NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.38 of 350.00 AH used of 24V (86.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.3 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.06, SM_CC=375)
• GPS1 time: 98 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 92 VBD -0.59 - - 398 - - - 2413 - -116.8 -59.72 - 2909 - - - - - - - - - - -
97 3.6 -3.1 6 132 roll -0.59 12.62 0.399 3125 216.1 2.53 0.119 3802 549.0 -116.8 -7.70 - 3338 -55.7 - - - - - - - 14.16 14.34 14.59
341 54.1 -13.6 31 350 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.067 2403 -578.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.41 -
592 87.6 -10.9 56 601 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.094 3801 570.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.40 -
832 114.6 -10.0 80 841 done -0.59 - - 3125 - 2.38 0.066 2392 -592.0 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.46 -
1081 140.1 -10.4 105 1090 done -0.59 - - 3125 - - - 2390 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1332 165.5 -9.8 130 1341 roll -0.59 - - 3125 - 2.40 0.082 991 -582.9 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.47 -
1392 171.8 -10.4 136 1401 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.076 2392 583.8 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.50 -
1641 195.3 -8.9 161 1650 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1892 218.7 -9.6 186 1901 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.096 3817 577.3 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 14.50 -
1942 223.6 -9.8 191 1951 done -0.59 - - 3126 - 2.40 0.068 2403 -589.2 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.52 -
2191 248.6 -9.6 216 2199 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2452 274.2 -9.8 226 2456 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2751 303.2 -9.6 236 2755 done -0.59 - - 3121 - - - 2403 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3052 331.0 -9.2 246 3056 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3351 357.3 -8.7 256 3355 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3652 384.4 -9.1 266 3656 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3951 410.6 -8.5 276 3954 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4252 436.6 -8.8 286 4255 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4552 464.6 -9.7 296 4555 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4852 493.8 -9.9 306 4859 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.084 987 -585.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.51 -
4901 498.8 -9.9 311 4910 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.079 2394 569.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.52 -
5215 526.2 -8.7 322 5222 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.097 3820 577.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.52 -
5302 534.0 -8.6 331 5310 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.070 2403 -590.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.53 -
5635 558.6 -6.9 344 5638 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5933 579.9 -7.3 354 5936 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6232 604.1 -8.3 364 6240 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.098 3813 571.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.49 -
6301 610.1 -8.4 371 6311 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.073 2404 -575.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.54 -
6625 635.7 -7.8 383 6632 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.086 981 -580.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.50 -
6692 641.2 -7.9 390 6700 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.080 2400 579.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.51 -
6798 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6798 begin apogee
6808 649.6 -7.7 395 6907 done -0.25 0.40 0.194 3241 290.0 - - 2312 - - 94.05 1.504 2859 -5.1 0.402 - - - - - - 14.40 - 13.50
6910 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6910 begin climb
6914 652.9 - 398 7026 roll 0.59 0.85 0.141 3519 327.1 2.62 0.093 929 -527.9 116.8 99.70 1.468 2381 -4.8 0.393 - - - - - - 14.03 13.83 13.34
7069 646.8 6.6 411 7079 done 0.61 - - 3519 - 2.53 0.080 2342 558.5 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 14.02 -
7399 618.3 8.8 424 7409 roll 0.61 - - 3519 - 2.53 0.099 934 -556.5 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.30 -
