Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.12 of 310.00 AH used of 24V (75.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.7 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 79 VBD -0.78 - - 120 - - - 2188 - -194.6 -61.65 - 3348 - - - - - - - - - - -
81 3.8 -7.5 9 104 roll -0.78 8.55 0.464 2541 283.2 2.40 0.070 745 -601.2 -194.6 -6.60 - 3782 -65.8 - - - - - - - 14.25 14.65 14.87
215 35.4 -17.8 33 223 done -0.78 - - 2533 - 2.28 0.041 2119 602.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.65 -
470 97.1 -22.8 82 477 done -0.78 0.03 0.625 2544 366.7 - - 2120 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.55 - -
723 143.1 -17.7 131 730 roll -0.78 - - 2544 - 2.30 0.051 741 -599.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.71 -
808 156.4 -15.2 147 815 done -0.78 - - 2537 - 2.30 0.040 2145 610.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.73 -
1060 194.6 -13.9 196 1068 roll -0.78 - - 2526 - 2.38 0.061 3562 595.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.75 -
1131 204.0 -13.7 209 1139 done -0.78 0.03 0.217 2550 800.0 2.33 0.031 2126 -616.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.52 14.78 -
1385 238.4 -13.1 258 1392 roll -0.78 - - 2541 - 2.40 0.061 3548 592.5 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.76 -
1473 251.5 -14.5 275 1480 done -0.78 - - 2540 - 2.22 0.031 2150 -629.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.84 -
1722 285.2 -12.8 300 1731 roll -0.78 - - 2531 - 2.30 0.060 3541 604.8 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.68 -
1746 288.8 -12.8 305 1754 done -0.78 0.05 0.428 2545 280.0 2.22 0.031 2137 -632.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.59 14.88 -
1993 318.1 -12.3 330 2002 roll -0.78 - - 2545 - 2.25 0.054 750 -616.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.85 -
2084 329.2 -11.2 348 2088 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.040 2156 633.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.88 -
2331 357.1 -11.2 373 2340 roll -0.78 - - 2528 - 2.28 0.063 3543 608.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.74 -
2371 362.0 -11.5 381 2376 done -0.78 0.08 0.348 2547 237.5 2.20 0.032 2147 -634.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.63 14.92 -
2616 389.2 -10.9 406 2621 roll -0.78 - - 2548 - 2.25 0.056 763 -615.1 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.88 -
2653 393.1 -10.9 413 2662 done -0.78 - - 2541 - 2.20 0.041 2150 630.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.90 -
2903 419.3 -10.5 439 2912 roll -0.78 - - 2530 - 2.33 0.064 3550 600.9 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.86 -
3004 430.2 -10.8 459 3009 done -0.78 0.08 0.366 2549 237.5 2.22 0.033 2145 -632.9 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.63 14.94 -
3249 455.2 -9.6 484 3250 done -0.78 - - 2549 - - - 2144 - -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - - -
3489 478.1 -9.4 508 3493 roll -0.78 - - 2549 - 2.25 0.057 762 -614.2 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.88 -
3535 482.7 -10.0 517 3539 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.043 2153 626.6 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.92 -
3781 506.9 -9.4 542 3785 roll -0.78 - - 2533 - 2.33 0.067 3546 597.9 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.85 -
3812 510.2 -10.2 548 3817 done -0.78 0.03 0.540 2544 366.7 2.22 0.034 2150 -628.8 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 14.66 14.94 -
4057 537.5 -12.9 573 4061 roll -0.78 - - 2545 - 2.28 0.058 753 -612.7 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.88 -
4131 547.1 -11.8 588 4138 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.043 2151 621.3 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.91 -
4379 577.8 -12.7 613 4383 roll -0.78 - - 2528 - 2.35 0.068 3549 594.9 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.85 -
4453 588.0 -13.0 628 4460 done -0.78 0.08 0.347 2548 250.0 2.25 0.035 2151 -621.3 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - 14.64 14.93 -
4700 618.8 -12.5 646 4701 done -0.78 - - 2548 - - - 2150 - -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - - -
4940 645.3 -10.5 658 4944 roll -0.78 - - 2548 - 2.28 0.060 760 -609.6 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.88 -
4996 651.4 -10.6 669 5000 done -0.78 - - 2541 - 2.25 0.045 2157 620.9 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.91 -
5252 678.3 -10.5 684 5256 roll -0.78 - - 2531 - 2.35 0.069 3548 591.9 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.85 -
