DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.53 of 150.00 AH used of 24V (82.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.00 of 100.00 AH used of 10V (80.00% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17110.0 m at 17099.0 m depth, ceiling -11.0 m
• GPS1 time: 33 s, HDOP was 2.8 m • bottom range 17078.0 m at 17014.0 m, depth 34092 m (917 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 100 VBD -0.57 - - 303 - - - 2782 - -146.0 -83.12 - 3197 - - - - - - - - - - -
102 5.1 -11.6 14 124 roll -0.57 8.45 0.267 2276 233.5 2.00 0.086 3936 577.0 -146.0 -6.88 - 3522 -47.2 - - - - - - - - - -
301 48.7 -13.8 49 308 done -0.57 - - 2276 - 1.90 0.050 2770 -613.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
643 91.7 -12.1 110 649 roll -0.57 - - 2272 - 2.00 0.077 3934 582.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
707 99.8 -12.7 121 713 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.050 2780 -623.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1031 139.2 -11.9 152 1032 done -0.57 - - 2272 - - - 2780 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1350 175.3 -11.1 182 1354 roll -0.57 - - 2272 - 2.28 0.055 1372 -617.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1393 180.5 -11.6 185 1401 done -0.57 - - 2272 - 2.38 0.067 2775 589.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1719 218.0 -11.7 216 1722 roll -0.57 - - 2265 - 1.95 0.078 3937 595.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1776 224.9 -12.4 221 1780 done -0.57 - - 2266 - 1.92 0.052 2764 -610.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2106 263.4 -11.2 252 2110 roll -0.57 - - 2260 - 1.98 0.080 3930 588.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2143 268.0 -11.7 255 2152 done -0.57 0.08 0.153 2284 300.0 1.88 0.050 2779 -612.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2469 298.2 -9.0 286 2474 roll -0.57 - - 2284 - 2.25 0.054 1366 -628.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2547 305.2 -8.5 292 2555 done -0.57 - - 2284 - 2.30 0.066 2759 605.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2872 332.2 -8.3 323 2876 roll -0.57 - - 2284 - 1.95 0.076 3929 600.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2899 334.6 -8.5 325 2906 done -0.57 - - 2284 - 1.90 0.050 2761 -614.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3224 360.8 -7.7 356 3228 roll -0.57 - - 2283 - 2.20 0.053 1363 -635.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3269 364.5 -8.4 360 3273 done -0.57 - - 2279 - 2.28 0.065 2753 609.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3593 390.2 -8.3 390 3597 roll -0.57 - - 2273 - 2.00 0.076 3925 586.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3631 393.6 -9.1 393 3639 done -0.57 - - 2273 - 1.92 0.050 2741 -616.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3957 419.4 -7.5 424 3958 done -0.57 - - 2273 - - - 2741 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4276 444.2 -7.8 454 4277 done -0.57 - - 2273 - - - 2741 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4595 469.5 -8.4 484 4599 roll -0.57 - - 2273 - 2.15 0.052 1365 -640.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4624 471.9 -8.2 486 4628 done -0.57 - - 2273 - 2.25 0.064 2744 612.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4949 498.0 -8.1 516 4952 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.075 3933 600.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5009 503.5 -8.7 521 5017 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.048 2757 -618.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5335 529.7 -7.9 552 5336 done -0.57 - - 2272 - - - 2757 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5654 555.7 -8.2 582 5658 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.052 1368 -640.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5690 558.7 -8.4 585 5694 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.064 2762 606.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6014 585.3 -7.7 615 6018 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.075 3926 596.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6049 588.2 -8.3 618 6053 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.049 2739 -624.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6393 615.1 -7.8 639 6395 done -0.57 - - 2272 - - - 2739 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6700 639.9 -8.1 649 6701 done -0.57 - - 2272 - - - 2739 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7005 665.5 -8.4 659 7009 roll -0.57 - - 2271 - 2.00 0.077 3931 596.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7041 668.4 -9.4 660 7044 done -0.57 - - 2271 - 1.85 0.049 2757 -634.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7382 696.9 -8.4 671 7383 done -0.57 - - 2271 - - - 2757 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7688 722.4 -8.2 681 7689 done -0.57 - - 2271 - - - 2757 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7994 746.2 -7.6 691 7995 done -0.57 - - 2271 - - - 2757 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8300 768.4 -7.1 701 8302 done -0.57 - - 2271 - - - 2757 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8607 790.2 -7.3 711 8608 done -0.57 - - 2271 - - - 2757 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8913 812.6 -7.2 721 8914 done -0.57 - - 2271 - - - 2757 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9219 834.5 -7.2 731 9220 done -0.57 - - 2271 - - - 2757 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9526 856.8 -7.4 741 9527 done -0.57 - - 2271 - - - 2757 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9831 878.8 -7.1 751 9832 done -0.57 - - 2271 - - - 2757 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10138 900.6 -7.1 761 10142 roll -0.57 - - 2271 - 2.17 0.053 1368 -640.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10164 902.8 -7.7 761 10171 done -0.57 - - 2266 - 2.28 0.065 2752 607.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10384 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10384 begin apogee
