SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 46.40 of 150.00 AH used of 24V (69.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.15 of 100.00 AH used of 10V (64.85% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -27.5 deg, speed -7.407 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 48 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 75 VBD -1.02 - - 65 - - - 1928 - -40.3 -48.40 - 2153 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -1.3 8 139 roll -1.02 12.12 0.273 2669 214.9 2.25 0.058 3311 614.7 -89.7 -38.92 - 3194 -26.7 - - - - - - - - - -
271 27.6 -15.5 40 279 done -0.96 0.08 0.187 2693 300.0 2.25 0.047 1913 -621.3 -89.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
351 39.9 -17.0 53 356 roll -0.90 0.10 0.220 2719 260.0 0.93 0.057 1341 -615.1 -89.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
468 58.4 -15.8 73 473 done -0.88 - - 2715 - 0.88 0.037 1908 644.3 -89.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
696 91.4 -13.9 114 703 done -0.88 - - 2715 - - - 1908 - -89.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
1026 138.3 -14.5 142 1030 roll -0.88 - - 2715 - 1.00 0.054 1284 -624.0 -89.7 - - 3196 - - - - - - - - - - -
1114 151.2 -14.7 147 1118 done -0.88 0.03 0.235 2718 100.0 0.98 0.035 1921 650.0 -89.7 - - 3196 - - - - - - - - - - -
1445 199.6 -14.1 168 1448 roll -0.88 - - 2719 - 0.95 0.053 1322 -630.5 -89.7 - - 3196 - - - - - - - - - - -
1539 213.4 -13.2 173 1545 done -0.88 - - 2716 - 0.93 0.033 1925 648.4 -89.7 - - 3197 - - - - - - - - - - -
1873 259.0 -13.7 194 1877 roll -0.88 - - 2716 - 1.38 0.054 1075 -615.9 -89.7 - - 3197 - - - - - - - - - - -
1973 273.3 -14.1 198 1979 done -0.88 0.08 0.229 2724 100.0 1.30 0.033 1913 644.6 -89.7 - - 3197 - - - - - - - - - - -
2296 314.7 -12.6 214 2297 done -0.91 - - 2724 - - - 1913 - -89.7 - - 3197 - - - - - - - - - - -
2607 352.4 -11.8 229 2610 roll -0.93 - - 2725 - 1.50 0.054 984 -619.3 -89.7 - - 3197 - - - - - - - - - - -
2699 363.8 -12.7 233 2703 done -0.93 - - 2719 - 1.42 0.034 1910 652.1 -89.7 - - 3198 - - - - - - - - - - -
3041 405.5 -12.3 249 3045 roll -0.93 - - 2720 - 1.27 0.053 1117 -624.4 -89.7 - - 3198 - - - - - - - - - - -
3146 419.1 -12.4 252 3151 done -0.93 - - 2715 - 1.25 0.035 1915 638.4 -89.7 - - 3197 - - - - - - - - - - -
3482 461.4 -12.8 263 3485 roll -0.93 - - 2716 - 0.85 0.054 1374 -636.5 -89.7 - - 3197 - - - - - - - - - - -
3564 472.9 -14.1 265 3569 done -0.93 - - 2711 - 0.85 0.037 1923 645.9 -89.7 - - 3198 - - - - - - - - - - -
3888 516.5 -13.6 276 3892 roll -0.93 - - 2713 - 1.42 0.058 1047 -616.9 -89.7 - - 3198 - - - - - - - - - - -
3990 530.7 -13.7 279 3993 done -0.93 - - 2708 - 1.33 0.037 1900 641.4 -89.7 - - 3197 - - - - - - - - - - -
4330 578.5 -14.3 290 4333 roll -0.93 - - 2708 - 0.93 0.054 1324 -619.4 -89.7 - - 3197 - - - - - - - - - - -
4412 590.7 -14.6 292 4417 done -0.93 - - 2704 - 0.95 0.038 1931 638.9 -89.7 - - 3197 - - - - - - - - - - -
4736 635.2 -13.9 303 4740 roll -0.93 - - 2706 - 0.98 0.054 1324 -619.4 -89.7 - - 3197 - - - - - - - - - - -
4813 646.3 -13.4 305 4817 done -0.93 - - 2702 - 0.93 0.039 1915 635.5 -89.7 - - 3197 - - - - - - - - - - -
5143 692.9 -14.3 316 5146 roll -0.93 - - 2705 - 0.73 0.052 1454 -631.5 -89.7 - - 3197 - - - - - - - - - - -
5225 705.2 -14.6 318 5230 done -0.93 - - 2702 - 0.73 0.039 1923 642.5 -89.7 - - 3197 - - - - - - - - - - -
5549 752.3 -14.5 329 5553 roll -0.93 - - 2705 - 0.77 0.054 1434 -635.1 -89.7 - - 3197 - - - - - - - - - - -
5643 765.8 -13.7 331 5649 done -0.93 - - 2702 - 0.75 0.040 1917 644.0 -89.7 - - 3197 - - - - - - - - - - -
5956 808.3 -13.8 342 5959 roll -0.93 - - 2699 - 0.57 0.047 2318 703.5 -89.7 - - 3197 - - - - - - - - - - -
6004 815.2 -13.6 343 6009 done -0.93 - - 2699 - 0.65 0.047 1899 -644.6 -89.7 - - 3197 - - - - - - - - - - -
6328 860.8 -14.5 354 6332 roll -0.93 - - 2699 - 1.00 0.055 1262 -637.0 -89.7 - - 3197 - - - - - - - - - - -
6430 876.3 -15.1 357 6434 done -0.93 0.03 0.228 2702 100.0 1.00 0.041 1908 646.0 -89.7 - - 3197 - - - - - - - - - - -
