LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.56 of 91.80 AH used of 24V (68.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.53 of 61.20 AH used of 10V (74.63% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 200.16, SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 57 VBD -0.89 - - 76 - - - 2379 - -127.1 -40.55 - 2689 - - - - - - - - - - -
58 - -4.4 8 92 roll -0.89 12.30 0.186 2162 169.6 2.78 0.085 965 -508.6 -127.1 -16.17 - 3119 -26.6 - - - - - - - - - -
318 - -6.0 45 322 done -0.89 - - 2162 - 2.72 0.061 2380 520.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
628 - -7.0 76 632 roll -0.89 - - 2162 - 2.78 0.076 960 -510.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
788 - -7.0 92 792 done -0.89 - - 2162 - 2.72 0.061 2381 522.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1098 - -6.7 123 1102 roll -0.89 - - 2162 - 2.75 0.089 3766 503.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1133 - -7.8 126 1137 done -0.89 - - 2162 - 2.65 0.064 2377 -524.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1438 - -8.2 157 1442 roll -0.89 - - 2162 - 2.78 0.079 954 -511.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1478 - -9.2 161 1482 done -0.89 - - 2162 - 2.70 0.061 2375 526.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1788 - -7.6 192 1792 roll -0.89 - - 2162 - 2.78 0.089 3769 501.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1843 - -7.7 197 1847 done -0.89 - - 2162 - 2.65 0.064 2371 -527.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2148 - -6.0 228 2152 roll -0.89 - - 2162 - 2.75 0.079 958 -513.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2198 - -7.0 230 2202 done -0.89 - - 2162 - 2.70 0.061 2381 527.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2508 - -6.8 246 2512 roll -0.89 - - 2162 - 2.75 0.091 3766 503.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2543 - -7.4 247 2547 done -0.89 - - 2162 - 2.65 0.065 2366 -528.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2848 - -6.8 263 2852 roll -0.89 - - 2164 - 2.75 0.081 958 -512.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2893 - -6.7 265 2897 done -0.89 - - 2162 - 2.67 0.062 2376 531.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3208 - -6.3 281 3212 roll -0.89 - - 2162 - 2.78 0.091 3767 500.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3258 - -7.2 283 3262 done -0.89 - - 2162 - 2.65 0.067 2373 -526.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3568 - -6.1 299 3572 roll -0.89 - - 2162 - 2.75 0.081 960 -513.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3608 - -6.5 301 3612 done -0.89 - - 2162 - 2.67 0.063 2375 530.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3928 - -6.2 317 3932 roll -0.89 - - 2162 - 2.78 0.092 3766 500.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3968 - -7.1 319 3972 done -0.89 - - 2162 - 2.65 0.067 2372 -526.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4288 - -6.6 335 4292 roll -0.89 - - 2162 - 2.75 0.081 960 -513.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4338 - -7.9 337 4342 done -0.89 - - 2162 - 2.67 0.063 2375 530.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4668 - -7.1 349 4706 done -0.89 - - 2162 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5028 - -6.9 358 5066 done -0.89 - - 2162 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5388 - -6.1 367 5426 done -0.89 - - 2162 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5748 - -5.6 376 5786 done -0.89 - - 2162 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6108 - -5.4 385 6146 done -0.89 - - 2162 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6468 - -5.3 394 6472 roll -0.89 - - 2162 - 2.78 0.092 3767 500.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6508 - -6.6 395 6512 done -0.89 - - 2162 - 2.65 0.067 2375 -525.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6828 - -5.4 403 6866 done -0.89 - - 2162 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7188 - -5.5 412 7226 done -0.89 - - 2162 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7548 - -6.1 421 7586 done -0.89 - - 2162 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7908 - -6.3 430 7912 roll -0.89 - - 2162 - 2.75 0.081 958 -514.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7948 - -7.1 431 7952 done -0.89 - - 2162 - 2.70 0.064 2381 527.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8268 - -6.2 439 8306 done -0.89 - - 2162 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8628 - -5.8 448 8666 done -0.89 - - 2162 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8988 - -5.7 457 8992 roll -0.89 - - 2162 - 2.78 0.079 954 -513.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9038 - -6.1 458 9042 done -0.89 - - 2162 - 2.70 0.063 2377 527.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9348 - -5.4 466 9386 done -0.89 - - 2162 - - - 2377 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9708 - -5.1 475 9746 done -0.89 - - 2163 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10068 - -4.9 484 10106 done -0.89 - - 2162 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10428 - -5.1 493 10432 roll -0.89 - - 2162 - 2.75 0.079 961 -514.