DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.79 of 350.00 AH used of 24V (81.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.5 deg, depth 2.92 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• No surface pump (final VBD was 294.36, SM_CC=290)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 27 VBD -1.50 - - 135 - - - 2115 - -136.9 -5.57 - 1687 - - - - - - - - - - -
33 3.0 - 1 159 roll -1.50 11.43 0.467 2351 193.9 2.70 0.164 705 -522.2 -136.9 -107.20 - 3330 -15.3 - - - - - - - 14.31 14.47 14.78
363 40.9 -15.1 61 371 done -1.50 - - 2344 - 2.70 0.147 2130 527.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.52 -
682 86.1 -15.3 122 688 done -1.50 - - 2344 - - - 2129 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
999 128.2 -12.4 162 1008 roll -1.50 - - 2334 - 2.70 0.164 3529 518.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.55 -
1114 143.0 -13.5 173 1124 done -1.50 - - 2333 - 2.53 0.107 2118 -557.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.62 -
1424 183.7 -13.3 204 1433 roll -1.50 - - 2324 - 2.72 0.160 3532 519.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.59 -
1479 191.1 -13.6 209 1489 done -1.50 0.10 0.292 2349 250.0 2.50 0.104 2125 -562.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.47 14.66 -
1790 229.7 -12.2 240 1799 roll -1.50 - - 2349 - 2.55 0.135 708 -555.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.63 -
1824 234.1 -12.7 243 1833 done -1.50 - - 2342 - 2.60 0.135 2120 543.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.61 -
2135 271.6 -12.3 274 2144 roll -1.50 - - 2331 - 2.67 0.153 3523 525.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.61 -
2190 278.5 -12.1 279 2200 done -1.50 0.08 0.288 2349 225.0 2.47 0.102 2120 -568.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.51 14.69 -
2501 314.7 -11.1 310 2507 done -1.50 - - 2349 - - - 2120 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2817 350.0 -11.3 341 2826 roll -1.50 - - 2340 - 2.67 0.155 3531 528.5 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.62 -
2873 357.5 -12.1 346 2882 done -1.50 - - 2340 - 2.50 0.101 2114 -566.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.69 -
3183 392.1 -10.9 377 3192 roll -1.50 - - 2340 - 2.50 0.131 714 -560.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.66 -
3238 398.6 -11.7 382 3247 done -1.50 - - 2332 - 2.60 0.135 2121 541.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.64 -
3559 433.8 -10.9 394 3560 done -1.50 - - 2333 - - - 2121 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3858 466.1 -10.7 404 3859 done -1.50 - - 2333 - - - 2122 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4159 497.0 -10.3 414 4165 roll -1.50 0.10 0.335 2342 90.0 2.70 0.155 3531 521.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.62 14.68 -
4214 500.5 -10.5 415 4221 done -1.50 - - 2342 - 2.53 0.107 2117 -558.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.78 -
4522 535.5 -10.9 426 4523 done -1.50 - - 2342 - - - 2117 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4821 567.4 -10.7 436 4822 done -1.50 - - 2341 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5121 599.2 -10.6 446 5123 done -1.50 - - 2342 - - - 2116 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5421 630.6 -10.5 456 5427 roll -1.50 - - 2332 - 2.75 0.164 3527 513.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.69 -
5461 634.1 -10.6 457 5467 done -1.50 0.05 0.284 2344 240.0 2.50 0.109 2116 -564.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.62 14.77 -
5783 668.7 -10.2 468 5784 done -1.50 - - 2344 - - - 2116 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6083 698.3 -9.7 478 6089 roll -1.50 - - 2336 - 2.72 0.164 3527 518.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.70 -
6128 701.7 -9.8 479 6133 done -1.50 - - 2336 - 2.47 0.106 2121 -569.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.78 -
6445 735.2 -10.0 490 6446 done -1.50 - - 2336 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6745 764.2 -9.6 500 6746 done -1.50 - - 2335 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7045 792.3 -9.4 510 7051 roll -1.50 - - 2326 - 2.65 0.161 3528 530.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.71 -
7085 795.5 -9.4 511 7091 done -1.50 0.08 0.288 2345 237.5 2.47 0.105 2121 -569.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.60 14.78 -
7408 825.2 -8.8 522 7409 done -1.50 - - 2345 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7707 851.7 -8.9 532 7712 roll -1.50 - - 2336 - 2.70 0.164 3527 520.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.69 -
7741 854.6 -9.1 533 7746 done -1.50 - - 2336 - 2.47 0.105 2121 -569.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.78 -
7973 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7973 begin apogee
7985 877.6 -9.6 541 8142 done -0.38 0.93 0.275 2587 269.9 - - 2201 - - 145.27 2.724 2773 -3.8 0.245 - - - - - - 14.61 - 12.93
