QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 42.60 of 150.00 AH used of 24V (71.60% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 29.52 of 100.00 AH used of 10V (70.48% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 587.74, SM_CC=475)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 221
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 73 VBD -0.94 - - 154 - - - 2073 - -243.4 -58.67 - 1918 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -3.5 9 145 roll -0.94 9.10 0.229 2508 258.7 2.28 0.065 658 -620.6 -243.4 -51.60 - 3850 -37.4 - - - - - - - - - -
176 26.1 -38.1 26 183 done -0.08 0.90 0.155 2785 307.8 2.25 0.041 2080 632.0 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
503 64.3 -11.2 87 510 roll -0.89 0.68 0.078 2521 -388.2 2.20 0.053 3478 635.5 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
622 88.2 -22.0 109 629 done -0.48 0.38 0.127 2664 376.3 2.17 0.041 2062 -652.5 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
949 122.9 -9.0 170 955 roll -0.69 0.20 0.051 2560 -520.0 2.25 0.056 3484 632.0 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
1062 138.8 -14.0 191 1068 done -0.57 0.20 0.110 2648 440.0 2.10 0.036 2105 -656.7 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
1388 166.1 -7.6 252 1395 roll -0.84 0.28 0.043 2510 -492.9 2.17 0.062 3477 632.3 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
1490 183.7 -18.8 271 1496 done -0.49 0.43 0.124 2656 339.5 2.05 0.035 2133 -655.6 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
1816 212.9 -10.9 332 1823 roll -1.30 0.73 0.091 2396 -356.2 2.15 0.057 3495 633.5 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
1865 221.2 -21.9 341 1871 done -0.67 0.60 0.142 2601 341.7 2.03 0.035 2159 -658.1 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2192 254.7 -9.1 402 2199 roll -0.79 0.12 0.063 2531 -583.3 2.12 0.059 3488 626.9 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2220 258.1 -11.6 407 2226 done -0.79 0.08 0.125 2560 362.5 2.03 0.035 2154 -657.1 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2547 300.6 -14.3 468 2550 roll -0.71 - - 2560 - 2.12 0.060 3484 627.4 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
2631 311.8 -12.6 476 2635 done -0.80 - - 2560 - 2.00 0.036 2176 -654.0 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
2952 352.0 -12.0 507 2956 roll -0.80 - - 2560 - 2.08 0.060 3473 623.6 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
2989 356.2 -11.2 510 2997 done -0.87 - - 2560 - 1.98 0.037 2182 -652.0 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3306 392.2 -11.1 541 3309 roll -0.87 - - 2560 - 2.08 0.061 3475 621.6 -243.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3379 399.9 -9.6 548 3388 done -0.99 0.12 0.044 2477 -691.7 1.95 0.038 2205 -651.3 -243.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3702 458.7 -17.8 579 3704 done -0.63 0.45 0.131 2620 317.8 - - 2199 - -243.4 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4014 487.6 -10.7 609 4018 roll -1.46 0.73 0.072 2345 -376.7 2.05 0.060 3479 624.4 -243.4 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4078 500.3 -27.0 614 4085 done -0.69 0.75 0.156 2593 330.7 1.95 0.039 2213 -649.2 -243.4 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4388 530.4 -8.2 630 4392 roll -0.94 0.17 0.056 2494 -582.4 2.05 0.062 3485 620.5 -243.4 