OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.65 of 91.80 AH used of 24V (57.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.59 of 61.20 AH used of 10V (68.00% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s, HDOP was 2.8 m
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 4.0 m • Transponder ping count: 102
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 95 VBD -1.20 - - 496 - - - 1884 - -146.6 -71.65 - 2808 - - - - - - - - - - -
98 3.5 -4.5 7 133 roll -1.20 10.40 0.162 2460 188.8 2.42 0.059 503 -570.7 -146.6 -18.88 - 3531 -38.3 - - - - - - - - - -
149 10.4 -12.9 11 156 done -1.07 0.12 0.103 2500 333.3 2.30 0.026 1898 606.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
476 46.1 -8.4 42 480 roll -1.11 - - 2500 - 2.38 0.043 501 -587.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
606 59.7 -11.0 53 610 done -1.15 0.10 0.075 2471 -290.0 2.28 0.030 1907 616.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
938 97.7 -11.3 77 942 roll -1.10 - - 2471 - 2.38 0.047 511 -586.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
965 101.2 -12.1 78 970 done -1.05 0.10 0.097 2502 310.0 2.28 0.032 1898 608.3 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1286 131.4 -8.6 94 1288 done -1.14 0.10 0.076 2474 -280.0 - - 1901 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1605 157.7 -8.1 108 1609 roll -1.19 - - 2474 - 2.38 0.052 508 -585.3 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1626 159.4 -8.0 108 1632 done -1.19 - - 2473 - 2.28 0.034 1908 614.0 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1938 185.2 -8.5 119 1939 done -1.24 - - 2473 - - - 1911 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2245 212.6 -8.9 129 2249 roll -1.30 0.12 0.073 2439 -283.3 2.40 0.048 506 -585.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2288 217.4 -11.2 130 2292 done -1.23 - - 2439 - 2.28 0.035 1906 614.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2612 250.4 -10.0 141 2616 roll -1.23 - - 2439 - 2.40 0.054 501 -585.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2645 254.0 -10.8 142 2649 done -1.17 0.15 0.108 2469 200.0 2.28 0.031 1901 614.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2973 280.8 -8.4 153 2974 done -1.23 - - 2469 - - - 1904 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3279 306.2 -8.2 162 3280 done -1.28 - - 2469 - - - 1904 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3582 330.8 -8.1 167 3587 roll -1.34 0.15 0.070 2425 -293.3 2.38 0.050 511 -585.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3631 336.1 -10.7 167 3636 done -1.26 0.12 0.116 2450 208.3 2.28 0.029 1913 614.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3946 362.7 -8.3 173 3950 roll -1.26 - - 2449 - 2.40 0.053 508 -585.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3990 366.7 -9.0 173 3994 done -1.26 - - 2450 - 2.25 0.035 1900 618.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4304 393.1 -8.4 179 4308 roll -1.26 - - 2449 - 2.38 0.048 503 -587.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4347 397.2 -9.6 179 4351 done -1.26 - - 2450 - 2.30 0.028 1923 617.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4673 425.2 -8.6 185 4677 roll -1.26 - - 2450 - 2.40 0.052 510 -588.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4750 432.7 -9.2 186 4754 done -1.26 - - 2450 - 2.25 0.032 1899 617.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5104 463.9 -8.9 192 5108 roll -1.26 - - 2450 - 2.38 0.047 505 -585.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5130 466.4 -9.2 192 5134 done -1.26 - - 2450 - 2.28 0.026 1894 609.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5468 494.7 -8.3 198 5472 roll -1.26 - - 2450 - 2.35 0.054 511 -588.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5500 497.6 -9.3 198 5504 done -1.26 - - 2450 - 2.25 0.034 1901 617.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5832 523.4 -7.8 204 5836 roll -1.26 - - 2450 - 2.38 0.054 508 -585.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5881 527.6 -8.4 204 5885 done -1.26 - - 2450 - 2.28 0.033 1896 608.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6196 552.7 -8.0 210 6197 done -1.26 - - 2450 - - - 1898 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6499 577.6 -8.2 215 6503 roll -1.26 - - 2450 - 2.38 0.049 505 -585.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6565 583.9 -9.3 216 6569 done -1.26 - - 2450 - 2.28 0.032 1894 609.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6930 613.5 -8.2 222 6931 done -1.26 - - 2450 - - - 1897 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7233 638.7 -8.3 227 7238 roll -1.26 - - 2450 - 2.38 0.054 503 -585.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7260 641.2 -9.1 227 7265 done -1.26 - - 2450 - 2.28 0.028 1891 608.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7598 671.2 -9.0 233 7601 roll -1.26 - - 2450 - 2.35 0.049 511 -587.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7635 675.0 -9.7 233 7640 done -1.26 - - 2450 - 2.28 0.035 1894 606.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7968 704.1 -8.7 239 7972 roll -1.31 - - 2448 - 2.38 0.054 505 -583.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8005 707.6 -9.1 239 8010 done -1.31 - - 2450 - 2.28 0.030 1894 609.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8332 734.1 -8.0 245 8333 done -1.35 - - 2450 - - - 1896 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8636 757.3 -7.6 250 8637 done -1.39 0.12 0.074 2417 -275.0 - - 1896 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8938 782.4 -8.3 255 8942 roll -1.35 - - 2417 - 2.38 0.051 506 -584.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8976 785.8 -8.9 255 8981 done -1.28 0.15 0.116 2447 200.0 2.25 0.033 1898 618.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9296 808.7 -7.1 261 9297 done -1.28 - - 2447 - - - 1901 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9600 830.6 -7.2 266 9604 roll -1.32 - - 2447 - 2.38 0.050 513 -583.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9638 833.7 -8.6 266 9642 done -1.32 - - 2447 - 2.25 0.031 1898 615.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9964 857.1 -7.2 272 9965 done -1.36 - - 2447 - - - 1900 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10267 877.7 -6.8 277 10269 done -1.41 0.12 0.075 2414 -275.0 - - 1900 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10570 901.5 -8.0 282 10574 roll -1.36 - - 2414 - 2.42 0.057 506 -576.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10609 905.0 -8.9 282 10613 done -1.30 0.15 0.116 2444 200.0 2.28 0.035 1893 608.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10935 927.5 -6.9 288 10936 done -1.34 - - 2444 - - - 1893 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11238 948.5 -6.9 293 11239 done -1.39 - - 2444 - - - 1893 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11541 969.8 -7.0 298 11543 done -1.43 0.12 0.076 2411 -275.0 - - 1893 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11841 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11841 begin apogee
11847 994.3 8.1 303 11976 done -0.33 1.12 0.100 2651 214.3 - - 2086 - - 126.22 1.380 2931 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
11977 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11977 begin climb
11980 997.4 - 305 12112 roll 1.20 1.48 0.066 2987 227.0 2.62 0.077 3506 542.0 146.6 124.15 1.349 2332 -4.8 0.376 - - - - - - - - -
12197 983.0 9.6 308 12202 done 1.01 0.20 0.116 2949 -190.0 2.42 0.055 2120 -572.7 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12529 957.4 7.6 314 12543 roll 0.96 - - 2949 - 2.58 0.068 691 -553.9 156.4 8.93 1.131 2293 -3.9 0.349 - - - - - - - - -
12583 952.8 8.5 314 12588 done 0.86 0.17 0.114 2916 -194.1 2.40 0.038 2105 589.2 156.4 - - 2292 - - - - - - - - - - -
12892 932.6 6.5 319 12936 roll 0.91 - - 2916 - 2.53 0.054 3505 553.4 198.3 38.30 1.289 2121 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
12955 928.1 7.1 320 12985 done 0.98 0.12 0.074 2947 258.3 2.40 0.035 2090 -589.6 223.3 23.60 1.246 2020 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
13322 896.0 8.8 326 13326 roll 0.98 - - 2947 - 2.40 0.055 694 -581.7 223.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
13360 892.4 9.2 326 13364 done 0.98 - - 2948 - 2.35 0.034 2120 606.8 223.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
13691 864.3 8.4 332 13692 done 0.98 - - 2947 - - - 2120 - 223.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
13994 839.3 8.3 337 13998 roll 0.98 - - 2947 - 2.47 0.049 687 -580.2 223.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14034 835.6 9.2 337 14039 done 0.94 - - 2947 - 2.33 0.032 2103 607.7 223.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14354 808.2 8.6 343 14355 done 0.94 - - 2947 - - - 2104 - 223.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14657 781.0 9.0 348 14661 roll 0.94 - - 2947 - 2.42 0.054 693 -583.1 223.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14689 777.8 9.5 348 14693 done 0.94 - - 2947 - 2.35 0.031 2103 600.0 223.3 - - 2009 - - - - - - - - - - -
15021 748.0 9.0 354 15022 done 0.94 - - 2947 - - - 2103 - 223.3 - - 2009 - - - - - - - - - - -
15324 721.1 8.8 359 15328 roll 0.94 - - 2947 - 2.42 0.048 692 -583.1 223.3 - - 2009 - - - - - - - - - - -
15350 718.4 10.1 359 15354 done 0.94 - - 2948 - 2.35 0.028 2103 600.4 223.3 - - 2009 - - - - - - - - - - -
15688 688.3 8.8 365 15692 roll 0.94 - - 2947 - 2.42 0.048 689 -584.3 223.3 - - 2008 - - - - - - - - - - -