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10463 - -5.7 493 10467 done -0.89 - - 2162 - 2.70 0.064 2382 526.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10788 - -5.2 502 10827 done -0.89 - - 2162 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11148 - -5.2 511 11186 done -0.89 - - 2162 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11508 - -5.1 520 11546 done -0.89 - - 2162 - - - 2382 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11868 - -5.2 529 11906 done -0.89 - - 2162 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12228 - -5.3 538 12232 roll -0.89 - - 2162 - 2.78 0.079 958 -511.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12268 - -5.3 539 12272 done -0.89 - - 2162 - 2.70 0.065 2375 524.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12588 - -5.3 547 12592 roll -0.89 - - 2162 - 2.78 0.096 3766 500.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12628 - -5.6 548 12632 done -0.89 - - 2162 - 2.65 0.068 2376 -524.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12948 - -5.3 556 12952 roll -0.89 - - 2162 - 2.78 0.087 962 -508.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12993 - -5.8 557 12997 done -0.89 - - 2162 - 2.70 0.066 2375 523.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13308 - -5.1 565 13312 roll -0.89 - - 2162 - 2.78 0.097 3764 499.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13348 - -5.7 566 13352 done -0.89 - - 2162 - 2.67 0.070 2371 -521.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13668 - -5.1 574 13672 roll -0.89 - - 2162 - 2.78 0.088 960 -507.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13728 - -5.3 575 13732 done -0.89 - - 2162 - 2.70 0.067 2375 524.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14068 - -5.3 584 14072 roll -0.89 - - 2162 - 2.80 0.097 3770 498.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14108 - -6.4 585 14112 done -0.89 - - 2162 - 2.67 0.070 2369 -524.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14428 - -5.5 593 14432 roll -0.89 - - 2162 - 2.78 0.087 957 -507.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14473 - -6.3 594 14477 done -0.89 - - 2163 - 2.70 0.066 2375 525.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14788 - -6.0 602 14792 roll -0.89 - - 2162 - 2.78 0.097 3764 499.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14838 - -6.9 603 14842 done -0.89 - - 2162 - 2.65 0.069 2371 -525.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15148 - -6.1 611 15152 roll -0.89 - - 2162 - 2.78 0.087 956 -509.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15198 - -6.4 612 15202 done -0.89 - - 2162 - 2.70 0.064 2376 525.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15508 - -6.0 620 15512 roll -0.89 - - 2162 - 2.78 0.096 3766 500.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15543 - -6.4 620 15547 done -0.89 - - 2162 - 2.65 0.067 2363 -529.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15868 - -5.7 629 15872 roll -0.89 - - 2162 - 2.75 0.087 958 -510.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15908 - -5.9 630 15912 done -0.89 - - 2162 - 2.70 0.064 2375 524.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16228 - -5.7 638 16232 roll -0.89 - - 2162 - 2.78 0.095 3768 501.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16273 - -6.8 639 16277 done -0.89 - - 2162 - 2.65 0.066 2370 -527.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16588 - -5.7 647 16627 done -0.89 - - 2162 - - - 2370 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16749 - 5.6 651 16867 done -0.31 0.60 0.104 2288 210.0 - - 2370 - - 112.60 1.444 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16868 - 2.5 654 16987 done 0.89 1.27 0.088 2545 202.4 - - 2370 - 127.1 109.40 1.407 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
17308 - 7.1 665 17312 roll 0.89 - - 2545 - 3.35 0.083 681 -504.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17343 - 8.1 665 17347 done 0.89 - - 2545 - 2.70 0.055 2101 525.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17668 - 7.0 674 17706 done 0.89 - - 2545 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18028 - 6.9 683 18032 roll 0.89 - - 2545 - 2.78 0.074 681 -510.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18053 - 7.6 683 18057 done 0.89 - - 2545 - 2.70 0.054 2103 526.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18388 - 7.0 692 18426 done 0.89 - - 2545 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18748 - 7.0 701 18752 roll 0.89 - - 2545 - 2.78 0.074 680 -511.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18768 - 7.5 701 18772 done 0.89 - - 2545 - 2.70 0.055 2104 527.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19108 - 7.3 710 19146 done 0.89 - - 2545 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19468 - 7.5 719 19472 roll 0.89 - - 2545 - 2.78 0.075 682 -511.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19503 - 8.6 719 19507 done 0.89 - - 2545 - 2.70 0.056 2110 528.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19828 - 7.6 728 19866 done 0.89 - - 2545 - - - 2110 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20188 - 7.3 737 20192 roll 0.89 - - 2545 - 2.78 0.075 684 -512.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20218 - 7.9 737 20222 done 0.89 - - 2545 - 2.67 0.056 2093 527.