SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.27 of 150.00 AH used of 24V (74.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.76 of 97.00 AH used of 10V (67.26% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 335.82, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 56 VBD -0.86 - - 160 - - - 1839 - -146.6 -31.83 - 1888 - - - - - - - - - - -
60 2.4 -5.0 3 117 roll -0.86 10.00 0.212 2715 255.5 2.40 0.056 352 -619.6 -146.6 -37.30 - 2918 -27.6 - - - - - - - 25.52 26.09 26.62
346 25.5 -11.5 32 356 done -0.67 0.25 0.138 2777 248.0 2.35 0.024 1901 659.1 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 25.81 26.36 -
657 59.0 -11.3 63 658 done -0.62 - - 2777 - - - 1901 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - - -
956 82.1 -7.5 87 965 roll -0.57 0.12 0.145 2803 216.7 2.42 0.037 3448 639.3 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 26.39 26.30 -
1096 89.4 -6.1 91 1105 done -0.55 - - 2803 - 2.45 0.022 1824 -662.9 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.46 -
1407 104.9 -4.5 102 1408 done -0.55 - - 2803 - - - 1821 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
1707 120.7 -4.9 112 1714 roll -0.55 - - 2790 - 2.55 0.036 3452 639.6 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.36 -
1886 130.1 -5.2 118 1895 done -0.55 0.10 0.137 2820 300.0 2.47 0.022 1814 -663.2 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.31 26.51 -
2218 148.5 -6.2 129 2224 roll -0.58 - - 2809 - 2.55 0.037 3451 642.0 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.37 -
2376 155.8 -6.1 132 2380 done -0.60 - - 2809 - 2.47 0.022 1812 -663.6 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.52 -
2688 172.0 -4.4 138 2695 roll -0.60 - - 2797 - 2.55 0.036 3451 642.7 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.38 -
2857 177.5 -4.4 140 2861 done -0.60 - - 2797 - 2.45 0.022 1823 -664.5 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.53 -
3157 199.4 -6.6 145 3165 roll -0.60 - - 2786 - 2.55 0.036 3451 638.4 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.38 -
3308 207.2 -6.7 147 3315 done -0.60 - - 2786 - 2.45 0.022 1821 -665.3 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.53 -
3638 226.2 -4.9 153 3639 done -0.60 - - 2786 - - - 1821 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - - -
3938 241.6 -5.1 158 3945 roll -0.60 - - 2774 - 2.55 0.037 3451 639.2 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.37 -
4006 244.9 -5.3 159 4012 done -0.60 0.12 0.125 2812 316.7 2.47 0.022 1813 -663.2 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - 26.29 26.53 -
4350 262.9 -5.1 165 4357 roll -0.64 - - 2801 - 2.55 0.037 3451 642.4 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.40 -
4519 269.1 -5.1 167 4528 done -0.68 - - 2801 - 2.47 0.022 1814 -662.8 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.53 -
4830 287.0 -4.9 173 4837 roll -0.71 - - 2789 - 2.55 0.037 3449 641.2 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.37 -
4989 292.9 -4.8 175 4997 done -0.74 - - 2789 - 2.47 0.023 1812 -662.8 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.53 -
5310 312.3 -5.6 181 5311 done -0.74 - - 2789 - - - 1812 - -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
5610 328.5 -5.3 186 5617 roll -0.76 - - 2777 - 2.58 0.037 3454 636.4 -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - 26.36 -
5830 336.8 -4.7 189 5837 done -0.76 - - 2777 - 2.45 0.023 1830 -662.9 -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - 26.53 -
6150 356.0 -5.6 195 6157 roll -0.76 - - 2766 - 2.53 0.037 3444 637.9 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - 26.35 -
6249 360.1 -5.9 196 6256 done -0.76 - - 2765 - 2.47 0.023 1814 -659.9 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - 26.52 -
6569 383.4 -6.4 202 6577 roll -0.76 - - 2754 - 2.60 0.037 3461 633.5 -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - 26.33 -
