Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 30.81 of 91.80 AH used of 24V (66.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.34 of 61.20 AH used of 10V (70.02% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 251.68, SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 86.4 m at 701.5 m, depth 788 m (758 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 86 VBD -1.33 - - 29 - - - 2248 - -117.3 -59.25 - 2804 - - - - - - - - - - -
89 5.3 -9.0 3 114 roll -1.33 12.18 0.135 2311 187.4 2.65 0.065 821 -538.5 -117.3 -5.22 - 3044 -46.0 - - - - - - - - - -
361 39.0 -11.2 16 368 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.039 2216 558.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
691 69.7 -8.3 32 697 roll -1.33 - - 2311 - 2.58 0.051 811 -544.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
754 75.2 -9.0 35 761 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.040 2222 557.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1084 103.8 -8.5 51 1091 roll -1.33 - - 2311 - 2.58 0.050 814 -545.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1147 109.1 -8.5 54 1154 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.040 2222 556.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1477 139.1 -9.4 70 1495 done -1.33 - - 2311 - - - 2222 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1806 168.3 -8.2 86 1813 roll -1.33 - - 2311 - 2.58 0.051 816 -545.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1869 173.8 -8.6 89 1877 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.041 2223 556.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2198 202.6 -8.8 105 2218 done -1.33 - - 2311 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2529 233.1 -9.6 121 2545 done -1.33 - - 2311 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2857 263.0 -8.3 137 2875 done -1.33 - - 2311 - - - 2224 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3186 292.0 -9.3 153 3194 roll -1.33 - - 2311 - 2.60 0.055 812 -543.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3262 299.2 -9.6 156 3269 done -1.33 - - 2311 - 2.55 0.043 2226 554.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3580 329.5 -9.4 172 3597 done -1.33 - - 2311 - - - 2226 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3909 360.6 -8.9 188 3927 done -1.33 - - 2312 - - - 2225 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4238 389.2 -8.6 204 4246 roll -1.33 - - 2311 - 2.65 0.065 815 -532.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4282 392.7 -8.8 206 4288 done -1.33 - - 2311 - 2.58 0.049 2223 545.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4610 419.7 -7.9 222 4628 done -1.33 - - 2311 - - - 2223 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4939 444.5 -7.5 238 4957 done -1.33 - - 2311 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5269 467.4 -6.7 254 5287 done -1.33 - - 2311 - - - 2223 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5598 487.7 -6.3 270 5606 roll -1.33 - - 2311 - 2.75 0.087 823 -509.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5642 490.6 -7.0 272 5648 done -1.33 - - 2311 - 2.67 0.074 2216 521.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5970 511.8 -6.3 288 5988 done -1.33 - - 2311 - - - 2217 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6299 536.3 -7.7 304 6317 done -1.33 - - 2311 - - - 2216 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6629 560.8 -7.5 320 6648 done -1.33 - - 2311 - - - 2216 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6960 586.1 -7.5 336 6976 done -1.33 - - 2311 - - - 2217 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7287 608.2 -6.5 352 7295 roll -1.33 - - 2311 - 2.80 0.097 819 -499.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7340 611.7 -6.8 354 7348 done -1.33 - - 2311 - 2.75 0.085 2220 509.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7660 633.9 -7.1 370 7667 roll -1.33 - - 2311 - 2.92 0.120 3630 482.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7712 637.8 -7.8 372 7721 done -1.33 - - 2311 - 2.65 0.064 2226 -529.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8031 658.5 -6.4 388 8049 done -1.33 - - 2311 - - - 2225 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8361 684.0 -8.7 404 8369 roll -1.33 - - 2311 - 2.95 0.118 3631 476.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8466 694.9 -11.1 409 8474 done -1.33 - - 2311 - 2.67 0.066 2220 -528.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8796 726.0 -9.0 425 8805 roll -1.33 - - 2311 - 2.83 0.104 808 -498.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8892 733.4 -7.0 429 8900 done -1.33 - - 2311 - 2.80 0.088 2226 506.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
9211 755.9 -6.0 445 9219 roll -1.33 - - 2311 - 2.92 0.120 3631 481.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
9251 758.1 6.0 446 9356 done -0.45 0.90 0.079 2505 215.6 - - 1894 - - 98.62 1.316 2563 -4.9 0.296 - - - - - - - - -
9360 761.7 2.7 452 9467 roll 1.33 1.80 0.059 2894 216.1 2.95 0.107 491 -475.6 117.3 97.60 1.283 2084 -4.9 0.308 - - - - - - - - -
9544 754.1 7.0 461 9551 done 1.33 - - 2894 - 2.75 0.072 1903 513.5 117.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9873 745.0 2.4 477 9972 roll 1.33 - - 2894 - 2.95 0.102 3312 477.6 218.4 85.97 1.279 1670 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
10048 733.2 9.0 485 10058 done 1.45 0.15 0.056 2929 233.3 2.72 0.066 1896 -520.6 218.4 - - 1669 - - - - - - - - - - -
10369 698.0 13.7 501 10375 roll 1.45 - - 2930 - 2.85 0.100 483 -495.8 218.4 - - 1669 - - - - - - - - - - -
10420 691.0 13.3 503 10428 done 1.45 - - 2930 - 2.72 0.066 1906 523.2 218.4 - - 1669 - - - - - - - - - - -
10739 647.5 14.0 519 10757 done 1.45 - - 2930 - - - 1908 - 218.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
11068 597.9 15.8 535 11076 roll 1.45 - - 2930 - 2.83 0.088 484 -503.2 218.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
11121 590.2 14.3 537 11129 done 1.45 - - 2930 - 2.67 0.059 1906 532.6 218.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
11440 560.7 6.9 553 11458 done 1.45 - - 2930 - - - 1907 - 218.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
11770 544.0 5.0 569 11809 done 1.45 - - 2930 - - - 1907 - 251.9 26.42 1.240 1535 -5.0 0.232 - - - - - - - - -
12121 517.7 8.4 586 12127 roll 1.49 - - 2930 - 2.80 0.084 486 -507.5 251.9 - - 1536 - - - - - - - - - - -
12182 512.0 9.2 589 12190 done 1.49 - - 2930 - 2.65 0.057 1903 534.7 251.9 - - 1536 - - - - - - - - - - -
12512 481.9 9.0 605 12532 done 1.49 - - 2930 - - - 1904 - 251.9 - - 1536 - - - - - - - - - - -
12844 456.1 7.1 621 12859 done 1.49 - - 2930 - - - 1904 - 251.9 - - 1536 - - - - - - - - - - -
13171 434.3 6.6 637 13179 roll 1.49 - - 2930 - 2.72 0.074 484 -522.1 251.9 - - 1536 - - - - - - - - - - -
13245 428.9 7.0 640 13255 done 1.49 - - 2930 - 2.60 0.046 1907 547.3 251.9 - - 1536 - - - - - - - - - - -
13566 406.4 7.1 656 13572 roll 1.49 - - 2930 - 2.72 0.070 479 -525.0 251.9 - - 1536 - - - - - - - - - - -
13617 402.4 7.9 658 13625 done 1.49 - - 2930 - 2.60 0.043 1910 550.4 251.9 - - 1536 - - - - - - - - - - -
13936 378.6 7.5 674 13954 done 1.49 - - 2929 - - - 1910 - 251.9 - - 1536 - - - - - - - - - - -
14266 350.7 9.5 690 14273 roll 1.49 - - 2930 - 2.70 0.065 479 -530.0 251.9 - - 1536 - - - - - - - - - - -
14307 346.5 9.7 692 14316 done 1.49 - - 2930 - 2.55 0.040 1906 559.6 251.9 - - 1536 - - - - - - - - - - -
14637 313.7 9.8 708 14655 done 1.49 - - 2930 - - - 1906 - 251.9 - - 1536 - - - - - - - - - - -
14967 282.1 9.7 724 14985 done 1.49 - - 2930 - - - 1906 - 251.9 - - 1536 - - - - - - - - - - -
15296 249.6 10.4 740 15316 done 1.49 - - 2930 - - - 1905 - 251.9 - - 1536 - - - - - - - - - - -
15627 218.6 8.7 756 15633 roll 1.49 - - 2930 - 2.65 0.060 484 -536.2 251.9 - - 1536 - - - - - - - - - - -
15742 208.0 9.2 761 15750 done 1.49 - - 2930 - 2.55 0.039 1913 560.4 251.9 - - 1536 - - - - - - - - - - -
16062 179.3 9.6 777 16079 done 1.49 - - 2930 - - - 1913 - 251.9 - - 1536 - - - - - - - - - - -
16393 144.8 11.1 793 16409 done 1.49 - - 2930 - - - 1913 - 251.9 - - 1536 - - - - - - - - - - -
16722 110.9 9.6 809 16728 roll 1.49 - - 2930 - 2.62 0.059 487 -544.3 251.9 - - 1537 - - - - - - - - - - -
16784 104.6 10.0 812 16791 done 1.49 - - 2930 - 2.53 0.039 1906 560.9 251.9 - - 1537 - - - - - - - - - - -
17118 73.0 9.6 828 17133 roll 1.49 - - 2930 - 2.60 0.058 481 -548.1 251.9 - - 1537 - - - - - - - - - - -
17179 66.4 10.7 831 17184 done 1.49 - - 2930 - 2.50 0.038 1895 565.6 251.9 - - 1537 - - - - - - - - - - -
17509 33.8 9.1 847 17514 roll 1.49 - - 2930 - 2.58 0.061 3300 544.6 251.9 - - 1537 - - - - - - - - - - -
17559 28.7 9.5 849 17569 done 1.49 - - 2930 - 2.50 0.035 1884 -566.4 251.9 - - 1537 - - - - - - - - - - -