SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.14 of 150.00 AH used of 24V (78.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.79 of 100.00 AH used of 10V (74.21% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 2.79 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.772 cm/s
• VBD pumped to 185.20 (SM_CC=185)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 51 VBD -0.51 - - 66 - - - 1952 - -155.7 -25.27 - 2370 - - - - - - - - - - -
54 3.0 -1.2 4 108 done -0.51 12.77 0.271 2863 219.0 - - 1944 - -155.7 -35.62 - 3236 -24.3 - - - - - - - - - -
158 7.0 -7.3 21 165 roll -0.51 - - 2863 - 0.47 0.040 2285 725.5 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
382 31.3 -8.7 59 387 done -0.51 - - 2863 - 0.52 0.037 1915 -711.5 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
524 46.7 -10.7 84 530 done -0.51 - - 2862 - - - 1914 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
873 79.7 -10.0 145 878 roll -0.51 - - 2863 - 0.82 0.047 1372 -661.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1054 98.2 -10.3 177 1061 done -0.51 - - 2860 - 0.82 0.028 1942 695.1 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1383 132.9 -10.3 209 1387 roll -0.51 - - 2857 - 0.50 0.041 2318 752.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1613 156.8 -10.0 229 1619 done -0.51 0.05 0.223 2866 180.0 0.57 0.035 1912 -712.3 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1938 188.2 -9.8 260 1939 done -0.51 - - 2866 - - - 1913 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2258 218.7 -9.5 290 2259 done -0.51 - - 2866 - - - 1912 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2576 248.6 -9.9 320 2577 done -0.51 - - 2866 - - - 1913 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2895 279.0 -9.7 350 2898 roll -0.51 - - 2865 - 0.73 0.034 2415 687.7 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3069 295.1 -8.9 365 3075 done -0.51 - - 2865 - 0.70 0.034 1939 -680.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3394 325.6 -9.8 396 3396 done -0.51 - - 2865 - - - 1940 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3714 357.9 -10.5 426 3715 done -0.51 - - 2866 - - - 1939 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4032 391.2 -10.5 456 4036 roll -0.51 - - 2865 - 0.60 0.047 1527 -686.7 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4161 405.3 -10.4 465 4166 done -0.51 - - 2864 - 0.57 0.031 1940 724.6 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4476 438.7 -10.3 481 4480 roll -0.51 - - 2861 - 0.45 0.042 2282 760.0 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4649 456.5 -10.0 488 4654 done -0.51 - - 2861 - 0.52 0.037 1917 -701.9 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4965 486.1 -8.8 504 4966 done -0.51 - - 2861 - - - 1917 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5274 511.9 -8.0 519 5278 roll -0.51 - - 2860 - 0.35 0.038 2200 808.6 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5531 531.8 -7.1 530 5535 done -0.51 - - 2861 - 0.38 0.041 1929 -713.2 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5853 555.7 -7.3 546 5854 done -0.51 - - 2860 - - - 1929 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
6162 577.9 -7.1 561 6163 done -0.51 - - 2860 - - - 1929 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
6471 600.9 -7.7 576 6475 roll -0.51 - - 2858 - 0.62 0.036 2370 711.3 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
6655 615.5 -7.8 584 6660 done -0.51 - - 2859 - 0.65 0.036 1929 -678.5 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6983 643.2 -8.6 600 6984 done -0.51 - - 2858 - - - 1929 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
7292 669.5 -8.5 615 7293 done -0.51 - - 2858 - - - 1929 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
7601 696.3 -8.5 630 7603 done -0.51 - - 2858 - - - 1929 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
7911 723.7 -8.7 645 7914 roll -0.51 - - 2858 - 0.32 0.039 2191 818.8 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
8168 746.3 -9.0 656 8172 done -0.51 - - 2858 - 0.38 0.040 1925 -700.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
8489 773.1 -8.5 672 8490 done -0.51 - - 2858 - - - 1925 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
8798 798.6 -8.1 687 8803 roll -0.51 0.03 0.272 2865 233.3 0.85 0.036 2487 661.2 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
9023 814.7 -7.4 697 9027 done -0.51 - - 2865 - 0.82 0.036 1933 -675.6 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
9355 838.0 -7.0 713 9356 done -0.51 - - 2865 - - - 1933 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
9665 858.1 -6.4 728 9666 done -0.51 - - 2865 - - - 1933 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
9974 876.8 -6.1 743 9977 roll -0.51 - - 2865 - 0.38 0.054 1663 -710.5 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
10136 886.9 -6.1 750 10140 done -0.51 - - 2865 - 0.38 0.037 1942 734.2 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
10463 908.9 -7.2 766 10467 roll -0.51 - - 2863 - 0.57 0.041 2355 724.6 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
10703 927.0 -7.6 776 10709 done -0.51 - - 2862 - 0.65 0.036 1916 -675.4 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
11019 954.8 -9.1 792 11020 done -0.51 - - 2863 - - - 1916 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
11328 983.9 -9.6 807 11329 done -0.51 - - 2863 - - - 1916 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
