NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  196 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  25 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593665.6 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030814,173506,4748.457,-12518.845,98,1.2,98,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.03 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  204.8,156104,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.3 D_GRID  648
GPS2  030814,174248,4748.417,-12518.832,10,1.2,15,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.016706 _10V_AH  13.6,0.000
SM_CCo  15857,25.80,0.100,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.55,9.02,0.15,25.80,0.058,0.144,0.100,392,2401,1329,-9.11,-0.76,375.06,0,0,0,0,0,0,14.50,14.49,14.46 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4732.49,-12523.69,030814,131337 MEM  290860
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  33382,998
HUMID  49.05 CAP_FILE_SIZE  183098,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9718 CFSIZE  260034560,238854144
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,13624.16,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3875296 CURRENT  0.081,300.7,1
PM_FREEKB  57082848 GPS  030814,221006,4747.554,-12521.591,77,1.2,77,18.7
_24V_AH  13.3,46.381

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23399122.42 nil000.00
Roll_motor98159209.51 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31015036218.95 nil000.00
VBD_pump_during_surface2510034.39 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1584661340.17
Iridium_during_xfer247157519.17 PMAR70164379.22
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16225.11
TT8239510332.94
LPSleep107612320.52
TT8_Active5501076.48
TT8_Sampling206928814.85
TT8_CF856035272.26
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits186410253.61
GPS_charging000.00
Compass1520015.51
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
28 -0.59 -116.8 399 2413 1449 1208 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -59.72 0.000 16386 0.000 0.000 398 2413 2909 2960 2858 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
97 -0.59 -116.8 398 2414 2957 2859 3.6 -3.1 6 132 12.62 2.53 -7.70 0.000 18692 0.399 0.119 3125 3802 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 14.16 14.34 14.59
341 -0.59 -116.8 3125 3801 3386 3299 54.1 -13.6 31 350 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2403 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
592 -0.59 -116.8 3125 2403 3388 3298 87.6 -10.9 56 601 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3125 3801 3342 3388 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
832 -0.59 -116.8 3125 3802 3391 3298 114.6 -10.0 80 841 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3125 2392 3343 3388 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
1081 -0.59 -116.8 3125 2388 3388 3298 140.1 -10.4 105 1090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2390 3343 3388 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1332 -0.59 -116.8 3125 2388 3388 3304 165.5 -9.8 130 1341 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.082 3125 991 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
1392 -0.59 -116.8 3125 991 3388 3298 171.8 -10.4 136 1401 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3125 2392 3343 3388 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
1641 -0.59 -116.8 3129 2388 3389 3298 195.3 -8.9 161 1650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2391 3343 3388 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1892 -0.59 -116.8 3125 2391 3392 3298 218.7 -9.6 186 1901 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3125 3817 3345 3394 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
1942 -0.59 -116.8 3125 3817 3387 3298 223.6 -9.8 191 1951 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3126 2403 3343 3388 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
2191 -0.59 -116.8 3125 2403 3387 3297 248.6 -9.6 216 2199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2452 -0.59 -116.8 3127 2403 3387 3295 274.2 -9.8 226 2456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2751 -0.59 -116.8 3125 2403 3387 3294 303.2 -9.6 236 2755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2403 3341 3388 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3052 -0.59 -116.8 3127 2403 3387 3294 331.0 -9.2 246 3056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3351 -0.59 -116.8 3125 2400 3387 3290 357.3 -8.7 256 3355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3652 -0.59 -116.8 3124 2403 3387 3289 384.4 -9.1 266 3656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3339 3387 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3951 -0.59 -116.8 3125 2403 3387 3291 410.6 -8.5 276 3954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4252 -0.59 -116.8 3124 2403 3386 3290 436.6 -8.8 286 4255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3338 3388 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4552 -0.59 -116.8 3125 2403 3386 3289 464.6 -9.7 296 4555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3335 3380 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4852 -0.59 -116.8 3123 2403 3385 3288 493.8 -9.9 306 4859 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3125 987 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
4901 -0.59 -116.8 3124 986 3385 3288 498.8 -9.9 311 4910 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3125 2394 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
5215 -0.59 -116.8 3125 2395 3385 3287 526.2 -8.7 322 5222 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3125 3820 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
5302 -0.59 -116.8 3125 3820 3386 3287 534.0 -8.6 331 5310 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2403 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
5635 -0.59 -116.8 3125 2398 3385 3287 558.6 -6.9 344 5638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5933 -0.59 -116.8 3125 2402 3383 3286 579.9 -7.3 354 5936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6232 -0.59 -116.8 3130 2401 3383 3286 604.1 -8.3 364 6240 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3125 3813 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
6301 -0.59 -116.8 3125 3813 3382 3286 610.1 -8.4 371 6311 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2404 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
6625 -0.59 -116.8 3124 2403 3382 3286 635.7 -7.8 383 6632 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3125 981 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
6692 -0.59 -116.8 3125 981 3382 3286 641.2 -7.9 390 6700 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3125 2400 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
6798 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6798 begin apogee
6808 -0.25 0.0 3126 2312 3382 3285 649.6 -7.7 395 6907 0.40 0.00 94.05 1.504 10246 0.194 0.000 3241 2312 2859 2934 2784 0 0 0 0 0 0 14.40 28.83 13.50
6910 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6910 begin climb
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state 15831 begin surface