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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.18 of 150.00 AH used of 24V (82.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.52 of 110.00 AH used of 10V (79.53% remains) | |
| • Surface angle -70.7 deg, depth 1.49 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 464.60, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 75 | VBD | -0.72 | - | - | 202 | - | - | - | 2435 | - | -219.0 | -57.95 | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.5 | -5.9 | 7 | 119 | roll | -0.72 | 8.45 | 0.239 | 2349 | 254.1 | 2.05 | 0.066 | 3763 | 647.8 | -219.0 | -22.20 | - | 3923 | -55.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 162 | 32.2 | -33.3 | 19 | 171 | done | -0.70 | 0.05 | 0.164 | 2366 | 340.0 | 2.05 | 0.029 | 2354 | -687.3 | -219.0 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 528 | 146.3 | -25.3 | 80 | 536 | roll | -0.69 | - | - | 2366 | - | 2.17 | 0.054 | 3766 | 650.7 | -219.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 618 | 166.1 | -17.0 | 95 | 625 | done | -0.70 | - | - | 2366 | - | 2.00 | 0.028 | 2350 | -708.0 | -219.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 965 | 237.6 | -20.1 | 156 | 972 | done | -0.69 | - | - | 2366 | - | - | - | 2345 | - | -219.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1315 | 306.2 | -19.3 | 215 | 1319 | roll | -0.69 | - | - | 2365 | - | 2.12 | 0.053 | 3770 | 672.2 | -219.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1400 | 318.8 | -12.5 | 222 | 1404 | done | -0.71 | - | - | 2366 | - | 2.00 | 0.028 | 2340 | -715.0 | -219.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1733 | 372.2 | -15.6 | 253 | 1736 | roll | -0.71 | - | - | 2366 | - | 1.98 | 0.034 | 948 | -703.0 | -219.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1771 | 378.5 | -14.0 | 256 | 1780 | done | -0.72 | - | - | 2363 | - | 2.22 | 0.044 | 2419 | 662.6 | -219.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2098 | 426.6 | -15.6 | 287 | 2101 | roll | -0.72 | - | - | 2363 | - | 2.00 | 0.056 | 3767 | 674.0 | -219.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2136 | 432.7 | -13.5 | 290 | 2145 | done | -0.74 | 0.03 | 0.115 | 2320 | -1433.3 | 2.05 | 0.029 | 2341 | -695.6 | -219.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2463 | 495.4 | -19.0 | 321 | 2467 | roll | -0.73 | 0.15 | 0.156 | 2366 | 306.7 | 2.00 | 0.034 | 948 | -696.5 | -219.0 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2491 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2491 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2497 | 500.4 | 16.4 | 323 | 2669 | done | -0.11 | 0.55 | 0.099 | 2565 | 361.8 | 0.05 | 0.058 | 2041 | 21860.0 | - | 165.52 | 0.838 | 3026 | -5.4 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2670 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2670 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2671 | 511.7 | - | 337 | 2849 | roll | 0.72 | 0.68 | 0.040 | 2872 | 451.5 | 2.20 | 0.041 | 658 | -628.6 | 219.0 | 170.20 | 0.828 | 2133 | -5.2 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3014 | 474.4 | 18.2 | 366 | 3024 | done | 0.70 | 0.17 | 0.156 | 2815 | -335.3 | 2.22 | 0.035 | 2129 | 662.6 | 219.0 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3342 | 424.0 | 16.2 | 397 | 3346 | roll | 0.69 | - | - | 2818 | - | 2.20 | 0.043 | 658 | -668.6 | 219.0 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3431 | 410.3 | 14.3 | 404 | 3452 | done | 0.70 | - | - | 2818 | - | 2.20 | 0.037 | 2126 | 667.3 | 236.3 | 13.57 | 0.721 | 2062 | -4.4 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3770 | 357.5 | 15.6 | 436 | 3774 | roll | 0.69 | 0.05 | 0.249 | 2807 | -220.0 | 2.10 | 0.049 | 3527 | 667.1 | 236.3 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3838 | 346.6 | 16.4 | 442 | 3843 | done | 0.68 | 0.08 | 0.215 | 2801 | -75.0 | 2.12 | 0.031 | 2050 | -696.7 | 236.3 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4163 | 303.2 | 13.1 | 472 | 4203 | roll | 0.73 | 0.10 | 0.102 | 2879 | 780.0 | 2.12 | 0.041 | 659 | -656.1 | 280.7 | 35.05 | 0.718 | 1881 | -5.0 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4330 | 273.3 | 18.8 | 497 | 4337 | done | 0.71 | 0.22 | 0.156 | 2812 | -304.5 | 2.17 | 0.036 | 2134 | 679.7 | 280.7 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4686 | 220.1 | 15.4 | 558 | 4693 | done | 0.71 | - | - | 2812 | - | - | - | 2134 | - | 280.7 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5042 | 170.7 | 12.2 | 619 | 5099 | done | 0.79 | 0.12 | 0.087 | 2894 | 683.3 | - | - | 2135 | - | 343.3 | 48.95 | 0.631 | 1625 | -5.0 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5454 | 94.7 | 17.6 | 687 | 5463 | roll | 0.78 | 0.20 | 0.154 | 2842 | -260.0 | 2.22 | 0.041 | 663 | -663.1 | 343.3 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5496 | 89.1 | 11.8 | 693 | 5562 | done | 0.87 | 0.08 | 0.055 | 2912 | 875.0 | 2.20 | 0.038 | 2125 | 664.5 | 414.7 | 55.10 | 0.562 | 1334 | -5.1 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5912 | 16.6 | 18.7 | 761 | 5921 | roll | 0.87 | 0.17 | 0.155 | 2858 | -317.6 | 2.12 | 0.050 | 3524 | 659.9 | 414.7 | - | - | 1327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5965 | 8.9 | 11.4 | 769 | 6007 | VBD | 0.97 | 0.10 | 0.044 | 2945 | 870.0 | 2.17 | 0.034 | 2051 | -678.8 | 494.9 | 37.12 | 0.495 | 1139 | -5.1 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6008 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6008 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6027 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6028 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.39 | - | - | - | - | -7.39 | 6.90 | 0.034 | 194 | -398.7 | - | - | 2444 | - | 464.60 | - | - | 1133 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||