SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.57 of 150.00 AH used of 24V (78.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.36 of 100.00 AH used of 10V (69.64% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 315.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.70 - - 82 - - - 1819 - -121.6 -48.15 - 2745 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -1.2 8 115 roll -0.70 11.60 0.257 2779 232.5 2.28 0.070 3227 617.5 -121.6 -19.73 - 3357 -31.0 - - - - - - - - - -
294 24.9 -13.9 44 302 done -0.61 0.12 0.142 2820 341.7 2.25 0.044 1819 -625.8 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
374 33.7 -8.8 57 378 done -0.58 - - 2820 - - - 1819 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
609 60.3 -13.4 98 614 roll -0.54 0.10 0.190 2843 230.0 1.08 0.055 2487 618.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
710 70.7 -10.0 116 715 done -0.54 - - 2842 - 1.05 0.047 1816 -639.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1053 101.1 -8.2 175 1056 roll -0.54 - - 2840 - 0.47 0.056 2139 687.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1089 103.8 -7.2 177 1092 done -0.54 - - 2841 - 0.47 0.054 1818 -683.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1420 131.2 -8.0 198 1424 roll -0.54 - - 2830 - 2.20 0.058 3198 627.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1515 139.4 -8.3 204 1520 done -0.54 0.05 0.213 2843 260.0 2.15 0.043 1809 -646.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1841 165.2 -7.9 225 1845 roll -0.54 - - 2833 - 2.25 0.058 3221 627.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1945 173.4 -7.1 231 1949 done -0.54 - - 2833 - 2.15 0.042 1817 -653.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2268 198.7 -7.8 252 2272 roll -0.54 - - 2828 - 1.15 0.055 2544 632.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2380 208.1 -8.1 258 2389 done -0.54 0.08 0.186 2847 237.5 1.15 0.044 1809 -639.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2702 232.9 -8.0 279 2706 roll -0.54 - - 2836 - 2.25 0.059 3219 626.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2813 242.8 -8.9 285 2820 done -0.54 - - 2836 - 2.17 0.041 1827 -641.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3143 269.6 -8.4 303 3147 roll -0.58 - - 2826 - 2.20 0.057 3221 633.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3232 277.2 -7.8 307 3237 done -0.58 - - 2826 - 2.20 0.041 1813 -640.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3562 302.9 -7.7 323 3566 roll -0.62 - - 2826 - 2.20 0.054 416 -635.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3639 309.8 -8.8 326 3644 done -0.58 0.03 0.191 2826 - 2.20 0.043 1812 634.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3960 335.2 -8.2 342 3964 roll -0.58 - - 2815 - 2.20 0.058 3224 641.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4091 345.9 -8.1 348 4095 done -0.58 0.08 0.184 2835 250.0 2.15 0.042 1816 -654.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4416 370.6 -7.5 364 4420 roll -0.58 - - 2826 - 1.95 0.057 3054 634.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4522 379.1 -8.0 368 4531 done -0.58 - - 2826 - 1.92 0.042 1821 -642.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4858 407.0 -8.6 384 4862 roll -0.58 - - 2815 - 2.22 0.059 3222 631.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4991 419.2 -9.0 388 4997 done -0.58 0.03 0.187 2826 366.7 2.20 0.043 1815 -639.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5327 448.8 -9.1 399 5331 roll -0.58 - - 2816 - 2.22 0.059 3225 635.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5437 459.2 -9.4 402 5443 done -0.58 0.03 0.182 2827 366.7 2.20 0.043 1819 -639.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5767 488.7 -9.0 413 5771 roll -0.58 - - 2821 - 1.48 0.057 2745 625.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5872 498.1 -8.4 416 5877 done -0.58 - - 2821 - 1.48 0.044 1807 -633.8 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6208 526.2 -8.1 427 6212 roll -0.58 - - 2812 - 1.85 0.057 2975 631.4 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6310 534.5 -8.5 430 6314 done -0.56 0.10 0.165 2840 280.0 1.77 0.043 1822 -651.4 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6649 558.6 -7.3 441 6653 roll -0.56 - - 2830 - 2.20 0.060 3221 635.9 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6760 567.0 -7.7 444 6765 done -0.56 - - 2830 - 2.20 0.044 1819 -637.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7085 589.9 -7.0 455 7089 roll -0.56 - - 2820 - 2.22 0.060 3227 634.2 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7213 599.5 -7.0 458 7219 done -0.56 0.05 0.152 2838 360.0 2.20 0.043 1825 -637.3 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7526 620.7 -7.0 469 7530 roll -0.56 - - 2830 - 1.75 0.058 2930 631.4 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7627 628.1 -7.2 472 7631 done -0.56 - - 2830 - 1.70 0.044 1810 -658.8 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7967 655.0 -8.0 483 7971 roll -0.56 - - 2824 - 1.30 0.057 2627 628.5 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8061 663.3 -8.4 485 8068 done -0.56 0.05 0.216 2837 260.0 1.27 0.045 1820 -635.4 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8374 689.7 -8.4 496 8378 roll -0.56 - - 2829 - 1.80 0.058 2970 638.9 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8485 698.6 -7.5 499 8490 done -0.56 - - 2829 - 1.80 0.044 1824 -636.7 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8815 723.5 -7.6 510 8818 roll -0.56 - - 2823 - 1.38 0.056 2687 625.4 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8926 732.2 -7.0 513 8931 done -0.56 0.03 0.181 2833 333.3 1.35 0.044 1822 -640.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9255 754.7 -6.7 524 9259 roll -0.56 - - 2824 - 2.12 0.060 3167 634.4 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9355 761.8 -6.7 527 9360 done -0.56 0.03 0.186 2834 333.3 2.10 0.043 1824 -639.5 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9690 784.0 -6.6 538 9694 roll -0.59 - - 2825 - 2.10 0.059 3147 630.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9757 788.7 -7.0 540 9761 done -0.62 - - 2825 - 2.08 0.044 1824 -636.1 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10092 811.5 -6.7 551 10097 roll -0.67 0.05 0.167 2789 -720.0 1.55 0.055 863 -620.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10136 815.3 -8.9 552 10141 done -0.61 0.12 0.151 2822 275.0 1.50 0.044 1814 634.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10465 839.5 -7.5 563 10469 roll -0.61 - - 2813 - 2.05 0.059 3112 633.2 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10569 847.6 -7.5 566 10575 done -0.61 - - 2812 - 2.03 0.044 1821 -636.0 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10905 874.7 -8.3 577 10909 roll -0.61 - - 2811 - 0.32 0.061 2051 718.8 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11094 892.0 -9.8 582 11099 done -0.61 - - 2811 - 0.38 0.057 1797 -668.4 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11412 922.9 -9.8 593 11416 roll -0.61 - - 2809 - 0.62 0.055 2211 667.7 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11534 934.9 -9.9 596 11539 done -0.61 0.05 0.219 2821 240.0 0.60 0.050 1822 -648.3 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11852 965.1 -9.6 607 11855 roll -0.61 - - 2819 - 0.43 0.059 2114 679.1 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12013 980.8 -9.5 611 12019 done -0.61 - - 2819 - 0.45 0.054 1818 -657.8 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12233 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12233 begin apogee
12237 1001.1 9.3 619 12341 done -0.23 0.40 0.132 2946 317.5 - - 1647 - - 100.93 1.303 2861 -4.9 0.400 - - - - - - - - -
12341 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12342 begin climb
12343 1006.0 - 622 12455 roll 0.70 0.90 0.095 3250 337.8 1.73 0.054 669 -565.3 121.6 104.72 1.268 2365 -4.7 0.403 - - - - - - - - -
12516 1002.9 3.5 627 12609 done 0.68 - - 3250 - 1.65 0.043 1637 586.7 216.8 86.50 1.246 1978 -4.5 0.386 - - - - - - - - -
12922 976.5 6.9 641 12936 roll 0.71 - - 3250 - 1.00 0.048 2283 646.0 228.9 11.20 1.122 1929 -4.4 0.408 - - - - - - - - -
13009 970.0 7.6 643 13014 done 0.74 - - 3254 - 1.02 0.050 1657 -613.7 228.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
13322 946.1 7.7 654 13323 done 0.77 - - 3254 - - - 1657 - 228.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
13628 922.9 7.4 664 13630 done 0.80 0.08 0.122 3301 587.5 - - 1657 - 229.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
13934 893.2 10.0 674 13939 roll 0.77 0.12 0.154 3269 -266.7 0.68 0.058 1233 -623.5 229.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
