 433.0 -4.4 295 7731 roll -0.51 0.12 0.079 2556 -916.7 2.25 0.045 3672 629.8 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.73 26.17 -
7787 437.3 -4.9 296 7792 done -0.51 0.20 0.110 2619 315.0 2.12 0.030 2251 -670.3 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.09 26.46 -
8139 457.4 -5.5 302 8145 roll -0.51 - - 2620 - 2.12 0.039 873 -650.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.29 -
8178 457.4 -5.5 302 8182 done -0.51 - - 2619 - 2.12 0.036 2263 655.7 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.32 -
8494 477.1 -5.5 308 8495 done -0.51 - - 2619 - - - 2263 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8795 494.8 -6.0 313 8801 roll -0.51 - - 2610 - 2.20 0.047 3666 637.7 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.16 -
8857 498.4 -6.0 314 8861 done -0.51 - - 2610 - 2.10 0.030 2259 -670.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.45 -
9214 521.9 -6.7 320 9215 done -0.51 - - 2610 - - - 2259 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9514 541.8 -6.6 325 9515 done -0.51 - - 2610 - - - 2259 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9814 561.4 -6.6 330 9815 done -0.51 - - 2610 - - - 2259 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10114 580.9 -6.5 335 10118 roll -0.51 - - 2606 - 2.25 0.047 3671 627.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.13 -
10158 580.9 -6.5 335 10162 done -0.51 - - 2606 - 2.12 0.030 2255 -667.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.43 -
10470 602.5 -5.9 341 10471 done -0.51 - - 2606 - - - 2254 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10770 619.1 -5.6 346 10776 roll -0.51 - - 2606 - 2.25 0.047 3666 627.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.11 -
10830 622.8 -5.8 347 10834 done -0.51 - - 2606 - 2.12 0.030 2263 -661.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.43 -
11192 645.7 -6.3 353 11193 done -0.51 - - 2606 - - - 2262 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11491 665.0 -6.4 358 11492 done -0.51 - - 2606 - - - 2262 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11791 683.3 -6.1 363 11795 roll -0.51 - - 2606 - 2.17 0.041 867 -642.9 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.22 -
11847 686.9 -6.0 364 11851 done -0.51 - - 2606 - 2.17 0.037 2272 647.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.26 -
12203 705.3 -5.0 370 12209 roll -0.51 - - 2606 - 2.20 0.048 3664 632.7 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.08 -
12286 708.1 -4.9 371 12290 done -0.51 - - 2606 - 2.12 0.030 2253 -665.6 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.41 -
12625 725.7 -4.9 377 12626 done -0.51 - - 2606 - - - 2253 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12923 740.9 -5.1 382 12929 roll -0.51 - - 2606 - 2.25 0.047 3662 626.2 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.07 -
12985 744.0 -5.1 383 12989 done -0.51 - - 2606 - 2.15 0.031 2269 -647.9 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.40 -
13343 763.4 -5.5 389 13344 done -0.51 - - 2606 - - - 2269 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