7499 609.8 8.5 434 7509 done 0.61 - - 3519 - 2.45 0.082 2330 569.8 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.35 -
7822 584.4 7.7 446 7832 roll 0.61 - - 3519 - 2.47 0.098 3740 570.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.42 -
7882 578.9 9.3 452 7892 done 0.61 - - 3525 - 2.42 0.080 2339 -578.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.43 -
8212 553.0 7.5 465 8221 done 0.61 - - 3519 - - - 2337 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
8512 528.9 8.5 475 8522 done 0.61 - - 3520 - - - 2337 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
8812 503.4 9.0 485 8821 done 0.61 - - 3519 - - - 2337 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
9112 476.7 9.0 495 9122 done 0.61 - - 3519 - - - 2337 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
9412 452.4 7.7 505 9421 done 0.61 - - 3519 - - - 2337 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
9712 430.6 7.5 515 9722 roll 0.61 - - 3522 - 2.47 0.095 914 -576.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.50 -
9792 425.3 6.6 523 9802 done 0.62 - - 3522 - 2.42 0.079 2330 585.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.54 -
10106 403.1 7.3 534 10116 roll 0.62 - - 3522 - 2.47 0.098 3741 571.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.53 -
10238 391.5 9.3 547 10248 done 0.62 - - 3522 - 2.45 0.076 2325 -578.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.54 -
10557 365.8 8.0 559 10567 roll 0.62 - - 3522 - 2.45 0.097 923 -572.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.54 -
10638 359.5 7.6 567 10649 done 0.62 - - 3519 - 2.42 0.080 2332 582.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.53 -
10952 335.2 7.9 578 10963 roll 0.62 - - 3522 - 2.47 0.097 3747 572.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.52 -
11032 327.5 9.4 586 11043 done 0.62 - - 3522 - 2.42 0.076 2330 -585.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.52 -
11346 304.0 7.0 597 11356 roll 0.62 - - 3522 - 2.45 0.097 929 -571.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.49 -
11396 300.4 6.8 602 11406 done 0.63 - - 3522 - 2.42 0.080 2340 583.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.52 -
11709 278.9 7.3 613 11718 done 0.63 - - 3522 - - - 2339 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
12008 255.9 8.1 623 12018 done 0.63 - - 3522 - - - 2339 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
12306 229.8 8.5 647 12315 done 0.63 - - 3522 - - - 2339 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
12556 210.3 7.1 672 12566 done 0.63 - - 3522 - - - 2339 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
12806 193.0 6.8 697 12817 done 0.64 - - 3522 - - - 2339 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
13057 175.5 6.7 722 13067 done 0.65 - - 3518 - - - 2339 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13308 160.3 5.6 747 13318 done 0.69 - - 3522 - - - 2339 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
13558 143.9 6.8 772 13569 roll 0.70 - - 3522 - 2.45 0.097 3739 571.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.49 -
13629 138.6 7.9 779 13640 done 0.70 - - 3522 - 2.42 0.075 2331 -581.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.50 -
13880 120.9 6.6 804 13890 roll 0.71 - - 3522 - 2.47 0.096 3736 568.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.49 -
13960 115.0 7.6 812 13971 done 0.71 - - 3522 - 2.40 0.076 2334 -584.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.50 -
14211 97.9 6.9 837 14222 done 0.71 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
14462 86.8 3.3 862 14546 roll 0.78 0.15 0.138 3595 486.7 2.58 0.090 917 -548.8 212.7 73.60 0.802 1988 -5.2 0.103 - - - - - - 14.52 14.27 13.94
14670 68.2 10.7 882 14681 done 0.78 - - 3594 - 2.47 0.076 2337 574.9 212.7 - - 1987 - - - - - - - - - 14.34 -
14921 46.0 9.3 907 14930 done 0.78 - - 3595 - - - 2336 - 212.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15171 22.4 7.7 932 15182 roll 0.78 - - 3595 - 2.45 0.096 3738 572.2 212.7 - - 1985 - - - - - - - - - 14.42 -
15362 8.8 6.5 951 15372 done 0.80 - - 3601 - 2.42 0.073 2320 -586.0 212.7 - - 1984 - - - - - - - - - 14.47 -
15613 4.7 0.4 976 15663 VBD 0.91 - - 3601 - - - 2317 - 377.0 43.55 0.108 1576 -9.4 0.075 - - - - - - - - -
15664 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15665 begin surface coast
15831 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15831 begin surface
SM 1.55 - - - - -9.11 9.02 0.058 392 43.4 0.15 0.144 2401 -40326.7 375.06 25.80 0.100 1329 51.5 -0.082 - - - - - -