LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  14
DIVE  196 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -188.23901 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -5 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  045107,5912.280,-5803.822,32,1.3,32 TGT_NAME  W5900_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5900.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.64 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.2 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  045714,5912.223,-5803.770,14,1.3,19,-30.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  201.6,22920,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30237,1.02,1.009,0,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,15.526
HUMID  1209 DATA_FILE_SIZE  35140,1171
TCM_TEMP  -4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,28.560

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 57 0.00 0.00 -40.55 0.000 2 0.000 0.000 76 2379 2689
58 -0.89 -127.1 -4.4 8 92 12.30 2.78 -16.17 0.000 4 0.186 0.085 2162 965 3119
318 -0.89 -127.1 -6.0 45 322 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2380 3118
628 -0.89 -127.1 -7.0 76 632 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2162 960 3118
788 -0.89 -127.1 -7.0 92 792 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2381 3118
1098 -0.89 -127.1 -6.7 123 1102 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2162 3766 3118
1133 -0.89 -127.1 -7.8 126 1137 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2162 2377 3118
1438 -0.89 -127.1 -8.2 157 1442 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2162 954 3118
1478 -0.89 -127.1 -9.2 161 1482 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2375 3118
1788 -0.89 -127.1 -7.6 192 1792 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2162 3769 3118
1843 -0.89 -127.1 -7.7 197 1847 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2162 2371 3118
2148 -0.89 -127.1 -6.0 228 2152 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2162 958 3118
2198 -0.89 -127.1 -7.0 230 2202 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2381 3118
2508 -0.89 -127.1 -6.8 246 2512 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2162 3766 3118
2543 -0.89 -127.1 -7.4 247 2547 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2366 3118
2848 -0.89 -127.1 -6.8 263 2852 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2164 958 3118
2893 -0.89 -127.1 -6.7 265 2897 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2162 2376 3118
3208 -0.89 -127.1 -6.3 281 3212 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2162 3767 3118
3258 -0.89 -127.1 -7.2 283 3262 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2373 3118
3568 -0.89 -127.1 -6.1 299 3572 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2162 960 3118
3608 -0.89 -127.1 -6.5 301 3612 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2162 2375 3118
3928 -0.89 -127.1 -6.2 317 3932 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2162 3766 3118
3968 -0.89 -127.1 -7.1 319 3972 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2372 3118
4288 -0.89 -127.1 -6.6 335 4292 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2162 960 3118
4338 -0.89 -127.1 -7.9 337 4342 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2162 2375 3118
4668 -0.89 -127.1 -7.1 349 4706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2375 3118
5028 -0.89 -127.1 -6.9 358 5066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2375 3118
5388 -0.89 -127.1 -6.1 367 5426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2375 3118
5748 -0.89 -127.1 -5.6 376 5786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2375 3118
6108 -0.89 -127.1 -5.4 385 6146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2375 3118
6468 -0.89 -127.1 -5.3 394 6472 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2162 3767 3118
6508 -0.89 -127.1 -6.6 395 6512 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2375 3118
6828 -0.89 -127.1 -5.4 403 6866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2374 3118
7188 -0.89 -127.1 -5.5 412 7226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2374 3118
7548 -0.89 -127.1 -6.1 421 7586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2374 3118
7908 -0.89 -127.1 -6.3 430 7912 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2162 958 3118
7948 -0.89 -127.1 -7.1 431 7952 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2162 2381 3118
8268 -0.89 -127.1 -6.2 439 8306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2381 3118
8628 -0.89 -127.1 -5.8 448 8666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2381 3118
8988 -0.89 -127.1 -5.7 457 8992 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2162 954 3118
9038 -0.89 -127.1 -6.1 458 9042 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2162 2377 3118
9348 -0.89 -127.1 -5.4 466 9386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2377 3117
9708 -0.89 -127.1 -5.1 475 9746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2377 3118
10068 -0.89 -127.1 -4.9 484 10106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2377 3118
10428 -0.89 -127.1 -5.1 493 10432 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2162 961 3118
10463 -0.89 -127.1 -5.7 493 10467 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2162 2382 3118
10788 -0.89 -127.1 -5.2 502 10827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2381 3118
11148 -0.89 -127.1 -5.2 511 11186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2381 3118
11508 -0.89 -127.1 -5.1 520 11546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2382 3118
11868 -0.89 -127.1 -5.2 529 11906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2381 3118
12228 -0.89 -127.1 -5.3 538 12232 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2162 958 3118
12268 -0.89 -127.1 -5.3 539 12272 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2375 3118
12588 -0.89 -127.1 -5.3 547 12592 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2162 3766 3117
12628 -0.89 -127.1 -5.6 548 12632 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2376 3118
12948 -0.89 -127.1 -5.3 556 12952 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2162 962 3118
12993 -0.89 -127.1 -5.8 557 12997 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2375 3118
13308 -0.89 -127.1 -5.1 565 13312 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2162 3764 3118
13348 -0.89 -127.1 -5.7 566 13352 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2371 3118
13668 -0.89 -127.1 -5.1 574 13672 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2162 960 3118
13728 -0.89 -127.1 -5.3 575 13732 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2375 3118
14068 -0.89 -127.1 -5.3 584 14072 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2162 3770 3118
14108 -0.89 -127.1 -6.4 585 14112 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2369 3118
14428 -0.89 -127.1 -5.5 593 14432 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2162 957 3117