13643 779.4 -5.3 394 13649 roll -0.51 - - 2606 - 2.17 0.041 873 -643.3 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.20 -
13676 779.4 -5.3 394 13680 done -0.51 - - 2606 - 2.17 0.038 2274 645.6 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.22 -
13998 797.4 -5.0 400 14004 roll -0.51 - - 2607 - 2.20 0.048 3669 634.1 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.05 -
14066 800.3 -4.9 401 14070 done -0.51 - - 2606 - 2.12 0.031 2256 -666.5 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.38 -
14413 816.3 -4.5 407 14414 done -0.51 - - 2606 - - - 2256 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14713 830.3 -4.7 412 14714 done -0.51 - - 2606 - - - 2256 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15014 844.6 -4.8 417 15020 roll -0.51 - - 2606 - 2.25 0.048 3669 628.0 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.03 -
15056 844.6 -4.8 417 15060 done -0.51 - - 2606 - 2.12 0.031 2259 -665.1 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.37 -
15368 862.6 -5.1 423 15369 done -0.51 - - 2606 - - - 2259 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15668 878.1 -5.2 428 15674 roll -0.51 - - 2606 - 2.25 0.048 3663 624.0 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.02 -
15741 881.4 -5.2 429 15745 done -0.51 - - 2606 - 2.12 0.031 2255 -664.2 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.36 -
16083 899.8 -5.2 435 16084 done -0.51 - - 2606 - - - 2255 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
16385 914.9 -4.9 440 16386 done -0.51 - - 2606 - - - 2255 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
16686 930.0 -5.1 445 16691 roll -0.56 - - 2606 - 2.25 0.048 3664 626.2 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.00 -
16732 930.0 -5.1 445 16736 done -0.62 - - 2606 - 2.12 0.031 2255 -664.6 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.36 -
17041 948.7 -5.3 450 17043 done -0.67 0.12 0.076 2519 -725.0 - - 2255 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - 26.73 - -
17340 974.0 -8.7 455 17342 done -0.61 0.22 0.106 2592 331.8 - - 2255 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - 26.24 - -
17638 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17638 begin apogee
17643 992.1 -5.8 460 17766 done -0.22 0.32 0.083 2715 384.4 - - 2177 - - 118.90 1.241 2400 -5.0 0.436 - - - - - - 26.18 - 23.11
17768 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17768 begin climb
17769 996.1 - 462 17907 roll 0.44 0.60 0.051 2946 385.0 2.53 0.042 770 -556.1 146.6 129.45 1.203 1801 -4.6 0.421 - - - - - - 24.49 23.55 22.25
17968 991.7 4.0 465 17972 done 0.44 - - 2946 - 2.35 0.035 2160 591.5 146.6 - - 1796 - - - - - - - - - 24.39 -
18300 969.3 6.3 471 18307 roll 0.34 0.15 0.121 2896 -333.3 2.33 0.044 3590 613.7 146.6 - - 1794 - - - - - - - - 25.57 25.56 -
18414 965.9 6.2 472 18422 done 0.25 0.10 0.096 2867 -290.0 2.22 0.031 2186 -632.4 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 25.65 25.86 -