6770 925.6 -14.3 368 6773 roll -0.93 - - 2706 - 1.02 0.053 1270 -625.5 -89.7 - - 3197 - - - - - - - - - - -
6874 941.2 -14.1 371 6879 done -0.93 - - 2702 - 1.02 0.038 1921 638.2 -89.7 - - 3197 - - - - - - - - - - -
7210 990.9 -14.9 382 7214 roll -0.93 - - 2702 - 0.75 0.053 1447 -632.0 -89.7 - - 3197 - - - - - - - - - - -
7270 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7270 begin apogee
7274 1000.0 14.2 383 7356 done -0.19 0.88 0.175 2944 275.0 - - 1671 - - 78.15 1.523 2827 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
7356 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7357 begin climb
7358 1003.6 - 386 7446 roll 1.02 1.23 0.083 3349 329.3 2.58 0.063 254 -549.2 89.7 79.40 1.502 2461 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
7698 1002.1 4.9 397 7725 done 0.73 0.38 0.242 3257 -242.1 2.25 0.038 1651 620.9 110.1 18.77 1.412 2378 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
8032 982.9 5.8 408 8052 roll 0.64 0.15 0.246 3235 -146.7 2.38 0.062 241 -592.4 123.2 12.57 1.340 2324 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
8202 971.0 7.5 413 8208 done 0.58 0.10 0.203 3209 -260.0 2.22 0.037 1631 626.1 123.2 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8538 951.2 5.8 424 8554 roll 0.59 - - 3209 - 0.62 0.049 2031 645.2 136.4 12.35 1.332 2270 -4.3 0.328 - - - - - - - - -
8670 942.8 6.6 428 8681 done 0.59 - - 3211 - 0.62 0.052 1646 -621.0 143.4 7.57 1.196 2242 -3.7 0.312 - - - - - - - - -
8999 919.6 7.1 439 9005 done 0.61 - - 3211 - - - 1646 - 146.1 3.90 0.857 2231 -2.8 0.324 - - - - - - - - -
9305 894.4 8.4 449 9307 done 0.63 - - 3211 - - - 1646 - 146.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
9612 869.6 8.2 459 9615 roll 0.66 - - 3211 - 1.15 0.044 2380 638.3 146.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
9713 861.5 8.0 462 9716 done 0.66 - - 3216 - 1.15 0.048 1655 -630.4 146.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10053 838.2 6.4 473 10064 done 0.66 - - 3216 - - - 1656 - 154.4 9.00 1.219 2197 -3.8 0.278 - - - - - - - - -
10359 819.1 6.0 483 10374 roll 0.66 - - 3216 - 0.98 0.040 2304 661.2 166.2 11.27 1.263 2150 -4.2 0.290 - - - - - - - - -
10454 812.9 6.4 486 10469 done 0.68 - - 3220 - 1.05 0.050 1649 -623.8 174.4 9.20 1.203 2115 -3.8 0.275 - - - - - - - - -
10794 789.1 7.0 497 10804 roll 0.71 0.05 0.172 3238 360.0 0.45 0.047 1938 642.2 177.7 4.43 0.900 2101 -3.2 0.297 - - - - - - - - -
10864 783.6 8.3 499 10869 done 0.71 - - 3240 - 0.47 0.056 1647 -619.1 177.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
11199 756.7 8.2 510 11203 roll 0.71 - - 3243 - 0.55 0.063 1285 -658.2 177.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
11267 751.1 8.7 512 11271 done 0.71 - - 3242 - 0.57 0.043 1672 678.9 177.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
11607 720.1 9.6 523 11608 done 0.71 - - 3243 - - - 1673 - 177.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
11913 688.6 10.4 533 11917 roll 0.71 - - 3245 - 0.50 0.060 1344 -658.0 177.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
11967 682.6 11.0 534 11971 done 0.71 - - 3245 - 0.47 0.045 1652 655.3 177.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
12285 650.6 9.8 545 12287 done 0.71 - - 3245 - - - 1653 - 177.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
12592 623.8 8.3 555 12595 roll 0.71 - - 3246 - 0.38 0.063 1407 -647.4 177.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
12640 619.9 7.9 556 12645 done 0.71 - - 3246 - 0.38 0.050 1660 665.8 177.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
12964 593.8 8.1 567 12967 roll 0.71 - - 3246 - 0.47 0.049 1987 695.7 177.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
13041 587.6 7.4 569 13045 done 0.71 - - 3249 - 0.55 0.057 1649 -614.5 178.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
13370 560.7 8.1 580 13371 done 0.71 - - 3249 - - - 1648 - 178.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
13677 536.6 7.6 590 13678 done 0.69 - - 3249 - - - 1649 - 178.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
13983 516.3 6.3 600 13998 roll 0.67 0.08 0.255 3236 -162.5 0.62 0.048 2051 648.4 187.2 9.57 1.083 2063 -4.0 0.203 - - - - - - - - -
14088 509.8 6.1 603 14103 done 0.67 - - 3238 - 0.65 0.054 1637 -636.9 198.2 11.12 1.100 2017 -4.1 0.205 - - - - - - - - -
14422 487.5 6.7 614 14431 roll 0.69 - - 3240 - 0.50 0.055 1298 -678.0 203.8 6.45 0.950 1994 -3.6 0.196 - - - - - - - - -
14477 483.2 6.8 615 14488 done 0.72 - - 3240 - 0.55 0.046 1650 640.0 208.7 5.68 0.900 1976 -3.2 0.182 - - - - - - - - -
14795 458.4 7.9 626 14796 done 0.74 - - 3240 - - - 1650 - 208.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
15101 433.6 8.1 636 15105 roll 0.77 0.05 0.181 3262 440.0 0.43 0.065 1380 -627.9 208.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
15143 429.7 9.2 637 15148 done 0.77 - - 3261 - 0.43 0.048 1660 651.2 208.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
15473 401.0 8.7 648 15476 roll 0.77 - - 3262 - 0.55 0.047 2038 687.3 208.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
15555 393.8 8.4 651 15561 done 0.77 - - 3264 - 0.62 0.055 1651 -624.2 208.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
15873 367.0 8.5 667 15877 roll 0.77 - - 3271 - 1.52 0.061 708 -620.4 208.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
15965 358.9 8.8 671 15970 done 0.73 0.05 0.207 3256 -300.0 1.45 0.041 1639 642.1 208.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
16299 330.7 8.4 687 16300 done 0.73 - - 3256 - - - 1641 - 208.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
16606 302.2 9.4 702 16610 roll 0.73 - - 3256 - 0.57 0.048 2034 689.5 208.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
16678 294.9 9.7 705 16682 done 0.73 - - 3257 - 0.62 0.055 1647 -624.2 208.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
17007 260.3 10.6 721 17011 roll 0.73 - - 3257 - 0.62 0.045 2063 671.0 208.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
17068 253.5 11.1 723 17073 done 0.73 - - 3260 - 0.68 0.053 1645 -614.7 208.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
17396 220.1 9.5 744 17400 roll 0.73 - - 3263 - 0.62 0.060 1235 -661.3 208.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
17434 216.3 9.8 746 17439 done 0.73 0.08 0.233 3250 -162.5 0.65 0.043 1664 660.0 208.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17762 187.5 8.3 767 17763 done 0.73 - - 3250 - - - 1664 - 208.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
18073 162.3 8.2 787 18075 done 0.73 - - 3250 - - - 1664 - 208.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
18387 137.4 7.8 807 18390 roll 0.75 - - 3252 - 0.52 0.060 1317 -667.3 208.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
18441 132.6 7.8 810 18446 done 0.75 - - 3251 - 0.50 0.044 1642 650.0 208.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
18768 106.7 7.6 831 18771 roll 0.75 - - 3251 - 1.42 0.045 2565 650.0 208.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
18856 99.8 6.7 836 18870 done 0.75 - - 3257 - 1.45 0.048 1655 -627.6 214.5 7.05 0.778 1953 -3.7 0.051 - - - - - - - - -
19209 71.0 8.6 897 19215 roll 0.75 - - 3257 - 2.22 0.047 3042 624.8 214.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19409 54.6 8.8 932 19417 done 0.75 0.03 0.231 3261 133.3 2.22 0.047 1649 -627.5 214.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19648 36.2 9.2 973 19653 roll 0.75 - - 3261 - 0.73 0.045 2128 656.2 214.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19710 29.5 10.8 984 19717 done 0.75 - - 3263 - 0.75 0.050 1647 -641.3 214.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19790 22.0 8.6 997 19797 roll 0.75 - - 3265 - 0.32 0.065 1419 -712.5 214.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20034 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20034 begin surface coast
20065 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20065 begin surface
SM 3.52 - - - - -9.14 - - 89 - - - 1947 - 250.20 15.55 0.142 1806 -9.5 0.024 - - - - - -