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4414 533.5 -13.0 631 4418 done -0.94 - - 2494 - 1.95 0.038 2221 -648.2 -243.4 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4735 585.8 -15.8 647 4736 done -0.68 0.32 0.129 2597 321.9 - - 2216 - -243.4 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5040 606.2 -6.3 662 5044 roll -0.99 0.28 0.047 2469 -457.1 2.05 0.065 3487 620.0 -243.4 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5072 609.7 -12.7 663 5076 done -0.82 0.22 0.130 2545 345.5 1.98 0.039 2214 -642.9 -243.4 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5388 644.9 -11.1 679 5391 roll -0.82 - - 2546 - 2.05 0.066 3472 613.7 -243.4 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5419 648.4 -10.3 680 5423 done -0.93 - - 2546 - 1.92 0.038 2228 -647.9 -243.4 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5735 682.2 -10.8 696 5735 done -0.93 - - 2546 - - - 2226 - -243.4 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6040 715.8 -11.0 711 6044 roll -0.98 0.12 0.068 2480 -550.0 2.05 0.067 3467 605.4 -243.4 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6072 720.0 -14.0 712 6076 done -0.82 0.20 0.125 2548 340.0 1.92 0.040 2231 -643.8 -243.4 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6388 756.0 -10.7 728 6392 roll -0.89 - - 2549 - 2.45 0.057 680 -633.1 -243.4 - - 3823 - - - - - - - - - - -
6419 759.4 -11.0 729 6423 done -1.00 0.15 0.063 2473 -506.7 2.42 0.048 2223 637.6 -243.4 - - 3823 - - - - - - - - - - -
6735 811.2 -16.8 745 6739 roll -0.71 0.38 0.136 2589 305.3 2.03 0.067 3478 618.2 -243.4 - - 3820 - - - - - - - - - - -
6777 815.1 -6.3 747 6781 done -1.06 0.25 0.041 2462 -508.0 1.92 0.038 2236 -646.9 -243.4 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7105 869.0 -16.8 763 7109 roll -0.72 0.38 0.141 2581 313.2 2.47 0.055 679 -630.4 -243.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
7152 873.9 -6.5 765 7156 done -1.02 0.25 0.051 2468 -452.0 2.42 0.048 2222 637.6 -243.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
7468 922.3 -16.0 781 7472 roll -0.73 0.35 0.137 2577 311.4 2.03 0.065 3472 615.8 -243.4 - - 3816 - - - - - - - - - - -
7531 927.6 -5.6 784 7535 done -1.09 0.25 0.041 2452 -500.0 1.95 0.039 2219 -642.6 -243.4 - - 3815 - - - - - - - - - - -
7853 981.8 -18.6 800 7855 done -0.73 0.43 0.140 2582 302.3 - - 2216 - -243.4 - - 3814 - - - - - - - - - - -
7952 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7953 begin apogee
7957 991.1 7.9 805 8156 done -0.20 0.50 0.100 2757 350.0 - - 2518 - - 196.18 1.376 2854 -4.9 0.368 - - - - - - - - -
8156 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8156 begin climb
8158 1003.0 - 815 8373 roll 0.94 0.98 0.039 3144 394.9 2.47 0.056 1132 -561.1 243.4 206.30 1.334 1860 -4.8 0.378 - - - - - - - - -
8452 966.6 23.0 828 8459 done 0.28 0.80 0.176 2915 -286.2 2.35 0.052 2517 589.4 243.4 - - 1854 - - - - - - - - - - -
8763 935.9 9.4 844 8836 roll 0.47 0.17 0.061 3008 547.1 2.33 0.052 1135 -593.1 323.1 68.75 1.285 1536 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
8899 915.8 15.6 850 8906 done 0.37 0.20 0.137 2944 -320.0 2.30 0.049 2511 598.3 323.1 - - 1531 - - - - - - - - - - -
9210 880.3 11.1 866 9240 roll 0.49 0.10 0.076 3002 580.0 2.28 0.052 1137 -602.6 351.7 25.48 1.243 1419 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