14473 -0.89 -127.1 -6.3 594 14477 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2163 2375 3117
14788 -0.89 -127.1 -6.0 602 14792 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2162 3764 3118
14838 -0.89 -127.1 -6.9 603 14842 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2371 3117
15148 -0.89 -127.1 -6.1 611 15152 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2162 956 3118
15198 -0.89 -127.1 -6.4 612 15202 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2162 2376 3118
15508 -0.89 -127.1 -6.0 620 15512 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2162 3766 3118
15543 -0.89 -127.1 -6.4 620 15547 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2363 3117
15868 -0.89 -127.1 -5.7 629 15872 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2162 958 3118
15908 -0.89 -127.1 -5.9 630 15912 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2162 2375 3117
16228 -0.89 -127.1 -5.7 638 16232 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2162 3768 3118
16273 -0.89 -127.1 -6.8 639 16277 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2370 3117
16588 -0.89 -127.1 -5.7 647 16627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2370 3117
16749 -0.31 0.0 5.6 651 16867 0.60 0.00 112.60 1.444 6 0.104 0.000 2288 2370 2598
16868 0.89 127.1 2.5 654 16987 1.27 0.00 109.40 1.407 6 0.088 0.000 2545 2370 2079
17308 0.89 127.1 7.1 665 17312 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2545 681 2083
17343 0.89 127.1 8.1 665 17347 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2545 2101 2083
17668 0.89 127.1 7.0 674 17706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2101 2083
18028 0.89 127.1 6.9 683 18032 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2545 681 2083
18053 0.89 127.1 7.6 683 18057 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2545 2103 2083
18388 0.89 127.1 7.0 692 18426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2103 2083
18748 0.89 127.1 7.0 701 18752 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2545 680 2083
18768 0.89 127.1 7.5 701 18772 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2545 2104 2084
19108 0.89 127.1 7.3 710 19146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2104 2083
19468 0.89 127.1 7.5 719 19472 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2545 682 2084
19503 0.89 127.1 8.6 719 19507 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2545 2110 2083
19828 0.89 127.1 7.6 728 19866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2110 2083
20188 0.89 127.1 7.3 737 20192 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2545 684 2083
20218 0.89 127.1 7.9 737 20222 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2545 2093 2083
20548 0.89 127.1 7.1 746 20586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2093 2083
20908 0.89 127.1 6.9 755 20912 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2545 680 2084
20933 0.89 127.1 8.4 755 20937 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2545 2097 2083
21268 0.89 127.1 6.9 764 21306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2097 2083
21628 0.89 127.1 6.9 773 21632 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2545 684 2083
21663 0.89 127.1 7.9 773 21667 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2545 2104 2083
21988 0.89 127.1 6.7 782 22026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2103 2083
22348 0.89 127.1 6.8 791 22352 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2545 685 2083
22393 0.89 127.1 7.7 792 22397 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2545 2103 2083
22708 0.89 127.1 7.1 800 22712 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2545 685 2084
22728 0.89 127.1 6.4 800 22732 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2545 2103 2083
23068 0.89 127.1 7.1 809 23106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2103 2083
23428 0.89 127.1 7.3 818 23432 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2545 684 2084
23468 0.89 127.1 7.3 819 23472 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2545 2099 2084
23788 0.89 127.1 7.9 827 23826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2100 2083
24148 0.89 127.1 8.1 836 24152 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2545 684 2083
24198 0.89 127.1 7.5 837 24202 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2545 2102 2084
24508 0.89 127.1 8.0 845 24546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2102 2084
24868 0.89 127.1 7.5 854 24872 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2545 683 2083
24908 0.89 127.1 7.7 855 24912 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2545 2100 2083
25228 0.89 127.1 7.3 863 25266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2100 2084
25588 0.89 127.1 7.1 872 25592 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2545 682 2083
25623 0.89 127.1 7.0 872 25627 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2545 2107 2083
25948 0.89 127.1 7.4 881 25986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2107 2083
26308 0.89 127.1 7.9 890 26312 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2545 684 2083
26343 0.89 127.1 7.9 890 26347 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2545 2100 2083
26648 0.89 127.1 8.1 903 26666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2100 2083
26968 0.89 127.1 7.5 919 26972 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2545 678 2084
26998 0.89 127.1 7.7 920 27002 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2545 2095 2084
27308 0.89 127.1 7.0 936 27326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2095 2084
27628 0.89 127.1 6.3 952 27632 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2545 684 2083
27658 0.89 127.1 6.3 953 27662 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2545 2105 2083
27968 0.89 143.7 5.5 969 27987 0.00 0.00 15.45 0.967 6 0.000 0.000 2545 2106 2010
28288 0.91 168.9 5.2 985 28312 0.00 2.83 19.95 0.933 4 0.000 0.073 2545 684 1910
28348 0.94 197.9 5.1 988 28377 0.00 2.67 23.17 0.913 6 0.000 0.054 2545 2100 1791
28688 0.97 197.9 6.6 1005 28692 0.10 2.75 0.00 0.000 4 0.078 0.074 2573 685 1790
28728 0.97 197.9 7.3 1009 28732 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2573 2101 1791
29038 0.97 197.9 10.4 1040 29042 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2573 680 1791
29053 0.97 197.9 9.8 1041 29057 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2572 2109 1791
29358 0.97 197.9 11.0 1072 29362 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2573 684 1790
29388 0.97 197.9 11.3 1075 29392 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2573 2107 1791
29698 0.97 197.9 9.8 1106 29702 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2573 684 1791
29743 0.97 197.9 10.1 1110 29747 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2572 2100 1791
30048 0.97 197.9 8.8 1141 30052 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2573 685 1791
30103 0.97 197.9 10.5 1147 30107 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2573 2100 1790