DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.50 of 150.00 AH used of 24V (79.00% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 18.36 of 100.00 AH used of 10V (81.64% remains)
• Surface angle 4.7 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.5 m at 19.8 m depth, ceiling 2.3 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7116.6 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7116.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 79 VBD -0.78 - - 3300 - - - 2217 - -146.1 -59.08 - 3227 - - - - - - - - - - -
82 3.2 -5.1 12 104 roll -0.78 1.20 0.171 2947 -294.2 2.28 0.092 3602 607.5 -146.1 -15.00 - 3656 -28.6 - - - - - - - - - -
117 7.5 -9.1 18 123 done -0.78 - - 2947 - 2.12 0.054 2264 -631.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
461 32.8 -6.1 79 466 roll -0.78 - - 2947 - 2.20 0.075 3592 603.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
479 33.9 -6.3 82 485 done -0.78 - - 2947 - 2.12 0.054 2248 -634.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
824 54.3 -5.4 143 829 roll -0.78 - - 2954 - 2.25 0.064 840 -625.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
926 60.1 -6.6 161 932 done -0.78 - - 2954 - 2.33 0.066 2248 604.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1270 81.1 -7.5 222 1276 roll -0.78 - - 2962 - 2.28 0.063 841 -617.1 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1367 88.3 -7.8 239 1373 done -0.78 - - 2963 - 2.30 0.067 2255 614.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1702 109.1 -5.2 285 1706 roll -0.78 - - 2972 - 2.25 0.063 846 -626.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1787 113.5 -5.3 292 1792 done -0.78 0.12 0.141 2935 -308.3 2.33 0.068 2255 604.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2112 131.9 -6.5 322 2116 roll -0.78 - - 2935 - 2.17 0.081 3595 617.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2148 134.1 -6.2 325 2152 done -0.78 - - 2937 - 2.12 0.054 2252 -633.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2478 155.9 -6.9 356 2482 roll -0.78 - - 2946 - 2.25 0.066 837 -628.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2580 162.8 -6.9 364 2586 done -0.78 - - 2946 - 2.33 0.068 2248 605.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2905 183.5 -5.9 395 2909 roll -0.78 - - 2946 - 2.17 0.081 3605 625.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2934 185.2 -5.6 397 2939 done -0.78 - - 2946 - 2.15 0.056 2246 -632.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3259 200.1 -4.4 428 3263 roll -0.78 - - 2956 - 2.25 0.067 835 -627.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3310 202.5 -4.7 432 3315 done -0.78 - - 2957 - 2.35 0.069 2262 607.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3636 219.8 -5.3 462 3640 roll -0.78 - - 2965 - 2.28 0.064 839 -624.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3703 224.0 -6.6 467 3710 done -0.78 0.10 0.141 2934 -310.0 2.33 0.069 2252 606.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4029 244.0 -6.1 498 4033 roll -0.78 - - 2938 - 2.25 0.064 843 -626.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4051 245.5 -6.3 499 4056 done -0.78 - - 2938 - 2.30 0.068 2249 611.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4376 264.7 -5.8 530 4380 roll -0.78 - - 2938 - 2.15 0.081 3595 626.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4400 266.1 -5.9 532 4404 done -0.78 - - 2938 - 2.12 0.054 2243 -637.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4730 284.8 -6.0 563 4734 roll -0.78 - - 2938 - 2.22 0.077 3602 612.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4748 285.8 -5.9 564 4752 done -0.78 - - 2944 - 2.12 0.054 2248 -638.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5079 303.3 -5.3 595 5083 roll -0.78 - - 2952 - 2.20 0.064 842 -639.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5174 308.4 -5.8 603 5180 done -0.78 - - 2951 - 2.33 0.067 2260 608.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5500 324.4 -4.5 634 5504 roll -0.78 - - 2951 - 2.28 0.062 845 -620.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5601 329.8 -6.5 642 5606 done -0.78 - - 2951 - 2.28 0.068 2251 616.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5926 347.0 -5.5 673 5930 roll -0.78 - - 2951 - 2.28 0.064 846 -616.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5959 348.9 -5.4 675 5965 done -0.78 - - 2951 - 2.30 0.067 2249 610.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6284 365.2 -5.1 706 6289 roll -0.78 - - 2960 - 2.25 0.061 846 -623.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6296 365.6 -4.7 706 6301 done -0.78 - - 2960 - 2.30 0.067 2257 613.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6621 382.0 -5.3 737 6625 roll -0.78 - - 2970 - 2.28 0.062 840 -621.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6632 382.8 -5.3 737 6639 done -0.78 0.10 0.106 2927 -430.0 2.33 0.067 2264 611.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6958 396.8 -4.8 768 6962 roll -0.78 - - 2931 - 2.25 0.061 846 -630.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7014 400.0 -5.9 772 7021 done -0.78 - - 2932 - 2.30 0.067 2254 612.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7339 416.4 -5.1 803 7343 roll -0.78 - - 2939 - 2.25 0.061 836 -630.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7357 417.3 -5.3 804 7361 done -0.78 - - 2939 - 2.33 0.066 2258 610.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7682 433.1 -4.9 834 7686 roll -0.78 - - 2939 - 2.15 0.078 3595 621.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7723 434.9 -4.2 837 7728 done -0.78 - - 2942 - 2.10 0.052 2250 -640.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8049 449.1 -4.8 868 8053 roll -0.78 - - 2953 - 2.22 0.064 840 -635.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8128 453.2 -5.0 875 8132 done -0.78 - - 2953 - 2.30 0.066 2259 617.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8458 470.0 -5.2 906 8463 roll -0.78 - - 2953 - 2.25 0.061 844 -628.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8608 477.9 -6.6 919 8611 done -0.78 - - 2953 - 2.28 0.065 2249 616.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8938 495.2 -5.1 950 8942 roll -0.78 - - 2953 - 2.15 0.077 3602 629.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8950 496.2 -5.6 951 8954 done -0.78 - - 2954 - 2.12 0.053 2244 -640.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9279 513.0 -5.1 981 9283 roll -0.78 - - 2954 - 2.20 0.074 3593 613.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9290 513.9 -5.5 981 9295 done -0.78 - - 2963 - 2.12 0.054 2240 -638.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9615 533.0 -6.0 1012 9619 roll -0.78 - - 2963 - 2.22 0.074 3605 614.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9740 541.1 -6.0 1022 9745 done -0.78 - - 2963 - 2.12 0.053 2250 -639.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10065 558.9 -5.1 1053 10069 roll -0.78 - - 2965 - 2.25 0.064 842 -625.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10115 561.8 -4.7 1057 10122 done -0.78 0.10 0.121 2931 -340.0 2.30 0.067 2248 611.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10441 577.2 -4.4 1088 10445 roll -0.78 - - 2931 - 2.22 0.061 845 -632.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10547 582.9 -6.1 1097 10552 done -0.78 - - 2931 - 2.30 0.066 2255 613.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10873 600.2 -5.1 1128 10877 roll -0.78 - - 2936 - 2.28 0.061 836 -622.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10884 601.0 -5.1 1128 10888 done -0.78 - - 2936 - 2.30 0.065 2263 620.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11204 616.2 -4.5 1139 11208 roll -0.78 - - 2936 - 2.10 0.075 3592 632.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11299 621.3 -6.0 1141 11305 done -0.78 - - 2944 - 2.10 0.051 2246 -641.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11612 635.3 -4.5 1152 11615 roll -0.78 - - 2948 - 2.17 0.061 847 -644.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11681 638.6 -4.6 1154 11685 done -0.78 - - 2948 - 2.30 0.065 2261 614.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12016 653.9 -4.5 1165 12020 roll -0.78 - - 2951 - 2.28 0.061 839 -623.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12154 660.1 -5.3 1169 12159 done -0.78 - - 2951 - 2.28 0.064 2248 618.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12484 674.3 -4.2 1180 12488 roll -0.78 - - 2951 - 2.25 0.061 836 -627.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12591 679.3 -5.4 1183 12595 done -0.78 - - 2951 - 2.33 0.064 2265 613.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12925 693.8 -4.4 1194 12929 roll -0.78 - - 2951 - 2.28 0.061 840 -625.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12959 695.0 -4.4 1195 12963 done -0.78 - - 2950 - 2.30 0.064 2253 614.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
13224 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13224 begin apogee
13231 707.2 4.4 1204 13359 done -0.17 0.35 0.058 3107 448.6 - - 2179 - - 124.18 1.307 3058 -4.9 0.283 - - - - - - - - -
13359 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13360 begin climb
13362 714.9 - 1208 13498 roll 0.78 0.50 0.070 3292 370.0 2.62 0.068 3588 537.8 146.1 126.15 1.231 2461 -4.7 0.296 - - - - - - - - -
13601 664.3 30.9 1215 13605 done 0.78 - - 3302 - 2.33 0.051 2215 -589.3 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
13923 569.0 29.6 1232 13927 roll 0.78 - - 3312 - 2.35 0.061 783 -609.4 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
13978 552.9 28.4 1236 13984 done 0.78 0.12 0.206 3286 -216.7 2.38 0.062 2198 594.5 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14303 463.0 27.6 1267 14307 roll 0.78 - - 3286 - 2.28 0.073 3603 616.2 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
14330 455.0 29.0 1269 14335 done 0.78 - - 3293 - 2.25 0.054 2190 -628.0 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14655 365.4 26.5 1300 14659 roll 0.78 - - 3304 - 2.25 0.063 786 -624.0 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14706 351.7 25.3 1304 14711 done 0.78 0.10 0.215 3284 -200.0 2.35 0.064 2209 605.5 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15031 269.2 24.8 1334 15032 done 0.78 - - 3284 - - - 2210 - 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15351 191.9 23.4 1364 15352 done 0.78 - - 3284 - - - 2210 - 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15670 119.8 21.3 1394 15674 roll 0.78 - - 3291 - 2.28 0.062 790 -622.8 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15788 94.0 21.0 1406 15793 done 0.78 - - 3291 - 2.33 0.065 2208 608.6 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
16132 26.7 14.5 1467 16137 done 0.78 - - 3291 - - - 2208 - 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
16423 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16423 begin surface coast
16469 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16469 begin surface