5355 689.0 -10.5 704 5361 done -0.78 0.03 0.348 2543 400.0 2.22 0.036 2151 -629.3 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 14.61 14.92 -
5613 717.5 -10.9 720 5614 done -0.78 - - 2543 - - - 2150 - -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - - -
5853 742.6 -10.1 732 5859 roll -0.78 - - 2543 - 2.33 0.060 747 -602.1 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.87 -
5876 745.2 -10.1 737 5880 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.046 2151 615.8 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.92 -
6133 771.9 -11.0 752 6134 done -0.78 - - 2537 - - - 2151 - -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - - -
6373 796.3 -9.7 764 6379 roll -0.78 - - 2528 - 2.38 0.071 3557 590.8 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.85 -
6401 799.0 -9.4 770 6406 done -0.78 0.08 0.350 2547 237.5 2.28 0.037 2145 -619.3 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - 14.62 14.94 -
6653 820.6 -8.4 784 6657 roll -0.78 - - 2547 - 2.30 0.062 759 -602.6 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.85 -
6734 827.9 -8.7 800 6738 done -0.78 - - 2540 - 2.25 0.047 2151 618.7 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.90 -
6990 851.4 -8.9 815 6996 roll -0.78 - - 2530 - 2.38 0.072 3557 590.8 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.83 -
7063 858.4 -9.4 830 7071 done -0.78 0.08 0.356 2549 237.5 2.28 0.037 2151 -616.7 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - 14.61 14.92 -
7310 879.8 -8.8 843 7311 done -0.78 - - 2549 - - - 2151 - -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - - -
7550 901.6 -9.0 855 7556 roll -0.78 - - 2540 - 2.40 0.071 3557 585.8 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.83 -
7610 907.1 -9.2 867 7614 done -0.78 - - 2540 - 2.28 0.035 2145 -619.3 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.92 -
7871 931.1 -9.2 883 7875 roll -0.78 - - 2540 - 2.30 0.062 759 -602.6 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.83 -
7895 933.6 -9.5 888 7899 done -0.78 - - 2532 - 2.28 0.048 2156 612.7 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.88 -
8148 957.1 -9.2 902 8154 roll -0.78 - - 2522 - 2.38 0.073 3557 588.7 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.81 -
8235 965.5 -9.6 920 8240 done -0.78 0.10 0.321 2550 280.0 2.28 0.038 2151 -616.7 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - 14.58 14.90 -
8306 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8306 begin apogee
8311 971.4 -8.4 925 8569 done -0.17 0.55 0.236 2747 358.2 - - 1924 - - 254.73 1.624 2988 -3.0 0.328 - - - - - - 14.64 - 13.57
8570 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8570 begin climb
8572 980.8 - 938 8812 roll 0.78 0.80 0.151 3052 381.2 2.60 0.067 3351 548.8 194.6 230.88 1.672 2186 -3.5 0.373 - - - - - - 14.10 13.97 13.41
8869 953.5 14.6 998 8873 done 0.78 - - 3062 - 2.38 0.047 1987 -573.1 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.23 -
9120 916.9 14.4 1012 9121 done 0.78 - - 3062 - - - 1987 - 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
9360 883.7 13.7 1024 9364 roll 0.78 - - 3062 - 2.33 0.068 3348 584.1 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.67 -
9417 875.4 14.9 1035 9422 done 0.78 0.10 0.419 3049 -130.0 2.38 0.047 1944 -589.9 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.41 14.71 -
9679 843.9 11.5 1051 9680 done 0.78 - - 3049 - - - 1944 - 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
9919 818.4 10.8 1063 9923 roll 0.78 - - 3058 - 2.40 0.074 543 -583.8 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.76 -
9964 812.9 12.6 1072 9968 done 0.78 - - 3058 - 2.30 0.047 1948 610.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.82 -
10215 778.7 14.4 1086 10221 roll 0.78 - - 3058 - 2.38 0.067 3357 592.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.78 -
10263 771.1 15.2 1096 10268 done 0.78 0.08 0.457 3053 -62.5 2.35 0.045 1944 -601.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.49 14.83 -
10515 736.1 14.2 1110 10516 done 0.78 - - 3053 - - - 1944 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
10755 701.7 14.6 1122 10756 done 0.78 - - 3053 - - - 1944 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
10995 667.5 14.4 1134 11001 roll 0.78 - - 3062 - 2.35 0.071 542 -596.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.81 -
11028 662.5 14.6 1141 11035 done 0.78 - - 3062 - 2.30 0.045 1951 612.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.87 -
11275 628.0 14.9 1154 11281 roll 0.78 - - 3062 - 2.35 0.065 3359 599.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.81 -
11315 621.9 15.6 1162 11321 done 0.78 0.10 0.409 3048 -140.0 2.33 0.044 1946 -606.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.48 14.86 -
11566 588.1 12.5 1182 11575 roll 0.78 - - 3048 - 2.38 0.064 3352 590.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.70 -
11607 582.4 13.7 1190 11616 done 0.78 - - 3057 - 2.33 0.044 1937 -607.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.85 -
11857 551.0 12.4 1216 11861 roll 0.78 - - 3057 - 2.40 0.065 3360 592.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.79 -
11898 545.9 12.8 1224 11908 done 0.78 0.05 0.507 3055 - 2.33 0.041 1946 -606.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.51 14.86 -
12148 517.8 11.0 1250 12152 roll 0.78 - - 3055 - 2.38 0.063 3354 591.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.78 -
12215 510.4 11.2 1263 12224 done 0.78 - - 3064 - 2.33 0.042 1943 -605.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.84 -
12465 481.9 12.1 1289 12474 roll 0.78 - - 3064 - 2.38 0.063 3354 592.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.78 -
12519 474.6 12.8 1300 12527 done 0.78 0.10 0.399 3049 -150.0 2.33 0.043 1947 -603.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.45 14.83 -
12766 447.8 10.5 1325 12770 roll 0.78 - - 3058 - 2.35 0.070 549 -594.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.77 -
12802 443.9 10.9 1332 12806 done 0.78 - - 3058 - 2.28 0.044 1957 617.5 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.85 -
13048 415.6 10.3 1357 13052 roll 0.78 - - 3058 - 2.30 0.065 3343 602.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.74 -
13173 400.9 12.0 1382 13180 done 0.78 0.08 0.430 3052 -75.0 2.30 0.042 1946 -607.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.46 14.83 -
13419 373.8 10.6 1407 13423 roll 0.78 - - 3051 - 2.40 0.062 3361 589.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.78 -
13438 371.5 11.1 1411 13445 done 0.78 - - 3059 - 2.38 0.042 1953 -591.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.78 -
13686 343.2 11.6 1436 13695 roll 0.78 - - 3070 - 2.38 0.069 536 -595.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.77 -
13880 318.7 12.7 1475 13888 done 0.78 0.08 0.408 3053 -212.5 2.30 0.043 1957 617.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.47 14.83 -
14128 290.1 11.8 1500 14137 roll 0.78 - - 3053 - 2.30 0.061 3341 601.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.64 -
14329 267.2 10.5 1540 14333 done 0.78 - - 3061 - 2.30 0.041 1940 -609.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.83 -
14577 242.1 10.7 1572 14584 done 0.78 - - 3061 - - - 1940 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
14828 213.0 11.2 1621 14835 roll 0.78 - - 3061 - 2.40 0.060 3345 585.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.73 -
14923 202.1 11.5 1639 14933 done 0.78 0.08 0.435 3054 -87.5 2.38 0.041 1919 -599.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.40 14.75 -
15179 175.4 9.0 1688 15186 roll 0.86 0.08 0.263 3105 637.5 2.35 0.065 542 -586.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.67 14.71 -
15194 173.8 9.3 1690 15201 done 0.91 - - 3105 - 2.33 0.041 1950 604.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.72 -
15448 147.9 8.6 1739 15457 roll 1.02 0.08 0.269 3149 550.0 2.38 0.056 3346 586.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.65 14.71 -
15688 119.9 13.2 1785 15696 done 1.02 0.12 0.399 3129 -166.7 2.35 0.039 1952 -593.2 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.33 14.70 -
15943 93.2 7.7 1834 15951 roll 1.19 0.12 0.184 3195 550.0 2.40 0.054 3357 585.4 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.61 14.71 -
16067 81.8 9.1 1857 16075 done 1.26 - - 3205 - 2.38 0.038 1929 -600.0 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.73 -
16324 66.2 8.1 1906 16332 roll 1.40 0.12 0.190 3270 541.7 2.42 0.052 3355 589.3 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.59 14.71 -
16361 62.2 11.6 1912 16369 done 1.40 0.12 0.439 3253 -141.7 2.35 0.037 1950 -597.9 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.27 14.71 -
16616 33.5 12.8 1961 16624 roll 1.40 - - 3262 - 2.40 0.060 526 -593.3 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.71 -
16858 4.6 15.4 2007 16867 done 1.40 - - 3262 - 2.33 0.035 1960 615.5 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.73 -
16873 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16873 begin surface coast
16890 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16890 begin surface
SM 1.06 - - - - -8.24 7.82 0.133 143 18.3 0.25 0.064 2187 -11756.0 400.08 103.15 0.158 1357 13.2 -0.009 - - - - - -