11515 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11515 begin apogee
11520 1001.7 9.4 816 11657 done -0.16 0.43 0.148 2986 286.0 - - 1837 - - 134.15 1.665 2599 -4.8 0.313 - - - - - - - - -
11658 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11658 begin climb
11660 1008.3 - 823 11810 done 0.51 0.73 0.109 3202 295.9 - - 1837 - 155.7 146.77 1.601 1964 -4.3 0.297 - - - - - - - - -
12105 976.3 8.4 845 12119 roll 0.52 - - 3202 - 2.28 0.043 3184 590.8 164.8 8.23 1.407 1927 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
12287 958.5 9.3 853 12292 done 0.52 - - 3210 - 2.20 0.034 1836 -612.7 164.8 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12614 924.7 10.9 869 12618 roll 0.52 - - 3210 - 2.17 0.042 3191 624.4 164.8 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12820 901.1 11.6 878 12825 done 0.52 - - 3213 - 2.17 0.036 1831 -626.7 164.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
13142 865.1 11.3 894 13146 roll 0.52 - - 3213 - 2.17 0.042 3198 630.0 164.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
13331 843.2 10.8 902 13338 done 0.52 - - 3220 - 2.17 0.036 1832 -629.5 164.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
13648 807.9 11.3 918 13652 roll 0.52 - - 3229 - 2.28 0.060 417 -620.6 164.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
13777 792.2 12.3 924 13781 done 0.52 0.10 0.171 3206 -230.0 2.10 0.024 1815 665.7 164.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14102 757.7 10.6 940 14106 roll 0.52 - - 3207 - 0.60 0.047 1423 -653.3 164.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14298 737.7 10.6 948 14303 done 0.52 - - 3208 - 0.62 0.028 1869 719.4 164.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14613 707.3 9.5 964 14617 roll 0.52 - - 3213 - 1.95 0.055 654 -623.1 164.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14726 696.6 9.5 969 14730 done 0.52 - - 3213 - 1.73 0.024 1801 663.0 164.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
15057 664.7 9.4 985 15061 roll 0.52 - - 3213 - 0.38 0.044 1556 -644.7 164.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
15314 639.8 9.9 996 15318 done 0.52 - - 3213 - 0.40 0.034 1867 777.5 164.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
15635 607.7 10.1 1012 15640 roll 0.52 - - 3222 - 2.35 0.059 425 -613.6 164.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
15770 593.8 10.3 1018 15774 done 0.52 0.05 0.209 3211 -220.0 2.05 0.025 1794 667.8 164.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
16096 561.8 10.0 1034 16099 roll 0.52 - - 3211 - 0.43 0.049 1509 -662.8 164.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
16353 536.9 9.0 1045 16357 done 0.52 - - 3211 - 0.47 0.032 1881 791.5 164.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
16674 507.1 9.6 1061 16678 roll 0.52 - - 3219 - 2.35 0.057 422 -620.9 164.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
16773 496.7 10.2 1065 16778 done 0.52 - - 3218 - 2.12 0.024 1829 663.7 164.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
17094 462.2 10.8 1081 17096 done 0.52 - - 3219 - - - 1829 - 164.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
17404 428.7 10.8 1096 17407 roll 0.52 - - 3221 - 0.77 0.046 1334 -642.9 164.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
17526 415.5 11.4 1101 17531 done 0.52 0.05 0.201 3209 -240.0 0.75 0.026 1862 704.0 164.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
17851 383.9 9.7 1124 17855 roll 0.52 - - 3212 - 1.00 0.048 1233 -629.0 164.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
17992 370.4 9.1 1136 18000 done 0.52 - - 3212 - 0.85 0.025 1828 700.0 164.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18318 338.2 10.0 1167 18322 roll 0.52 - - 3213 - 0.75 0.047 1349 -638.7 164.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18443 325.6 9.6 1178 18447 done 0.52 - - 3213 - 0.68 0.028 1843 726.5 164.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18777 290.9 10.8 1209 18780 roll 0.52 - - 3216 - 0.95 0.048 1241 -633.7 164.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18889 278.7 10.7 1219 18893 done 0.52 - - 3216 - 0.82 0.026 1830 718.3 164.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19219 243.4 10.5 1250 19220 done 0.52 - - 3216 - - - 1830 - 164.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19539 208.9 11.0 1280 19542 roll 0.52 - - 3219 - 1.08 0.047 1153 -626.9 164.8 - - 1924 - - - - - - - - - - -
19689 193.6 9.5 1293 19693 done 0.52 - - 3218 - 0.95 0.024 1824 706.3 164.8 - - 1924 - - - - - - - - - - -
20019 158.2 11.1 1324 20020 done 0.52 - - 3219 - - - 1825 - 164.8 - - 1924 - - - - - - - - - - -
20338 125.0 10.0 1354 20342 roll 0.52 - - 3221 - 0.62 0.044 1413 -664.5 164.8 - - 1924 - - - - - - - - - - -
20592 99.3 10.2 1377 20600 done 0.52 0.03 0.170 3211 -333.3 0.55 0.030 1852 798.2 164.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
20943 66.3 9.3 1438 20948 roll 0.52 - - 3212 - 0.45 0.044 1547 -677.8 164.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
21102 51.9 9.1 1466 21108 done 0.52 - - 3212 - 0.30 0.035 1793 820.0 164.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
21452 23.6 10.6 1527 21457 roll 0.52 - - 3213 - 0.43 0.045 1509 -660.5 164.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
21681 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21681 begin surface coast
21688 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21688 begin surface
SM 3.74 - - - - -9.28 - - 71 - - - 1944 - 185.20 10.20 0.939 1844 -7.9 0.003 - - - - - -