10389 918.8 7.4 769 10518 roll -0.14 0.47 0.138 2423 334.0 - - 2597 - - 124.28 1.173 2923 -4.8 0.414 - - - - - - - - -
10519 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10519 begin climb
10521 921.4 - 773 10661 roll 0.57 0.70 0.074 2665 345.7 2.42 0.052 1186 -583.1 146.0 130.88 1.150 2327 -4.6 0.398 - - - - - - - - -
10841 887.7 36854.0 783 10846 done 0.57 - - 2665 - 2.45 0.059 2604 578.8 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
11176 843.1 36854.0 794 11180 roll 0.57 - - 2666 - 2.38 0.057 1182 -597.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11378 817.9 36854.0 800 11382 done 0.57 - - 2666 - 2.40 0.060 2614 596.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11712 773.7 36854.0 811 11716 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.071 3936 595.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11774 764.3 36854.0 813 11778 done 0.57 - - 2666 - 2.17 0.047 2600 -615.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12108 721.0 36854.0 824 12112 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.071 3932 592.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12163 712.9 36854.0 825 12171 done 0.57 - - 2667 - 2.15 0.047 2619 -610.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12476 674.3 36854.0 836 12477 done 0.57 - - 2667 - - - 2618 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12784 638.3 36854.0 846 12788 roll 0.57 - - 2667 - 2.20 0.072 3926 594.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12850 628.5 36854.0 848 12854 done 0.57 - - 2672 - 2.12 0.047 2623 -614.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13167 586.1 36854.0 863 13169 done 0.57 - - 2673 - - - 2622 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13486 540.1 36854.0 893 13490 roll 0.57 - - 2672 - 2.20 0.071 3929 594.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13536 532.0 36854.0 897 13540 done 0.57 - - 2678 - 2.08 0.047 2618 -630.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13865 485.4 36854.0 928 13870 roll 0.57 - - 2679 - 2.20 0.071 3935 598.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13898 480.3 36854.0 930 13905 done 0.57 - - 2682 - 2.10 0.047 2636 -618.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14224 436.3 36854.0 961 14226 done 0.57 - - 2682 - - - 2637 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14542 392.3 36854.0 991 14546 roll 0.57 - - 2682 - 2.17 0.072 3936 598.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14637 377.3 36854.0 999 14645 done 0.57 0.10 0.190 2661 -210.0 2.10 0.047 2636 -619.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14962 339.6 36854.0 1030 14963 done 0.57 - - 2661 - - - 2636 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15281 305.3 36854.0 1060 15286 roll 0.57 - - 2661 - 2.15 0.071 3932 602.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15352 296.8 36854.0 1066 15360 done 0.57 - - 2664 - 2.08 0.047 2643 -619.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15678 263.5 36854.0 1097 15682 roll 0.57 - - 2664 - 2.17 0.070 3937 596.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15721 258.0 36854.0 1100 15728 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.046 2663 -621.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16046 223.0 36854.0 1131 16051 roll 0.57 - - 2666 - 2.33 0.055 1183 -635.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16086 218.7 36854.0 1134 16090 done 0.57 - - 2666 - 2.40 0.058 2662 616.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16410 182.7 36854.0 1164 16414 roll 0.57 - - 2666 - 2.10 0.071 3936 606.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16493 171.8 36854.0 1171 16501 done 0.57 - - 2667 - 2.05 0.047 2658 -623.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16819 138.9 36854.0 1202 16823 roll 0.57 - - 2667 - 2.33 0.056 1192 -629.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16891 132.7 36854.0 1208 16895 done 0.57 - - 2666 - 2.33 0.059 2640 621.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17221 107.3 36854.0 1239 17225 roll 0.57 - - 2667 - 2.15 0.072 3926 598.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17248 105.0 36854.0 1241 17256 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.047 2640 -618.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17588 81.0 36854.0 1296 17594 done 0.57 - - 2666 - - - 2640 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17931 56.9 36854.0 1357 17938 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.074 3929 594.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18090 44.3 36854.0 1385 18096 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.049 2632 -623.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18435 31.8 36854.0 1446 18441 roll 0.57 - - 2667 - 2.20 0.074 3937 593.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18578 27.7 36854.0 1471 18584 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.049 2653 -626.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18922 16.2 36854.0 1532 18928 roll 0.57 - - 2667 - 2.15 0.074 3927 592.6 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19047 10.5 36854.0 1554 19054 done 0.57 - - 2666 - 2.03 0.049 2661 -623.6 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19238 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19238 begin surface coast
19245 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19245 begin surface
SM 2.02 - - - - -6.78 - - 306 - - - 2783 - 350.04 99.65 0.085 1496 -8.1 0.020 - - - - - -