9299 867.7 14.7 870 9303 done 0.44 0.12 0.133 2962 -333.3 2.25 0.048 2496 604.0 351.7 - - 1416 - - - - - - - - - - -
9621 829.8 12.0 886 9624 roll 0.49 - - 2971 - 2.17 0.051 1130 -629.5 351.9 - - 1415 - - - - - - - - - - -
9710 818.5 13.1 890 9715 done 0.57 - - 2971 - 2.20 0.047 2490 618.2 351.9 - - 1412 - - - - - - - - - - -
10032 776.2 13.3 906 10035 roll 0.57 - - 2980 - 2.17 0.049 1136 -624.0 351.9 - - 1412 - - - - - - - - - - -
10090 768.8 13.0 908 10096 done 0.57 - - 2979 - 2.12 0.048 2459 624.1 351.9 - - 1411 - - - - - - - - - - -
10400 727.2 13.0 924 10404 roll 0.57 - - 2988 - 2.12 0.051 1139 -622.6 351.9 - - 1411 - - - - - - - - - - -
10443 721.6 13.6 926 10447 done 0.57 - - 2988 - 2.10 0.047 2449 623.8 351.9 - - 1410 - - - - - - - - - - -
10769 675.7 13.8 942 10773 roll 0.57 - - 2998 - 2.10 0.050 1139 -623.8 351.9 - - 1410 - - - - - - - - - - -
10795 671.9 14.4 943 10799 done 0.57 - - 2998 - 2.10 0.046 2451 624.8 351.9 - - 1410 - - - - - - - - - - -
11117 624.4 14.8 959 11118 done 0.49 - - 2998 - - - 2451 - 351.9 - - 1410 - - - - - - - - - - -
11422 581.8 13.5 974 11426 roll 0.44 0.12 0.144 2972 -216.7 2.10 0.051 1138 -625.2 351.9 - - 1410 - - - - - - - - - - -
11475 575.9 10.2 976 11529 done 0.61 0.10 0.056 3030 580.0 2.08 0.048 2436 624.0 404.9 45.72 1.118 1202 -4.5 0.245 - - - - - - - - -
11834 519.2 16.5 994 11835 done 0.49 0.17 0.140 2980 -294.1 - - 2436 - 404.9 - - 1198 - - - - - - - - - - -
12141 481.7 11.9 1016 12144 roll 0.63 0.12 0.071 3046 550.0 2.08 0.050 1132 -626.9 406.9 - - 1195 - - - - - - - - - - -
12225 468.4 15.1 1024 12229 done 0.52 0.17 0.135 2989 -335.3 2.08 0.047 2422 620.2 406.9 - - 1194 - - - - - - - - - - -
12547 430.1 11.3 1055 12572 roll 0.66 0.12 0.068 3057 566.7 2.10 0.051 1136 -612.4 427.9 20.10 0.997 1109 -4.2 0.190 - - - - - - - - -
12631 416.4 16.9 1063 12635 done 0.55 0.17 0.134 2999 -341.2 2.08 0.047 2418 616.3 427.9 - - 1107 - - - - - - - - - - -
12952 376.3 12.0 1094 12953 done 0.67 0.10 0.077 3048 490.0 - - 2419 - 428.3 - - 1105 - - - - - - - - - - -
13263 328.9 14.0 1124 13267 roll 0.59 0.15 0.143 3013 -233.3 2.03 0.049 1130 -635.0 428.3 - - 1105 - - - - - - - - - - -
13353 318.2 11.2 1132 13383 done 0.75 0.10 0.054 3078 650.0 2.05 0.044 2421 629.8 452.3 22.15 0.909 1008 -4.4 0.160 - - - - - - - - -
13700 254.5 18.5 1187 13706 roll 0.60 0.22 0.141 3019 -268.2 2.03 0.048 1134 -634.0 452.3 - - 1005 - - - - - - - - - - -
13736 248.7 13.4 1194 13743 done 0.71 - - 3020 - 2.05 0.044 2419 626.8 452.3 - - 1004 - - - - - - - - - - -
14063 210.9 9.6 1255 14131 roll 1.00 0.32 0.044 3174 481.2 2.17 0.048 1128 -594.9 525.8 61.15 0.820 709 -4.8 0.130 - - - - - - - - -
14279 162.6 22.3 1294 14286 done 0.69 0.43 0.146 3041 -309.3 2.03 0.044 2378 615.8 525.8 - - 705 - - - - - - - - - - -
14606 126.7 9.6 1355 14669 roll 1.05 0.30 0.044 3192 503.3 2.08 0.047 1130 -600.0 599.6 54.03 0.738 479 -4.2 0.075 - - - - - - - - -
14739 99.7 19.2 1378 14745 done 0.81 0.32 0.130 3078 -356.2 2.00 0.041 2366 618.0 599.6 - - 468 - - - - - - - - - - -
15065 68.8 8.1 1439 15071 done 1.38 0.50 0.036 3296 436.0 - - 2366 - 716.7 - - 461 - - - - - - - - - - -
15314 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15314 begin surface coast
15325 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15325 begin surface
SM 2.72 - - - - -8.21 8.12 0.044 158 -386.5 - - 2077 - 587.74 - - 458 - - - - - - - -