18720 951.5 3.7 478 18791 done 0.25 - - 2866 - - - 2185 - 229.1 69.00 1.203 1465 -4.8 0.414 - - - - - - - - 23.61
19080 934.9 4.8 484 19119 done 0.25 - - 2867 - - - 2185 - 272.5 37.35 1.164 1288 -4.7 0.419 - - - - - - - - 23.81
19381 920.8 4.7 489 19422 done 0.31 - - 2867 - - - 2185 - 317.1 39.08 1.165 1107 -4.6 0.403 - - - - - - - - 23.84
19681 905.4 5.2 494 19708 done 0.38 0.15 0.067 2968 673.3 - - 2185 - 344.5 24.30 1.128 995 -4.6 0.407 - - - - - - 26.06 - 24.06
19980 872.4 11.4 499 19987 roll 0.30 0.25 0.098 2890 -312.0 2.28 0.043 768 -621.5 344.5 - - 990 - - - - - - - - 25.89 25.96 -
20033 872.4 11.4 499 20041 done 0.22 0.12 0.107 2849 -341.7 2.25 0.037 2183 628.9 344.5 - - 990 - - - - - - - - 25.96 26.06 -
20341 841.9 9.3 505 20347 roll 0.43 0.20 0.073 2940 455.0 2.22 0.041 775 -634.2 344.5 - - 988 - - - - - - - - 26.30 26.15 -
20461 830.9 9.9 507 20467 done 0.58 - - 2940 - 2.22 0.036 2188 636.5 344.5 - - 988 - - - - - - - - - 26.26 -
20821 800.7 8.3 513 20827 roll 0.66 0.12 0.080 3046 883.3 2.17 0.044 3571 637.3 344.5 - - 988 - - - - - - - - 26.52 26.25 -
20923 794.0 8.8 514 20928 done 0.66 0.20 0.121 2996 -250.0 2.15 0.032 2166 -653.5 344.5 - - 988 - - - - - - - - 26.06 26.36 -
21236 750.1 11.9 520 21242 roll 0.55 0.12 0.138 2959 -308.3 2.20 0.043 774 -632.7 344.5 - - 988 - - - - - - - - 26.35 26.29 -
21309 743.9 11.6 521 21313 done 0.47 - - 2959 - 2.17 0.037 2185 650.2 344.5 - - 987 - - - - - - - - - 26.34 -
21650 708.3 10.2 527 21654 roll 0.47 - - 2958 - 2.20 0.047 3574 631.4 344.5 - - 987 - - - - - - - - - 26.27 -
21684 708.3 10.2 527 21688 done 0.47 - - 2966 - 2.15 0.032 2166 -654.9 344.5 - - 987 - - - - - - - - - 26.41 -
22007 671.2 10.4 533 22013 roll 0.42 0.15 0.122 2920 -306.7 2.20 0.043 775 -632.3 344.5 - - 987 - - - - - - - - 26.39 26.30 -
22055 671.2 10.4 533 22059 done 0.36 - - 2920 - 2.15 0.037 2163 645.6 344.5 - - 987 - - - - - - - - - 26.39 -
22361 646.5 6.8 538 22365 roll 0.36 - - 2920 - 2.25 0.047 3583 631.1 344.5 - - 987 - - - - - - - - - 26.27 -
22395 646.5 6.8 538 22400 done 0.36 - - 2926 - 2.17 0.032 2179 -647.0 344.5 - - 987 - - - - - - - - - 26.44 -
22717 622.1 6.8 544 22721 roll 0.36 - - 2933 - 2.22 0.044 771 -634.2 344.5 - - 987 - - - - - - - - - 26.30 -
22781 618.1 6.8 545 22786 done 0.36 0.12 0.106 2893 -333.3 2.20 0.037 2176 638.6 344.5 - - 987 - - - - - - - - 26.27 26.38 -
23134 599.8 4.9 551 23169 done 0.45 0.12 0.081 2989 800.0 - - 2176 - 382.0 31.62 0.977 841 -4.6 0.312 - - - - - - 26.67 - 24.56
23434 570.2 10.2 556 23441 roll 0.39 0.22 0.096 2908 -368.2 2.25 0.045 3585 626.2 382.0 - - 838 - - - - - - - - 26.02 26.02 -
23477 570.2 10.2 556 23481 done 0.33 - - 2912 - 2.17 0.031 2171 -651.6 382.0 - - 838 - - - - - - - - - 26.17 -
23789 551.1 5.2 562 23820 roll 0.40 - - 2916 - 2.33 0.044 777 -598.3 411.0 24.52 0.931 723 -4.7 0.305 - - - - - - - 25.80 24.59
23862 548.0 5.2 563 23892 done 0.47 - - 2916 - 2.22 0.035 2176 630.2 438.4 24.50 0.924 611 -4.6 0.298 - - - - - - - 25.91 24.30
24205 528.2 5.4 569 24229 roll 0.56 0.12 0.080 3029 941.7 2.28 0.043 778 -613.2 459.0 17.95 0.881 527 -4.7 0.309 - - - - - - 26.23 25.75 24.53