15720 685.2 9.5 365 15724 done 0.94 - - 2948 - 2.33 0.035 2104 607.3 223.3 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16052 657.3 8.3 371 16053 done 0.94 - - 2948 - - - 2107 - 223.3 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16355 631.3 8.6 376 16359 roll 0.94 - - 2947 - 2.40 0.051 692 -589.6 223.3 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16398 627.2 9.5 376 16403 done 0.94 - - 2947 - 2.33 0.029 2096 602.6 223.3 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16725 597.6 9.1 382 16726 done 0.94 - - 2947 - - - 2098 - 223.3 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17027 569.1 9.4 387 17032 roll 0.94 - - 2948 - 2.40 0.048 692 -585.8 223.3 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17054 566.3 9.4 387 17058 done 0.94 - - 2947 - 2.33 0.028 2099 603.9 223.3 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17391 534.2 9.5 393 17393 done 0.94 - - 2947 - - - 2101 - 223.3 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17695 508.0 8.5 398 17699 roll 0.94 - - 2948 - 2.40 0.047 694 -586.2 223.3 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17726 505.1 9.1 398 17731 done 0.94 - - 2947 - 2.33 0.031 2100 603.4 223.3 - - 2008 - - - - - - - - - - -
18059 480.6 7.3 404 18079 roll 0.96 - - 2947 - 2.45 0.048 686 -577.1 242.8 15.80 0.983 1942 -4.2 0.215 - - - - - - - - -
18106 476.7 8.6 404 18111 done 0.96 - - 2947 - 2.35 0.028 2092 598.3 242.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18422 453.0 7.5 410 18441 roll 0.98 - - 2947 - 2.47 0.046 693 -566.4 256.2 13.10 0.947 1886 -4.1 0.208 - - - - - - - - -
18463 449.5 7.9 410 18467 done 0.98 - - 2947 - 2.33 0.028 2101 604.3 258.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
18790 424.0 7.9 416 18797 done 1.03 - - 2947 - - - 2104 - 261.0 5.43 0.777 1867 -3.3 0.190 - - - - - - - - -
19093 399.4 8.1 421 19097 roll 1.07 - - 2948 - 2.40 0.045 694 -587.5 261.0 - - 1865 - - - - - - - - - - -
19154 394.0 8.0 422 19158 done 1.07 - - 2947 - 2.33 0.034 2107 606.4 261.0 - - 1865 - - - - - - - - - - -
19519 366.1 7.6 428 19533 done 1.13 0.12 0.074 2980 275.0 - - 2112 - 272.3 11.38 0.883 1821 -3.9 0.169 - - - - - - - - -
19821 339.4 8.9 433 19823 done 1.13 - - 2980 - - - 2111 - 272.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
20124 311.6 9.2 438 20128 roll 1.13 - - 2980 - 2.42 0.050 685 -589.3 272.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
20151 309.0 10.4 438 20155 done 1.09 - - 2980 - 2.33 0.031 2103 608.6 272.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
20490 276.2 9.7 448 20494 roll 1.09 - - 2980 - 2.40 0.048 693 -587.5 272.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
20517 273.4 10.6 449 20522 done 1.09 - - 2980 - 2.30 0.029 2101 612.2 272.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
20851 240.1 10.0 460 20856 roll 1.09 - - 2980 - 2.40 0.051 689 -588.3 272.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
20890 236.1 10.5 461 20894 done 1.05 0.12 0.115 2957 -191.7 2.33 0.031 2106 608.2 272.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
21219 209.3 8.1 472 21223 roll 1.10 - - 2957 - 2.40 0.051 692 -589.2 272.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
21247 206.9 7.8 473 21261 done 1.11 - - 2957 - 2.33 0.033 2114 610.3 278.7 6.97 0.732 1794 -3.3 0.098 - - - - - - - - -
21585 179.2 8.2 484 21590 roll 1.16 0.10 0.081 2983 260.0 2.42 0.047 691 -588.0 278.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
21628 174.6 11.8 485 21633 done 1.16 - - 2984 - 2.33 0.029 2105 606.9 278.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
21953 142.5 10.3 497 21957 roll 1.16 - - 2983 - 2.40 0.047 687 -590.8 278.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
21985 138.9 10.4 498 21992 done 1.16 - - 2983 - 2.35 0.032 2104 603.0 278.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
22300 109.8 8.2 514 22302 done 1.16 - - 2983 - - - 2107 - 278.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
22611 87.1 7.3 529 22633 roll 1.24 - - 2983 - 2.50 0.051 693 -565.6 297.4 17.15 0.739 1717 -4.4 0.054 - - - - - - - - -
22660 83.0 8.4 531 22664 done 1.24 - - 2983 - 2.35 0.029 2100 598.7 297.4 - - 1716 - - - - - - - - - - -
22987 57.7 8.3 559 22991 roll 1.30 0.12 0.074 3017 283.3 2.40 0.050 692 -586.7 297.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
23026 53.8 9.5 562 23030 done 1.25 - - 3017 - 2.33 0.034 2104 606.0 297.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
23352 24.5 7.9 592 23356 roll 1.26 - - 3017 - 2.33 0.040 3496 597.4 299.3 - - 1714 - - - - - - - - - - -
23460 15.7 6.7 601 23502 done 1.30 - - 3017 - 2.30 0.028 2083 -614.3 335.9 32.92 0.695 1560 -4.7 0.011 - - - - - - - - -
23637 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23637 begin surface coast
23662 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23662 begin surface
SM 1.59 - - - - -10.29 - - 490 - - - 1891 - 400.08 55.42 0.580 1300 -4.7 0.001 - - - - - -