Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.28 of 91.80 AH used of 24V (57.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.77 of 61.20 AH used of 10V (62.80% remains)
• Surface angle -48.6 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 94.3 m at 900.9 m, depth 995 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 84 VBD -1.14 - - 384 - - - 2423 - -195.5 -61.40 - 3016 - - - - - - - - - - -
86 3.6 -4.8 3 124 roll -1.14 10.38 0.124 2366 190.9 2.62 0.068 3831 537.4 -195.5 -15.80 - 3679 -42.0 - - - - - - - - - -
167 13.3 -11.2 7 174 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.026 2425 -581.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
496 50.2 -10.0 23 504 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.051 3825 542.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
632 65.1 -10.6 29 643 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.026 2448 -578.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
953 100.2 -10.3 45 972 done -1.14 - - 2366 - - - 2448 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1283 135.5 -10.6 61 1290 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.052 3824 543.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1366 145.1 -11.4 65 1374 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.026 2443 -580.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1698 179.5 -10.0 81 1714 done -1.14 - - 2366 - - - 2443 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2024 212.9 -9.9 97 2034 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.053 3827 542.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2067 217.2 -10.6 99 2076 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.027 2447 -579.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2397 250.7 -10.4 115 2417 done -1.14 - - 2366 - - - 2447 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2727 282.7 -9.7 131 2735 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.054 3829 542.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2757 285.8 -9.8 132 2767 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.027 2451 -579.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3076 316.8 -10.1 148 3096 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3406 348.1 -9.4 164 3415 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.056 3829 541.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3437 351.1 -9.6 165 3448 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.028 2452 -578.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3757 381.9 -9.7 181 3776 done -1.14 - - 2366 - - - 2452 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4086 415.2 -10.6 197 4095 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.060 3821 536.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4138 421.0 -12.0 199 4148 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.031 2455 -573.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4458 454.0 -10.1 215 4478 done -1.14 - - 2366 - - - 2454 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4788 488.2 -10.5 231 4806 done -1.14 - - 2366 - - - 2454 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5117 521.5 -10.0 247 5126 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.065 3824 531.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5180 527.9 -10.2 250 5189 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2443 -570.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5511 559.6 -9.1 266 5528 done -1.14 - - 2366 - - - 2442 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5839 588.7 -8.9 282 5848 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.065 3824 531.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5881 592.6 -9.5 284 5890 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2443 -570.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6211 622.6 -9.0 300 6220 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.065 3825 531.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6243 625.6 -9.2 301 6252 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2444 -570.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6562 655.8 -9.4 317 6571 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.066 3822 530.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6593 658.9 -9.6 318 6602 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.036 2445 -569.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6912 690.0 -9.9 334 6921 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.051 1054 -549.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6944 693.1 -9.9 335 6954 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.039 2452 559.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7264 724.2 -9.3 351 7282 done -1.14 - - 2366 - - - 2452 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7592 755.1 -9.7 367 7611 done -1.14 - - 2366 - - - 2452 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7922 784.9 -9.1 383 7931 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.051 1055 -547.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7953 787.6 -8.9 384 7962 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.040 2449 557.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8272 817.5 -9.3 400 8293 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8603 847.4 -9.0 416 8620 done -1.14 - - 2367 - - - 2449 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8931 878.2 -8.9 432 8950 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9260 906.0 -8.2 448 9279 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9590 932.1 -8.6 464 9599 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.071 3825 529.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9865 955.7 -8.6 477 9875 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.040 2449 -561.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
10195 983.0 -8.2 493 10204 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.074 3822 524.0 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
10234 985.9 9.3 494 10420 done -0.36 0.77 0.071 2535 219.5 - - 1612 - - 170.65 1.411 2878 -4.7 0.347 - - - - - - - - -
10422 992.8 1.8 504 10602 roll 1.14 1.58 0.061 2868 210.8 2.72 0.084 263 -496.0 195.5 166.75 1.379 2081 -4.8 0.365 - - - - - - - - -
10676 976.8 8.6 516 10685 done 1.14 - - 2867 - 2.42 0.038 1611 557.0 195.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10995 951.3 8.0 532 11004 roll 1.14 - - 2868 - 2.58 0.053 3000 538.4 195.5 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11081 944.9 7.7 536 11099 done 1.14 - - 2867 - 2.58 0.044 1598 -543.4 207.5 9.70 1.421 2033 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
11409 922.5 6.7 552 11459 roll 1.15 - - 2867 - 2.65 0.048 2994 526.8 253.4 38.50 1.400 1845 -4.9 0.342 - - - - - - - - -
11524 914.0 7.4 557 11554 done 1.21 - - 2867 - 2.58 0.043 1591 -543.8 275.6 18.73 1.397 1754 -4.9 0.338 - - - - - - - - -
11863 888.7 7.6 574 11883 roll 1.24 0.10 0.055 2906 390.0 2.62 0.044 2995 535.9 291.6 12.90 1.417 1690 -5.0 0.330 - - - - - - - - -
11936 881.8 9.6 577 11945 done 1.26 - - 2906 - 2.55 0.041 1600 -547.1 291.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
12255 852.0 9.9 593 12264 roll 1.26 - - 2907 - 2.55 0.072 265 -523.5 291.6 - - 1687 - - - - - - - - - - -
12319 844.9 11.3 596 12328 done 1.26 - - 2907 - 2.35 0.031 1615 574.5 291.6 - - 1687 - - - - - - - - - - -
12648 810.3 10.6 612 12657 roll 1.26 - - 2907 - 2.47 0.042 2988 555.9 291.6 - - 1686 - - - - - - - - - - -
12690 805.9 10.6 614 12700 done 1.26 - - 2907 - 2.50 0.036 1596 -556.8 291.6 - - 1686 - - - - - - - - - - -
13020 770.8 10.7 630 13030 roll 1.26 - - 2908 - 2.50 0.067 270 -530.4 291.6 - - 1686 - - - - - - - - - - -
13062 766.1 11.2 632 13072 done 1.26 - - 2908 - 2.30 0.029 1609 582.2 291.6 - - 1686 - - - - - - - - - - -
13392 730.9 10.4 648 13411 done 1.26 - - 2908 - - - 1609 - 291.6 - - 1686 - - - - - - - - - - -
13721 697.0 10.2 664 13731 roll 1.26 - - 2909 - 2.53 0.064 270 -529.2 291.6 - - 1687 - - - - - - - - - - -
13753 693.6 10.7 665 13764 done 1.26 - - 2908 - 2.30 0.029 1605 580.4 291.6 - - 1686 - - - - - - - - - - -
14073 661.8 10.0 681 14091 done 1.26 - - 2909 - - - 1605 - 291.6 - - 1687 - - - - - - - - - - -
14402 629.5 9.7 697 14411 roll 1.26 - - 2909 - 2.53 0.063 264 -530.0 291.6 - - 1688 - - - - - - - - - - -
14434 626.2 10.5 698 14442 done 1.26 - - 2910 - 2.30 0.030 1604 582.6 291.6 - - 1688 - - - - - - - - - - -
14752 594.3 10.0 714 14771 done 1.26 - - 2910 - - - 1603 - 291.6 - - 1688 - - - - - - - - - - -
15082 560.1 10.4 730 15091 roll 1.26 - - 2910 - 2.50 0.061 268 -534.0 291.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
15113 556.4 11.3 731 15122 done 1.26 - - 2910 - 2.28 0.029 1600 584.2 291.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
15432 521.2 11.1 747 15451 done 1.26 - - 2910 - - - 1601 - 291.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
15762 485.5 10.9 763 15771 roll 1.26 - - 2910 - 2.50 0.061 265 -534.4 291.6 - - 1690 - - - - - - - - - - -
15814 479.4 11.9 765 15825 done 1.26 - - 2910 - 2.28 0.029 1601 586.0 291.6 - - 1690 - - - - - - - - - - -
16134 445.3 10.5 781 16153 done 1.26 - - 2910 - - - 1602 - 291.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
16463 412.6 9.6 797 16472 roll 1.26 - - 2911 - 2.50 0.061 265 -534.8 291.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
16496 409.3 10.0 798 16504 done 1.26 - - 2911 - 2.30 0.029 1603 581.7 291.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
16813 378.8 9.5 814 16833 done 1.26 - - 2911 - - - 1605 - 291.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
17143 347.5 9.4 830 17152 roll 1.26 - - 2911 - 2.50 0.061 266 -535.6 291.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
17174 344.6 9.4 831 17184 done 1.26 - - 2911 - 2.30 0.029 1607 583.0 291.6 - - 1692 - - - - - - - - - - -
17494 314.4 9.6 847 17503 roll 1.26 - - 2910 - 2.50 0.061 267 -536.0 291.6 - - 1692 - - - - - - - - - - -
17526 311.0 10.4 848 17534 done 1.26 - - 2911 - 2.30 0.029 1604 581.3 291.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
17844 279.3 10.0 864 17863 done 1.26 - - 2911 - - - 1606 - 291.6 - - 1692 - - - - - - - - - - -
18173 245.7 10.2 880 18183 roll 1.26 - - 2911 - 2.50 0.061 267 -535.6 291.6 - - 1692 - - - - - - - - - - -
18215 241.1 10.7 882 18225 done 1.26 - - 2911 - 2.30 0.030 1603 580.9 291.6 - - 1692 - - - - - - - - - - -
18546 207.8 9.8 898 18565 done 1.26 - - 2911 - - - 1603 - 291.6 - - 1693 - - - - - - - - - - -
18875 175.3 9.9 914 18894 done 1.26 - - 2911 - - - 1604 - 291.6 - - 1693 - - - - - - - - - - -
19205 143.1 9.9 930 19213 roll 1.26 - - 2911 - 2.50 0.060 263 -536.4 291.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
19257 137.6 10.5 932 19267 done 1.26 - - 2911 - 2.30 0.029 1602 582.2 291.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
19578 106.9 8.9 948 19596 done 1.26 - - 2911 - - - 1602 - 291.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
19906 77.3 8.9 964 19915 roll 1.26 - - 2911 - 2.47 0.059 268 -540.1 291.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
19980 70.7 8.8 967 19991 done 1.26 - - 2911 - 2.30 0.029 1607 582.2 291.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
20300 42.4 9.3 983 20319 done 1.26 - - 2911 - - - 1607 - 291.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
20631 10.2 10.6 999 20648 done 1.26 - - 2911 - - - 1608 - 291.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -