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* dive
| • Previous call tries 3 | • 37.37 of 91.80 AH used of 24V (59.29% remains) | |
| • Previous NAKs 84, Timeouts 5 | • 23.23 of 61.20 AH used of 10V (62.04% remains) | |
| • Surface angle -63.8 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -26.9 deg, speed -7.917 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 6.5 m | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 87 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 117 | VBD | -2.30 | - | - | 133 | - | - | - | 1014 | - | -44.5 | -84.00 | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 2.3 | -4.5 | 14 | 146 | roll | -2.33 | 14.55 | 0.212 | 2393 | 155.3 | 2.55 | 0.051 | 2420 | 551.4 | -73.2 | -5.65 | - | 3581 | -32.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 398 | 25.4 | -5.5 | 50 | 404 | done | -2.36 | - | - | 2393 | - | 2.58 | 0.049 | 1000 | -550.4 | -93.5 | -1.08 | - | 3666 | -78.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 594 | 39.3 | -7.6 | 65 | 598 | roll | -2.36 | - | - | 2393 | - | 2.50 | 0.039 | 2420 | 568.0 | -95.8 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 852 | 58.4 | -7.3 | 84 | 857 | done | -2.36 | - | - | 2393 | - | 2.58 | 0.049 | 991 | -553.9 | -100.7 | -0.25 | - | 3697 | -120.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1048 | 75.4 | -8.9 | 99 | 1052 | roll | -2.36 | - | - | 2393 | - | 2.50 | 0.039 | 2416 | 570.0 | -100.7 | - | - | 3697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1277 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1277 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1285 | 95.3 | 8.3 | 116 | 1412 | done | -0.42 | 2.12 | 0.123 | 2809 | 196.2 | - | - | 2515 | - | - | 120.72 | 0.650 | 3281 | -3.4 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1414 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1416 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1419 | 96.7 | - | 127 | 1549 | roll | 2.36 | 2.75 | 0.054 | 3426 | 224.4 | 2.62 | 0.049 | 1087 | -545.0 | 100.7 | 117.75 | 0.623 | 2869 | -3.5 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1629 | 66.1 | 18.7 | 143 | 1634 | done | 2.36 | - | - | 3426 | - | 2.55 | 0.041 | 2512 | 558.8 | 100.7 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1825 | 29.9 | 18.7 | 158 | 1830 | roll | 2.36 | - | - | 3426 | - | 2.58 | 0.069 | 3888 | 533.3 | 100.7 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1905 | 14.5 | 18.8 | 165 | 1911 | done | 2.36 | - | - | 3426 | - | 2.45 | 0.037 | 2485 | -572.7 | 100.7 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1978 | 4.1 | 13.1 | 176 | 1984 | roll | 2.36 | - | - | 3426 | - | 2.62 | 0.065 | 3890 | 536.3 | 100.7 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1995 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1995 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2009 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2009 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.97 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 134 | - | - | - | 1004 | - | 400.08 | 132.25 | 0.568 | 1649 | -9.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||