6658 387.0 -6.3 203 6662 done -0.76 - - 2754 - 2.50 0.023 1812 -659.6 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.52 -
6980 408.0 -5.9 209 6982 done -0.76 - - 2754 - - - 1812 - -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - - -
7280 427.2 -6.5 214 7287 roll -0.76 - - 2742 - 2.60 0.037 3456 632.3 -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - 26.34 -
7389 431.6 -6.8 215 7393 done -0.76 - - 2742 - 2.47 0.023 1823 -661.1 -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - 26.52 -
7691 456.5 -7.1 220 7698 roll -0.73 - - 2730 - 2.55 0.037 3450 638.0 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.33 -
7849 464.6 -6.9 222 7857 done -0.71 0.15 0.123 2775 300.0 2.47 0.024 1821 -659.5 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - 26.22 26.51 -
8170 483.8 -5.0 228 8178 roll -0.71 - - 2765 - 2.55 0.038 3450 638.8 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - 26.33 -
8309 490.1 -5.1 230 8313 done -0.71 - - 2764 - 2.47 0.024 1823 -658.7 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - 26.51 -
8641 509.7 -5.6 235 8642 done -0.71 - - 2764 - - - 1822 - -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - - -
9001 531.7 -6.1 238 9009 roll -0.71 - - 2753 - 2.55 0.038 3445 636.5 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.32 -
9241 546.7 -6.2 240 9249 done -0.71 - - 2753 - 2.47 0.024 1821 -657.5 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.49 -
9601 569.2 -6.2 243 9609 roll -0.71 - - 2741 - 2.55 0.038 3449 638.4 -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - 26.30 -
9730 577.4 -6.4 244 9734 done -0.71 - - 2741 - 2.47 0.024 1824 -657.9 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - 26.48 -
10071 600.1 -6.6 247 10079 roll -0.71 - - 2730 - 2.60 0.038 3460 629.2 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - 26.29 -
10192 607.3 -6.3 248 10200 done -0.71 0.10 0.103 2766 360.0 2.47 0.024 1825 -661.9 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - 26.20 26.48 -
10552 626.4 -5.4 251 10559 roll -0.71 - - 2757 - 2.58 0.038 3450 629.8 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.28 -
10672 633.9 -5.5 252 10679 done -0.71 - - 2757 - 2.47 0.024 1821 -659.5 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.47 -
11032 656.4 -6.3 255 11039 roll -0.71 - - 2745 - 2.58 0.038 3452 632.2 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.27 -
11152 663.4 -6.2 256 11159 done -0.71 - - 2745 - 2.50 0.024 1817 -654.0 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - 26.46 -
11512 685.1 -6.0 259 11513 done -0.71 - - 2745 - - - 1817 - -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - - -
11871 709.8 -6.8 262 11879 roll -0.71 - - 2733 - 2.60 0.038 3454 629.6 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.25 -
12010 718.5 -6.9 263 12015 done -0.71 0.12 0.127 2770 308.3 2.50 0.024 1818 -654.4 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - 26.20 26.44 -
12344 741.5 -6.7 266 12351 roll -0.73 - - 2759 - 2.58 0.039 3449 632.2 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.23 -
12502 749.2 -6.5 267 12507 done -0.77 - - 2759 - 2.50 0.024 1818 -652.4 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - 26.43 -
12815 771.4 -6.3 270 12822 roll -0.80 - - 2748 - 2.58 0.039 3446 631.0 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.22 -
12943 779.1 -6.3 271 12948 done -0.83 - - 2748 - 2.50 0.025 1820 -650.4 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.42 -
13286 800.4 -6.2 274 13293 roll -0.85 - - 2736 - 2.58 0.038 3448 631.0 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.20 -
13445 807.1 -5.9 275 13453 done -0.85 - - 2736 - 2.50 0.025 1822 -650.4 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.41 -
13765 824.9 -5.1 278 13773 roll -0.85 - - 2724 - 2.60 0.039 3461 630.4 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - 26.19 -
