• Previous call tries 1 | • 56.68 of 150.00 AH used of 24V (62.21% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.29 of 100.00 AH used of 10V (46.71% remains) | |
• Surface angle -35.5 deg, depth 0.66 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.65 | 0.090 | 717 | - | - | - | 1941 | - | -585.0 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | - |
23 | 0.7 | - | 1 | 55 | roll | -1.82 | 11.10 | 0.043 | 1751 | 93.2 | 1.10 | 1.233 | 1524 | -379.1 | -585.0 | -12.85 | - | 3168 | -107.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 24.11 | 25.93 |
65 | 0.6 | -2.0 | 7 | 71 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | 1.02 | 0.024 | 1974 | 441.2 | -585.0 | - | - | 3168 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.91 | 25.96 |
106 | 6.7 | -15.3 | 13 | 112 | roll | -1.82 | - | - | 1751 | - | 1.00 | 0.044 | 2357 | 383.0 | -585.0 | - | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.82 | 26.23 |
335 | 42.0 | -13.4 | 50 | 342 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | 0.98 | 0.028 | 1969 | -395.9 | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.12 | 26.17 |
377 | 47.6 | -13.6 | 56 | 382 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | - | - | 1969 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.47 |
417 | 53.3 | -14.3 | 62 | 423 | done | -1.82 | - | - | 1750 | - | - | - | 1969 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
457 | 59.0 | -14.0 | 68 | 464 | roll | -1.82 | - | - | 1751 | - | 1.15 | 0.050 | 1515 | -394.8 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.03 | 26.51 |
469 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
469 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
482 | 61.3 | -14.4 | 70 | 523 | roll | -0.45 | 4.70 | 0.052 | 2186 | 92.6 | - | - | 2119 | - | - | 33.58 | 1.332 | 2484 | -20.7 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.13 | 24.04 |
524 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
525 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
530 | 65.3 | - | 77 | 578 | roll | 1.82 | 7.53 | 0.023 | 2904 | 95.4 | 1.20 | 0.048 | 2569 | 375.0 | 585.0 | 33.38 | 1.299 | 1802 | -20.4 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 25.29 | 23.67 |
783 | 35.2 | 14.2 | 118 | 789 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.10 | 0.025 | 2126 | -402.7 | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.76 | 25.81 |
824 | 29.6 | 13.9 | 124 | 831 | roll | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.23 | 0.052 | 2568 | 359.3 | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.66 | 26.12 |
967 | 11.1 | 11.9 | 147 | 974 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.05 | 0.026 | 2136 | -411.4 | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.01 | 26.06 |
1009 | 7.1 | 9.6 | 153 | 1016 | done | 1.92 | 0.25 | 0.041 | 2937 | 128.0 | - | - | 2131 | - | 657.5 | 4.93 | 0.456 | 1717 | -14.6 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.56 | 24.71 |
1051 | 2.3 | 10.9 | 159 | 1057 | done | 1.92 | - | - | 2937 | - | - | - | 2130 | - | 657.5 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | 26.33 |
1062 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1062 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1074 | 0.8 | 8.8 | 161 | 1092 | done | 0.15 | 5.60 | 0.022 | 2387 | -98.2 | - | - | 2128 | - | 101.1 | -5.82 | - | 2372 | -112.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.39 | 26.12 |
1093 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1094 | begin surface |