24250 528.2 5.4 569 24263 done 0.65 0.12 0.118 2992 -308.3 2.22 0.037 2179 631.1 479.6 7.25 0.757 499 -3.9 0.296 - - - - - - 25.72 25.82 24.39
24561 491.2 10.4 575 24562 done 0.65 - - 2992 - - - 2179 - 479.6 - - 498 - - - - - - - - - - -
24861 460.0 10.4 580 24865 roll 0.65 - - 2998 - 2.25 0.044 776 -623.6 479.6 - - 497 - - - - - - - - - 26.16 -
24890 460.0 10.4 580 24894 done 0.65 - - 2999 - 2.20 0.037 2183 639.5 479.6 - - 496 - - - - - - - - - 26.23 -
25217 421.4 10.9 586 25218 done 0.65 - - 2999 - - - 2183 - 479.6 - - 496 - - - - - - - - - - -
25517 389.4 10.6 591 25521 roll 0.65 - - 3006 - 2.25 0.044 773 -626.7 479.6 - - 496 - - - - - - - - - 26.27 -
25546 389.4 10.6 591 25550 done 0.65 - - 3006 - 2.20 0.037 2183 640.9 479.6 - - 496 - - - - - - - - - 26.33 -
25873 348.4 11.8 597 25874 done 0.65 - - 3006 - - - 2183 - 479.6 - - 496 - - - - - - - - - - -
26173 311.6 12.4 602 26177 roll 0.65 - - 3016 - 2.25 0.044 768 -628.9 479.6 - - 496 - - - - - - - - - 26.31 -
26207 311.6 12.4 602 26211 done 0.65 - - 3016 - 2.20 0.037 2186 644.5 479.6 - - 495 - - - - - - - - - 26.37 -
26529 266.3 12.8 612 26531 done 0.65 - - 3017 - - - 2185 - 479.6 - - 495 - - - - - - - - - - -
26829 231.3 11.3 622 26833 roll 0.65 - - 3027 - 2.25 0.044 775 -626.7 479.6 - - 495 - - - - - - - - - 26.32 -
26863 228.3 11.2 623 26867 done 0.65 - - 3027 - 2.15 0.036 2178 652.6 479.6 - - 495 - - - - - - - - - 26.38 -
27185 191.9 11.1 634 27187 done 0.65 - - 3027 - - - 2178 - 479.6 - - 495 - - - - - - - - - - -
27485 159.3 10.7 644 27489 roll 0.65 - - 3036 - 2.22 0.044 775 -632.0 479.6 - - 495 - - - - - - - - - 26.32 -
27514 156.6 10.5 645 27520 done 0.65 0.10 0.078 2994 -420.0 2.20 0.035 2167 632.7 479.6 - - 495 - - - - - - - - 26.24 26.40 -
27824 134.8 6.5 659 27829 roll 0.71 - - 2999 - 2.17 0.043 778 -640.1 479.6 - - 495 - - - - - - - - - 26.32 -
27857 133.6 6.4 660 27865 done 0.77 0.05 0.057 3082 1660.0 2.20 0.035 2166 630.9 479.6 - - 495 - - - - - - - - 26.32 26.41 -
28162 91.4 13.3 676 28169 roll 0.70 0.20 0.106 3009 -365.0 2.22 0.043 3585 639.2 479.6 - - 495 - - - - - - - - 26.36 26.28 -
28210 87.1 12.1 678 28214 done 0.70 - - 3015 - 2.15 0.031 2158 -663.7 479.6 - - 495 - - - - - - - - - 26.46 -
28526 64.7 5.8 705 28535 roll 0.76 - - 3021 - 2.15 0.044 781 -640.5 486.0 - - 495 - - - - - - - - - 26.32 -
28600 60.1 6.3 712 28608 done 0.82 - - 3022 - 2.20 0.034 2174 633.2 486.0 - - 496 - - - - - - - - - 26.42 -
28910 41.7 6.3 743 28919 roll 0.90 0.12 0.080 3133 925.0 2.17 0.041 782 -641.5 486.0 - - 495 - - - - - - - - 26.70 26.31 -
28941 38.5 8.9 746 28946 done 0.90 0.20 0.106 3070 -315.0 2.15 0.034 2182 651.2 486.0 - - 495 - - - - - - - - 26.14 26.39 -
29246 11.1 8.6 776 29247 done 0.90 - - 3069 - - - 2183 - 486.0 - - 495 - - - - - - - - - - -
29344 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29344 begin surface coast
29376 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29377 begin surface
SM 2.31 - - - - -8.05 7.35 0.021 147 20.0 0.10 0.090 2267 22610.0 467.30 - - 495 - - - - - - - -