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20548 - 7.1 746 20586 done 0.89 - - 2545 - - - 2093 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20908 - 6.9 755 20912 roll 0.89 - - 2545 - 2.75 0.075 680 -513.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20933 - 8.4 755 20937 done 0.89 - - 2545 - 2.67 0.056 2097 530.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21268 - 6.9 764 21306 done 0.89 - - 2545 - - - 2097 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21628 - 6.9 773 21632 roll 0.89 - - 2545 - 2.75 0.074 684 -513.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21663 - 7.9 773 21667 done 0.89 - - 2545 - 2.67 0.055 2104 531.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21988 - 6.7 782 22026 done 0.89 - - 2545 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22348 - 6.8 791 22352 roll 0.89 - - 2545 - 2.75 0.074 685 -515.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22393 - 7.7 792 22397 done 0.89 - - 2545 - 2.67 0.055 2103 531.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22708 - 7.1 800 22712 roll 0.89 - - 2545 - 2.75 0.076 685 -515.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22728 - 6.4 800 22732 done 0.89 - - 2545 - 2.67 0.056 2103 531.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23068 - 7.1 809 23106 done 0.89 - - 2545 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23428 - 7.3 818 23432 roll 0.89 - - 2545 - 2.75 0.075 684 -516.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23468 - 7.3 819 23472 done 0.89 - - 2545 - 2.67 0.055 2099 530.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23788 - 7.9 827 23826 done 0.89 - - 2545 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24148 - 8.1 836 24152 roll 0.89 - - 2545 - 2.75 0.075 684 -514.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24198 - 7.5 837 24202 done 0.89 - - 2545 - 2.67 0.055 2102 531.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24508 - 8.0 845 24546 done 0.89 - - 2545 - - - 2102 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24868 - 7.5 854 24872 roll 0.89 - - 2545 - 2.75 0.074 683 -516.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24908 - 7.7 855 24912 done 0.89 - - 2545 - 2.67 0.055 2100 530.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25228 - 7.3 863 25266 done 0.89 - - 2545 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25588 - 7.1 872 25592 roll 0.89 - - 2545 - 2.75 0.074 682 -515.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25623 - 7.0 872 25627 done 0.89 - - 2545 - 2.67 0.055 2107 533.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25948 - 7.4 881 25986 done 0.89 - - 2545 - - - 2107 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26308 - 7.9 890 26312 roll 0.89 - - 2545 - 2.75 0.075 684 -517.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26343 - 7.9 890 26347 done 0.89 - - 2545 - 2.67 0.055 2100 530.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26648 - 8.1 903 26666 done 0.89 - - 2545 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26968 - 7.5 919 26972 roll 0.89 - - 2545 - 2.75 0.074 678 -517.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26998 - 7.7 920 27002 done 0.89 - - 2545 - 2.67 0.054 2095 530.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27308 - 7.0 936 27326 done 0.89 - - 2545 - - - 2095 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27628 - 6.3 952 27632 roll 0.89 - - 2545 - 2.72 0.074 684 -518.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27658 - 6.3 953 27662 done 0.89 - - 2545 - 2.67 0.054 2105 532.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27968 - 5.5 969 27987 done 0.89 - - 2545 - - - 2106 - 143.7 15.45 0.967 2010 -4.7 - - - - - - - - - -
28288 - 5.2 985 28312 roll 0.91 - - 2545 - 2.83 0.073 684 -502.5 168.9 19.95 0.933 1910 -5.0 - - - - - - - - - -
28348 - 5.1 988 28377 done 0.94 - - 2545 - 2.67 0.054 2100 530.3 197.9 23.17 0.913 1791 -5.1 - - - - - - - - - -
28688 - 6.6 1005 28692 roll 0.97 0.10 0.078 2573 280.0 2.75 0.074 685 -514.5 197.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
28728 - 7.3 1009 28732 done 0.97 - - 2573 - 2.67 0.054 2101 530.3 197.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
29038 - 10.4 1040 29042 roll 0.97 - - 2573 - 2.78 0.075 680 -511.2 197.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
29053 - 9.8 1041 29057 done 0.97 - - 2572 - 2.70 0.054 2109 529.3 197.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
29358 - 11.0 1072 29362 roll 0.97 - - 2573 - 2.78 0.075 684 -512.6 197.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
29388 - 11.3 1075 29392 done 0.97 - - 2573 - 2.67 0.054 2107 533.0 197.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
29698 - 9.8 1106 29702 roll 0.97 - - 2573 - 2.78 0.076 684 -511.9 197.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
29743 - 10.1 1110 29747 done 0.97 - - 2572 - 2.65 0.054 2100 534.3 197.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
30048 - 8.8 1141 30052 roll 0.97 - - 2573 - 2.75 0.075 685 -514.5 197.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
30103 - 10.5 1147 30107 done 0.97 - - 2573 - 2.65 0.055 2100 534.0 197.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -