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* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.73 of 150.00 AH used of 24V (62.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.33 of 100.00 AH used of 10V (46.67% remains) | |
| • Surface angle -2.4 deg, depth 0.07 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
| • VBD pumped to 671.43 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 25 | VBD | -1.82 | 6.38 | 0.021 | 1758 | - | - | - | 1979 | - | -585.0 | -4.68 | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - | 26.15 |
| 30 | 0.1 | -2.6 | 2 | 38 | roll | -1.82 | - | - | 1758 | - | 1.08 | 1.238 | 2350 | 343.5 | -585.0 | -2.88 | - | 3171 | -103.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 24.24 | 26.36 |
| 47 | 0.1 | -0.1 | 4 | 54 | done | -1.82 | - | - | 1758 | - | 1.00 | 0.035 | 1963 | -387.0 | -585.0 | - | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.97 | 26.05 |
| 88 | 4.0 | -13.0 | 10 | 95 | roll | -1.82 | - | - | 1757 | - | 1.15 | 0.051 | 1514 | -390.4 | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.94 | 26.38 |
| 294 | 35.6 | -13.8 | 43 | 300 | done | -1.82 | - | - | 1758 | - | 0.95 | 0.026 | 1921 | 428.4 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.21 | 26.25 |
| 335 | 41.4 | -13.9 | 49 | 341 | roll | -1.82 | - | - | 1758 | - | 1.17 | 0.045 | 2372 | 385.5 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.08 | 26.53 |
| 418 | 52.3 | -12.9 | 62 | 424 | done | -1.82 | - | - | 1757 | - | 1.08 | 0.031 | 1941 | -399.1 | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.20 | 26.26 |
| 459 | 57.6 | -12.9 | 68 | 465 | done | -1.82 | - | - | 1757 | - | - | - | 1941 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.59 | 26.58 |
| 476 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 476 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 488 | 60.5 | -13.2 | 71 | 530 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.051 | 2184 | 93.4 | - | - | 2143 | - | - | 33.60 | 1.318 | 2484 | -20.8 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.19 | 24.13 |
| 531 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 531 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 536 | 63.8 | - | 78 | 584 | roll | 1.82 | 7.60 | 0.028 | 2906 | 95.0 | 1.12 | 0.050 | 2563 | 375.0 | 585.0 | 33.28 | 1.281 | 1802 | -20.5 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.36 | 23.72 |
| 594 | 60.0 | 11.2 | 87 | 601 | done | 1.82 | - | - | 2906 | - | 1.10 | 0.025 | 2135 | -389.1 | 585.0 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.09 | 25.06 | 25.10 |
| 636 | 54.6 | 13.7 | 93 | 642 | done | 1.82 | - | - | 2907 | - | - | - | 2135 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.58 | 25.58 |
| 676 | 48.9 | 14.0 | 99 | 683 | roll | 1.82 | - | - | 2907 | - | 1.10 | 0.046 | 1717 | -380.0 | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.37 | 25.75 |
| 865 | 24.8 | 11.5 | 129 | 872 | done | 1.82 | - | - | 2906 | - | 1.00 | 0.031 | 2122 | 405.0 | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.85 | 25.91 |
| 906 | 19.2 | 13.7 | 135 | 912 | done | 1.82 | - | - | 2906 | - | - | - | 2122 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.24 | 26.24 |
| 947 | 14.7 | 10.7 | 141 | 953 | done | 1.82 | - | - | 2907 | - | - | - | 2122 | - | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.28 |
| 987 | 10.8 | 9.5 | 147 | 1000 | done | 1.94 | 0.30 | 0.037 | 2942 | 116.7 | - | - | 2122 | - | 665.9 | 5.47 | 0.516 | 1706 | -15.4 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.25 | 24.69 |
| 1035 | 5.6 | 10.9 | 154 | 1041 | done | 1.94 | - | - | 2942 | - | - | - | 2121 | - | 665.9 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.30 |
| 1064 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1064 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1077 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1077 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.71 | - | - | - | - | -6.55 | 28.10 | 0.019 | 238 | 8.5 | 0.43 | 0.038 | 1946 | 4511.6 | 671.43 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||