Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 33.98 of 100.00 AH used of 24V (66.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.73 of 61.20 AH used of 10V (72.67% remains)
• Surface angle -47.2 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 64 s • Transponder ping count: 181
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 125 VBD -0.85 - - 71 - - - 2408 - -146.6 -102.00 - 2877 - - - - - - - - - - -
128 4.1 -2.6 5 163 roll -0.85 12.40 0.181 2220 173.3 2.78 0.082 976 -515.1 -146.6 -14.98 - 3416 -36.0 - - - - - - - - - -
169 9.6 -9.3 7 174 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.061 2400 533.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
495 43.7 -9.4 23 499 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.075 981 -521.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
751 67.8 -9.3 34 758 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.062 2397 530.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1069 92.3 -7.4 50 1073 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.075 979 -521.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1140 97.9 -7.8 53 1144 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.063 2400 536.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1455 120.9 -6.9 68 1457 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1765 143.7 -7.3 83 1769 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.076 980 -522.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1836 149.1 -7.3 86 1841 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.065 2401 532.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2152 171.6 -6.9 101 2156 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.077 975 -518.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2178 173.5 -6.9 102 2182 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.066 2400 533.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2499 195.3 -7.3 118 2500 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2808 222.1 -9.0 133 2812 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.080 978 -517.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2891 230.1 -9.6 137 2896 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.067 2403 527.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3217 256.4 -7.7 153 3221 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.081 981 -517.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3260 259.7 -7.2 155 3264 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.068 2398 530.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3587 283.0 -7.1 171 3591 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.081 976 -517.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3636 286.6 -7.4 173 3640 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.069 2402 528.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3951 307.4 -6.5 188 3955 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.081 982 -516.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3999 310.9 -6.9 190 4004 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.070 2405 527.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4321 333.5 -7.3 206 4326 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.081 982 -517.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4375 337.8 -8.2 208 4382 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.070 2400 531.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4691 363.0 -8.3 224 4695 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.081 976 -517.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4717 365.2 -8.6 225 4721 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.070 2406 529.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5038 389.9 -7.2 241 5043 roll -0.85 - - 2220 - 2.78 0.081 975 -514.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5064 392.0 -7.7 242 5069 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.070 2401 528.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5386 414.2 -6.7 258 5390 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.082 982 -516.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5413 416.1 -7.1 259 5417 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.070 2401 525.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5728 437.4 -6.8 274 5732 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.081 981 -516.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5753 439.3 -6.9 275 5758 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.069 2407 528.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6075 459.6 -6.2 291 6080 roll -0.85 - - 2221 - 2.78 0.081 976 -514.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6114 462.0 -6.5 293 6118 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.070 2400 527.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6440 481.5 -5.9 309 6444 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.081 978 -517.1 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6472 483.5 -5.7 310 6479 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.070 2398 531.8 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6788 502.2 -5.9 326 6792 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 982 -520.6 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6808 503.6 -6.6 327 6812 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.069 2401 531.5 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7135 524.6 -6.5 343 7140 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.080 978 -517.5 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7162 526.4 -7.0 344 7166 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.068 2408 529.6 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7483 547.6 -6.5 360 7487 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.081 981 -518.9 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7522 550.2 -6.8 362 7527 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.069 2400 531.5 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7849 569.4 -5.8 378 7853 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.081 978 -517.1 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7880 571.5 -6.8 379 7887 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.069 2404 528.1 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8196 591.6 -6.7 395 8201 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.081 978 -518.5 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8234 594.3 -6.4 397 8239 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.069 2400 526.7 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8560 616.5 -6.7 413 8565 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 982 -521.3 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8609 619.9 -7.4 415 8614 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.070 2400 531.1 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8924 640.0 -6.2 430 8928 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.080 979 -516.7 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8972 643.2 -6.4 432 8977 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.068 2393 523.7 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9294 661.6 -5.5 448 9299 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.080 982 -518.8 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9327 663.7 -5.8 449 9333 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.068 2402 531.8 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9642 681.3 -5.6 465 9647 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.079 976 -518.5 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9669 683.0 -6.4 466 9673 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.067 2406 529.6 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9986 700.5 -5.5 481 9990 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.079 982 -517.8 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10028 703.3 -6.0 483 10033 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.069 2400 531.1 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10356 724.0 -6.3 499 10360 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.079 982 -521.3 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10398 727.1 -6.5 501 10403 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.068 2401 531.5 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10725 748.8 -6.8 517 10730 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.080 976 -518.2 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10747 750.7 -8.1 518 10751 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.067 2406 529.6 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11067 772.8 -6.8 534 11072 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.078 979 -518.9 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11107 775.5 -7.4 536 11111 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.068 2401 532.6 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11433 798.1 -7.0 552 11437 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.079 976 -518.2 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11464 800.5 -7.2 553 11471 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.068 2404 528.9 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11780 821.2 -6.6 569 11784 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.080 978 -518.5 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11812 823.4 -7.2 570 11819 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.068 2393 524.1 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12127 843.3 -6.4 586 12128 done -0.85 - - 2220 - - - 2393 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12437 862.4 -6.0 601 12441 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.080 983 -518.4 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12486 865.8 -6.8 603 12490 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.067 2405 532.6 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12801 885.3 -6.2 618 12805 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.077 978 -518.9 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12821 886.6 -6.8 619 12826 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.066 2400 526.7 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13148 906.9 -6.3 635 13153 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.077 982 -521.3 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13180 909.1 -6.5 636 13187 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.065 2398 534.3 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13496 929.7 -6.9 652 13497 done -0.85 - - 2220 - - - 2398 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13806 950.4 -6.6 667 13811 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.075 978 -522.1 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13849 953.6 -7.9 669 13854 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.064 2400 536.6 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
14176 974.7 -6.5 685 14180 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.074 983 -524.8 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
14197 976.0 -5.4 686 14202 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.061 2401 541.2 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
14433 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14433 begin apogee
14438 990.4 6.0 698 14566 done -0.31 0.62 0.121 2341 195.2 - - 2182 - - 124.40 1.378 2817 -4.8 0.362 - - - - - - - - -
14567 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14567 begin climb
14569 994.4 - 704 14701 roll 0.85 1.25 0.103 2587 196.8 2.75 0.074 797 -503.6 146.6 123.62 1.359 2219 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
14723 989.1 5.9 711 14733 done 0.85 - - 2586 - 2.65 0.054 2207 532.1 149.7 4.50 0.917 2206 -2.9 0.329 - - - - - - - - -
15061 967.5 6.5 728 15065 roll 0.85 - - 2586 - 2.72 0.084 3610 515.8 149.7 - - 2206 - - - - - - - - - - -
15122 963.4 6.4 731 15127 done 0.85 - - 2586 - 2.62 0.058 2207 -535.5 149.7 - - 2205 - - - - - - - - - - -
15448 943.4 6.0 747 15449 done 0.85 - - 2586 - - - 2207 - 149.7 - - 2205 - - - - - - - - - - -
15758 925.6 5.9 762 15765 done 0.85 - - 2586 - - - 2207 - 154.7 5.62 1.036 2186 -3.4 0.319 - - - - - - - - -
16067 906.7 6.3 777 16068 done 0.85 - - 2586 - - - 2207 - 154.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
16376 888.1 5.7 792 16389 done 0.87 - - 2586 - - - 2207 - 165.1 10.57 1.150 2144 -4.0 0.324 - - - - - - - - -
16686 869.6 6.1 807 16687 done 0.87 - - 2587 - - - 2207 - 165.1 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16995 851.2 5.7 822 17008 done 0.88 - - 2586 - - - 2207 - 176.5 11.15 1.148 2097 -4.1 0.323 - - - - - - - - -
17304 834.0 5.5 837 17325 done 0.90 - - 2586 - - - 2207 - 196.2 17.77 1.198 2016 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
17634 815.7 5.5 853 17659 roll 0.92 0.12 0.082 2615 241.7 2.88 0.081 788 -492.7 215.7 17.58 1.188 1937 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
17680 812.4 6.4 855 17685 done 0.92 - - 2615 - 2.65 0.058 2200 532.8 215.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18008 789.5 7.0 871 18009 done 0.92 - - 2615 - - - 2200 - 215.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18317 765.7 7.9 886 18318 done 0.92 - - 2615 - - - 2200 - 215.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18626 742.0 7.6 901 18631 roll 0.92 - - 2615 - 2.72 0.077 790 -518.4 215.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
18660 739.2 8.7 902 18666 done 0.92 - - 2615 - 2.65 0.058 2207 534.7 215.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
18975 714.2 7.8 918 18979 roll 0.92 - - 2615 - 2.72 0.088 3609 515.4 215.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
19001 711.9 8.1 919 19005 done 0.92 - - 2615 - 2.67 0.066 2198 -528.5 215.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
19322 685.8 8.2 935 19326 roll 0.92 - - 2615 - 2.72 0.083 787 -518.8 215.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
19371 681.6 8.1 937 19375 done 0.92 - - 2615 - 2.60 0.058 2200 543.5 215.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
19692 655.1 8.3 953 19693 done 0.92 - - 2615 - - - 2200 - 215.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
20001 628.6 8.7 968 20002 done 0.92 - - 2615 - - - 2200 - 215.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
20311 602.1 8.4 983 20315 roll 0.92 - - 2615 - 2.72 0.078 787 -519.5 215.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
20353 598.2 9.2 985 20358 done 0.92 - - 2615 - 2.62 0.058 2205 541.2 215.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
20680 571.4 8.3 1001 20685 roll 0.92 - - 2615 - 2.72 0.088 3607 515.4 215.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
20712 568.7 9.8 1002 20719 done 0.92 - - 2615 - 2.67 0.068 2200 -527.0 215.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
21028 544.2 7.2 1018 21032 roll 0.92 - - 2615 - 2.72 0.084 787 -519.5 215.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
21070 540.9 6.9 1020 21075 done 0.92 - - 2615 - 2.65 0.059 2203 534.3 215.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
21398 516.7 7.5 1036 21399 done 0.92 - - 2615 - - - 2203 - 215.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
21707 493.8 7.4 1051 21708 done 0.92 - - 2615 - - - 2203 - 215.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
22016 472.2 6.8 1066 22020 roll 0.92 - - 2615 - 2.72 0.079 785 -521.3 215.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
22055 469.6 6.7 1068 22059 done 0.92 - - 2615 - 2.65 0.059 2203 535.1 215.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
22380 447.0 7.0 1084 22381 done 0.92 - - 2615 - - - 2203 - 215.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
22689 425.7 7.0 1099 22690 done 0.92 - - 2615 - - - 2203 - 215.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
22999 402.8 7.7 1114 23003 roll 0.92 - - 2615 - 2.75 0.079 778 -518.2 215.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
23038 399.8 9.3 1116 23042 done 0.92 - - 2615 - 2.65 0.059 2200 536.6 215.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
23363 375.1 7.7 1132 23364 done 0.92 - - 2615 - - - 2201 - 215.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
23673 350.5 7.9 1147 23674 done 0.92 - - 2615 - - - 2201 - 215.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
23981 326.3 7.8 1162 23982 done 0.92 - - 2615 - - - 2200 - 215.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
24291 302.6 7.9 1177 24295 roll 0.92 - - 2615 - 2.72 0.079 785 -520.2 215.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
24334 299.3 6.5 1179 24338 done 0.92 - - 2615 - 2.65 0.061 2203 535.1 215.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
24654 275.4 7.4 1195 24659 roll 0.92 - - 2615 - 2.75 0.094 3612 512.4 215.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
24688 272.7 8.1 1196 24694 done 0.92 - - 2615 - 2.70 0.074 2200 -523.0 215.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
25002 249.0 7.5 1212 25007 roll 0.92 - - 2615 - 2.72 0.081 782 -521.3 215.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
25057 244.7 8.2 1214 25063 done 0.92 - - 2615 - 2.67 0.061 2197 530.0 215.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
25372 223.1 7.0 1230 25373 done 0.92 - - 2614 - - - 2197 - 215.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
25682 201.0 7.4 1245 25686 roll 0.92 - - 2615 - 2.78 0.091 3619 511.5 215.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
25737 196.3 8.9 1247 25743 done 0.92 - - 2615 - 2.70 0.073 2203 -524.4 215.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
26052 168.6 8.8 1263 26056 roll 0.92 - - 2615 - 2.72 0.080 781 -522.8 215.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
26118 162.4 9.2 1266 26122 done 0.92 - - 2615 - 2.65 0.058 2202 536.2 215.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
26438 135.8 7.8 1282 26439 done 0.92 - - 2615 - - - 2202 - 215.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
26747 111.5 7.9 1297 26748 done 0.92 - - 2615 - - - 2202 - 215.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
27058 89.1 6.9 1312 27060 done 0.92 - - 2615 - - - 2201 - 215.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
27366 67.7 6.7 1327 27371 roll 0.92 - - 2615 - 2.70 0.072 781 -525.9 215.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
27409 64.4 7.5 1329 27413 done 0.92 - - 2615 - 2.62 0.055 2201 542.0 215.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
27736 41.8 7.0 1345 27741 roll 0.92 - - 2615 - 2.72 0.084 3616 520.2 215.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
27791 37.0 8.6 1347 27798 done 0.92 - - 2615 - 2.72 0.068 2195 -522.4 215.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
28106 12.4 8.3 1363 28111 roll 0.92 - - 2615 - 2.67 0.075 784 -528.5 215.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
28150 9.8 4.4 1365 28202 done 0.99 - - 2615 - 2.62 0.056 2200 540.5 274.2 46.47 0.766 1698 -5.1 0.007 - - - - - - - - -
28241 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28241 begin surface coast
28265 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28265 begin surface
SM 1.70 - - - - -10.75 - - 73 - - - 2402 - 566.15 195.73 0.725 509 -6.1 0.001 - - - - - -