8143 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8143 begin climb
8148 882.2 - 546 8318 roll 1.50 1.42 0.172 3015 301.4 2.97 0.137 796 -473.1 136.9 160.27 2.646 2214 -3.5 0.230 - - - - - - 13.75 13.11 12.36
8358 867.7 9.7 553 8368 done 1.50 - - 3014 - 2.83 0.126 2195 494.3 136.9 - - 2209 - - - - - - - - - 13.47 -
8671 825.9 12.6 564 8676 roll 1.50 - - 3015 - 2.80 0.145 3613 506.4 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.09 -
8702 821.7 12.7 565 8708 done 1.50 - - 3025 - 2.62 0.103 2202 -538.5 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.18 -
9033 777.7 13.3 576 9039 roll 1.50 - - 3035 - 2.58 0.130 787 -548.4 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.40 -
9079 773.6 13.2 577 9085 done 1.50 0.10 0.280 3009 -260.0 2.60 0.119 2199 543.1 136.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.32 14.40 -
9395 732.5 11.9 588 9397 done 1.50 - - 3009 - - - 2199 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9696 696.6 12.0 598 9697 done 1.50 - - 3009 - - - 2198 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9996 660.1 12.1 608 9997 done 1.50 - - 3009 - - - 2198 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10296 624.5 11.7 618 10297 done 1.50 - - 3009 - - - 2198 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10595 588.0 12.3 628 10597 done 1.50 - - 3009 - - - 2199 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10896 551.4 11.9 638 10897 done 1.50 - - 3009 - - - 2199 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11196 515.6 11.8 648 11197 done 1.50 - - 3009 - - - 2199 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11496 480.1 11.7 658 11502 roll 1.50 - - 3018 - 2.55 0.134 791 -552.2 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.73 -
11535 476.3 11.7 659 11541 done 1.50 - - 3018 - 2.58 0.126 2204 547.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.73 -
11858 436.5 11.9 670 11864 roll 1.50 - - 3018 - 2.67 0.153 3611 527.0 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.71 -
11890 432.4 12.1 671 11896 done 1.50 0.08 0.288 3008 -125.0 2.53 0.111 2200 -557.7 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.64 14.78 -
12203 395.5 12.1 682 12209 done 1.50 - - 3008 - - - 2201 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12517 359.8 11.5 713 12527 roll 1.50 - - 3017 - 2.53 0.135 788 -558.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.72 -
12586 351.7 11.7 719 12592 done 1.50 - - 3017 - 2.58 0.124 2205 549.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.76 -
12894 317.4 11.0 750 12900 done 1.50 - - 3017 - - - 2204 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13209 283.5 11.0 781 13219 roll 1.50 - - 3017 - 2.62 0.147 3613 537.8 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.69 -
13245 278.5 11.6 784 13255 done 1.50 0.08 0.284 3006 -137.5 2.50 0.107 2199 -565.6 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.61 14.75 -
13555 244.5 10.9 815 13564 roll 1.50 - - 3016 - 2.53 0.131 791 -556.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.70 -
13593 240.7 11.0 818 13600 done 1.50 - - 3016 - 2.55 0.120 2202 553.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.75 -
13901 207.0 10.8 849 13910 roll 1.50 - - 3026 - 2.55 0.132 785 -555.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.71 -
13919 205.8 10.8 850 13926 done 1.50 - - 3026 - 2.58 0.120 2204 550.0 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.74 -
14226 172.2 10.4 881 14233 done 1.50 - - 3026 - - - 2204 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14542 141.0 9.8 912 14551 roll 1.50 - - 3026 - 2.62 0.145 3607 535.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.67 -
14711 122.7 9.9 928 14718 done 1.50 0.15 0.294 3003 -153.3 2.53 0.103 2187 -561.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.63 14.78 -
15020 96.9 7.8 962 15039 roll 1.53 - - 3013 - 2.53 0.128 779 -556.5 162.0 12.40 0.482 2110 -7.1 0.282 - - - - - - - 14.71 14.45
15139 87.1 8.6 983 15152 done 1.54 - - 3013 - 2.60 0.120 2207 549.2 169.2 3.55 0.476 2081 -8.2 0.296 - - - - - - - 14.71 14.43
15468 57.6 8.7 1045 15477 roll 1.54 - - 3013 - 2.75 0.147 3617 512.7 173.3 2.08 0.389 2065 -7.7 0.225 - - - - - - - 14.66 14.50
15558 48.1 9.3 1061 15565 done 1.54 - - 3022 - 2.55 0.105 2192 -558.8 173.3 - - 2064 - - - - - - - - - 14.73 -
15876 24.4 5.4 1122 15926 roll 1.64 - - 3032 - 2.62 0.133 786 -536.6 253.0 42.72 0.261 1737 -7.7 0.142 - - - - - - - 14.62 14.53
16001 16.5 7.3 1143 16027 done 1.69 - - 3032 - 2.62 0.127 2206 542.0 290.4 18.52 0.248 1586 -8.2 0.107 - - - - - - - 14.62 14.53
16151 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16151 begin surface coast
16183 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16183 begin surface
SM 3.03 - - - - -11.60 8.68 0.116 139 -333.3 0.20 0.147 2116 -450.0 294.36 - - 1571 - - - - - - - -