13876 824.9 -5.1 278 13884 done -0.85 - - 2724 - 2.50 0.025 1824 -654.8 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.40 -
14245 850.7 -5.4 282 14253 roll -0.85 - - 2712 - 2.62 0.039 3459 624.0 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.17 -
14324 850.7 -5.4 282 14332 done -0.85 - - 2712 - 2.53 0.024 1820 -647.8 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - 26.39 -
14726 882.7 -6.7 286 14733 roll -0.85 - - 2700 - 2.60 0.039 3452 627.7 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - 26.15 -
14894 891.7 -6.9 287 14898 done -0.85 - - 2700 - 2.50 0.026 1829 -649.2 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.37 -
15196 919.8 -7.9 290 15198 done -0.82 0.12 0.140 2735 291.7 - - 1828 - -146.6 - - 2889 - - - - - - - - 26.45 - -
15556 946.1 -7.5 293 15564 roll -0.82 - - 2725 - 2.60 0.041 3453 625.0 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.12 -
15715 956.2 -7.0 295 15719 done -0.82 - - 2721 - 2.53 0.026 1818 -646.2 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.35 -
16029 974.7 -5.7 306 16030 done -0.82 - - 2725 - - - 1818 - -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
16324 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16325 begin apogee
16330 990.6 -5.2 316 16457 done -0.29 0.52 0.106 2901 338.5 0.03 0.197 1842 800.0 - 122.03 1.685 2319 -4.7 0.292 - - - - - - 25.71 24.60 23.53
16460 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16460 begin climb
16462 993.0 - 320 16598 done 0.86 1.05 0.066 3272 353.3 - - 1841 - 146.6 131.52 1.648 1721 -4.5 0.292 - - - - - - 24.92 - 23.01
16887 964.2 8.0 335 16889 done 0.72 0.15 0.149 3231 -273.3 - - 1842 - 146.6 - - 1714 - - - - - - - - 25.78 - -
17218 941.5 6.8 343 17224 roll 0.63 - - 3241 - 2.42 0.047 359 -612.8 146.6 - - 1709 - - - - - - - - - 26.11 -
17337 933.1 6.9 344 17345 done 0.53 0.22 0.131 3174 -304.5 2.35 0.026 1891 651.9 146.6 - - 1709 - - - - - - - - 25.94 26.30 -
17698 914.1 5.6 347 17714 done 0.49 - - 3174 - - - 1890 - 163.1 13.73 1.527 1653 -4.1 0.260 - - - - - - - - 24.66
18057 894.7 5.3 350 18084 done 0.50 - - 3174 - - - 1891 - 189.8 24.67 1.585 1545 -4.4 0.264 - - - - - - - - 24.35
18417 875.4 5.4 353 18441 done 0.53 - - 3174 - - - 1891 - 214.7 22.67 1.581 1445 -4.4 0.260 - - - - - - - - 24.30
18777 854.3 5.7 356 18796 roll 0.55 - - 3185 - 2.58 0.049 358 -594.2 228.7 13.77 1.521 1386 -4.3 0.257 - - - - - - - 25.79 24.48
18856 854.3 5.7 356 18876 done 0.57 - - 3185 - 2.40 0.027 1891 638.8 242.6 13.55 1.494 1330 -4.1 0.252 - - - - - - - 25.98 24.27
19247 823.0 6.7 360 19248 done 0.57 - - 3184 - - - 1891 - 242.6 - - 1328 - - - - - - - - - - -
19607 798.5 6.8 363 19614 roll 0.57 - - 3196 - 2.50 0.050 353 -615.2 242.6 - - 1326 - - - - - - - - - 26.18 -
19675 798.5 6.8 363 19680 done 0.57 - - 3196 - 2.38 0.027 1895 647.9 242.6 - - 1325 - - - - - - - - - 26.37 -
20077 766.6 6.8 367 20078 done 0.57 - - 3196 - - - 1895 - 242.6 - - 1325 - - - - - - - - - - -
20438 742.3 6.7 370 20439 done 0.57 - - 3196 - - - 1895 - 242.6 - - 1325 - - - - - - - - - - -
20797 715.2 7.4 373 20805 roll 0.57 - - 3208 - 2.50 0.049 356 -615.6 242.6 - - 1324 - - - - - - - - - 26.23 -
20896 715.2 7.4 373 20900 done 0.57 - - 3208 - 2.38 0.027 1905 650.8 242.6 - - 1324 - - - - - - - - - 26.46 -
21267 681.9 7.0 377 21275 roll 0.57 - - 3220 - 2.53 0.048 351 -614.2 242.6 - - 1324 - - - - - - - - - 26.22 -
21347 681.9 7.0 377 21355 done 0.57 0.15 0.122 3175 -300.0 2.35 0.028 1887 653.6 242.6 - - 1323 - - - - - - - - 26.19 26.46 -
21748 648.4 6.9 381 21749 done 0.59 - - 3174 - - - 1887 - 242.6 - - 1323 - - - - - - - - - - -
22108 623.0 7.1 384 22116 roll 0.62 - - 3184 - 2.50 0.049 352 -614.0 242.6 - - 1324 - - - - - - - - - 26.18 -
22278 615.0 6.9 385 22285 done 0.65 - - 3185 - 2.35 0.027 1885 652.3 242.6 - - 1323 - - - - - - - - - 26.46 -
22588 592.9 6.3 388 22589 done 0.67 - - 3185 - - - 1885 - 242.6 - - 1323 - - - - - - - - - - -
22948 569.3 6.4 391 22956 roll 0.70 0.12 0.082 3268 691.7 2.47 0.048 358 -618.2 242.6 - - 1324 - - - - - - - - 26.65 26.16 -
23067 557.7 7.2 392 23075 done 0.70 0.15 0.127 3224 -293.3 2.35 0.027 1893 653.2 242.6 - - 1324 - - - - - - - - 26.13 26.46 -
23427 530.1 8.1 395 23429 done 0.70 - - 3224 - - - 1894 - 242.6 - - 1323 - - - - - - - - - - -
23788 507.1 6.5 398 23796 roll 0.70 - - 3230 - 2.53 0.047 351 -609.9 242.6 - - 1324 - - - - - - - - - 26.14 -
23876 507.1 6.5 398 23880 done 0.70 - - 3234 - 2.35 0.026 1887 653.6 242.6 - - 1324 - - - - - - - - - 26.46 -
24198 478.6 7.2 404 24199 done 0.70 - - 3234 - - - 1887 - 242.6 - - 1324 - - - - - - - - - - -
24499 453.3 8.5 409 24500 done 0.70 - - 3234 - - - 1887 - 242.6 - - 1325 - - - - - - - - - - -
24798 427.2 8.7 414 24799 done 0.70 - - 3235 - - - 1887 - 242.6 - - 1324 - - - - - - - - - - -
25098 402.0 8.3 419 25099 done 0.70 - - 3234 - - - 1887 - 242.6 - - 1324 - - - - - - - - - - -
25398 381.1 6.8 424 25406 roll 0.70 - - 3246 - 2.50 0.047 356 -612.4 242.6 - - 1324 - - - - - - - - - 26.11 -
25507 377.1 6.6 425 25511 done 0.70 - - 3246 - 2.35 0.026 1890 652.8 242.6 - - 1323 - - - - - - - - - 26.44 -
25808 354.2 6.6 430 25809 done 0.70 - - 3246 - - - 1890 - 242.6 - - 1323 - - - - - - - - - - -
26108 330.3 8.1 435 26109 done 0.70 - - 3246 - - - 1890 - 242.6 - - 1324 - - - - - - - - - - -
26408 305.0 8.4 440 26416 roll 0.70 - - 3258 - 2.50 0.046 353 -614.8 242.6 - - 1324 - - - - - - - - - 26.10 -
26537 294.4 8.6 442 26542 done 0.67 0.15 0.121 3211 -313.3 2.35 0.025 1893 655.3 242.6 - - 1324 - - - - - - - - 26.13 26.44 -
26881 270.4 6.6 448 26882 done 0.70 - - 3211 - - - 1893 - 242.6 - - 1324 - - - - - - - - - - -
27180 250.9 6.6 453 27181 done 0.74 - - 3212 - - - 1893 - 242.6 - - 1324 - - - - - - - - - - -
27480 230.0 7.0 458 27488 roll 0.77 0.12 0.080 3296 700.0 2.50 0.046 350 -617.2 242.6 - - 1325 - - - - - - - - 26.69 26.10 -
27559 224.7 7.4 459 27564 done 0.77 0.17 0.119 3243 -311.8 2.35 0.026 1891 655.7 242.6 - - 1325 - - - - - - - - 26.06 26.44 -
27891 200.6 6.5 465 27892 done 0.77 - - 3244 - - - 1891 - 242.6 - - 1325 - - - - - - - - - - -
28192 184.3 5.3 470 28222 roll 0.81 - - 3254 - 2.55 0.047 348 -605.1 271.6 25.30 1.086 1211 -4.5 0.082 - - - - - - - 26.05 24.87
28311 179.1 4.7 472 28362 done 0.87 - - 3254 - 2.38 0.025 1886 646.2 320.8 41.92 1.095 1011 -4.8 0.083 - - - - - - - 26.15 24.41
28662 155.8 6.7 478 28664 done 0.89 0.12 0.080 3327 608.3 - - 1883 - 320.8 - - 1008 - - - - - - - - 26.24 - -
28962 123.5 11.5 486 28970 roll 0.84 0.20 0.116 3275 -260.0 2.47 0.045 354 -619.0 320.8 - - 1007 - - - - - - - - 26.07 26.06 -
29041 117.4 10.9 488 29050 done 0.81 - - 3275 - 2.35 0.024 1889 653.2 320.8 - - 1007 - - - - - - - - - 26.29 -
29352 88.2 8.3 499 29359 roll 0.81 - - 3287 - 2.50 0.045 351 -615.2 320.8 - - 1006 - - - - - - - - - 26.13 -
29411 83.1 8.2 501 29419 done 0.81 - - 3287 - 2.35 0.024 1892 655.7 320.8 - - 1007 - - - - - - - - - 26.38 -
29722 57.8 8.0 524 29731 roll 0.83 - - 3298 - 2.47 0.044 356 -621.9 320.8 - - 1007 - - - - - - - - - 26.17 -
29782 54.3 5.7 530 29792 done 0.85 - - 3298 - 2.33 0.024 1886 656.7 334.8 6.05 0.248 953 -8.9 0.208 - - - - - - - 26.42 25.52
30093 25.1 8.9 561 30101 roll 0.85 - - 3310 - 2.45 0.046 356 -624.5 334.8 - - 952 - - - - - - - - - 26.20 -
30152 19.0 10.8 567 30161 done 0.83 0.12 0.120 3267 -358.3 2.33 0.024 1896 660.9 334.8 - - 952 - - - - - - - - 26.22 26.45 -
30389 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30389 begin surface coast
30421 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30421 begin surface
SM 1.86 - - - - -8.83 8.07 0.034 161 -384.9 0.08 0.116 1850 -575.0 335.82 - - 950 - - - - - - - -