14011 886.4 8.0 676 14016 done 0.77 - - 3269 - 0.68 0.047 1657 623.5 229.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
14341 859.8 7.9 687 14344 roll 0.77 - - 3272 - 0.75 0.056 1185 -629.3 229.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
14412 854.0 7.9 689 14417 done 0.77 - - 3272 - 0.75 0.047 1657 629.3 229.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
14748 828.7 7.2 700 14757 roll 0.77 - - 3274 - 0.38 0.054 1410 -650.0 233.5 5.10 0.860 1909 -2.9 0.304 - - - - - - - - -
14807 824.1 6.9 701 14822 done 0.77 - - 3274 - 0.38 0.055 1651 634.2 246.1 12.68 1.100 1858 -4.0 0.323 - - - - - - - - -
15147 798.8 7.3 713 15150 roll 0.77 - - 3276 - 0.55 0.058 1299 -640.0 248.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
15224 792.9 7.7 715 15228 done 0.77 - - 3276 - 0.57 0.049 1660 633.3 248.2 - - 1854 - - - - - - - - - - -
15553 769.8 7.0 726 15569 roll 0.77 - - 3279 - 0.57 0.060 1308 -617.5 258.9 12.70 1.076 1806 -3.8 0.290 - - - - - - - - -
15636 763.5 7.3 728 15646 done 0.77 - - 3279 - 0.55 0.049 1654 629.1 262.5 4.78 0.791 1791 -3.1 0.324 - - - - - - - - -
15953 743.0 5.9 739 15992 roll 0.77 - - 3281 - 0.55 0.060 1330 -589.1 298.2 33.55 1.128 1646 -4.3 0.305 - - - - - - - - -
16050 736.5 7.0 742 16065 done 0.81 - - 3281 - 0.47 0.051 1636 651.1 308.2 10.27 0.995 1604 -4.1 0.324 - - - - - - - - -
16390 710.6 7.4 753 16394 roll 0.84 - - 3283 - 0.62 0.058 1246 -629.0 308.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
16462 705.1 7.2 755 16473 done 0.88 0.05 0.163 3315 640.0 0.65 0.048 1654 627.7 313.4 5.35 0.819 1583 -3.0 0.276 - - - - - - - - -
16797 674.9 9.2 766 16801 roll 0.88 - - 3319 - 0.77 0.057 1171 -627.3 313.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
16868 667.8 8.8 768 16873 done 0.88 - - 3319 - 0.75 0.045 1645 632.0 313.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
17204 633.4 10.5 779 17207 roll 0.88 - - 3324 - 1.15 0.057 941 -612.2 313.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
17275 625.9 10.3 781 17280 done 0.88 0.08 0.179 3306 -225.0 1.15 0.044 1657 622.6 313.4 - - 1581 - - - - - - - - - - -
17610 595.1 9.2 792 17613 roll 0.88 - - 3311 - 1.35 0.057 827 -614.8 313.4 - - 1581 - - - - - - - - - - -
17687 587.6 10.4 794 17692 done 0.88 - - 3311 - 1.33 0.044 1652 620.3 313.4 - - 1581 - - - - - - - - - - -
18017 557.4 9.0 805 18020 roll 0.88 - - 3316 - 1.10 0.057 979 -611.8 313.4 - - 1581 - - - - - - - - - - -
18077 551.5 10.4 806 18083 done 0.88 - - 3316 - 1.08 0.044 1651 622.2 313.4 - - 1581 - - - - - - - - - - -
18390 521.5 9.8 817 18393 roll 0.88 - - 3322 - 1.30 0.058 852 -614.6 313.4 - - 1581 - - - - - - - - - - -
18457 514.8 11.0 819 18461 done 0.88 0.03 0.174 3311 -366.7 1.25 0.045 1643 632.8 313.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
18797 484.4 8.5 830 18800 roll 0.88 - - 3315 - 0.93 0.057 1067 -619.4 313.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
18868 478.1 9.1 832 18872 done 0.88 - - 3315 - 0.93 0.046 1656 633.3 313.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
19203 449.8 8.5 843 19207 roll 0.88 - - 3318 - 0.75 0.057 1182 -632.0 313.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
19271 444.2 7.7 845 19274 done 0.88 - - 3318 - 0.73 0.047 1651 642.5 313.4 - - 1581 - - - - - - - - - - -
19610 414.1 9.0 856 19614 roll 0.88 - - 3320 - 0.38 0.063 1401 -657.9 313.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
19682 407.3 10.1 858 19686 done 0.88 0.05 0.216 3308 -240.0 0.38 0.056 1648 650.0 313.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
19999 377.5 9.8 872 20002 roll 0.88 - - 3313 - 1.35 0.057 818 -614.8 313.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
20069 370.5 10.1 875 20072 done 0.88 - - 3314 - 1.30 0.044 1643 634.6 313.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
20402 333.6 11.2 891 20406 roll 0.88 - - 3321 - 1.58 0.058 675 -612.7 313.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
20470 325.2 12.8 894 20475 done 0.88 0.03 0.174 3310 -366.7 1.55 0.044 1657 633.5 313.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
20802 288.0 11.1 910 20806 roll 0.88 - - 3313 - 0.60 0.057 1266 -651.7 313.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
20863 281.2 9.9 912 20871 done 0.88 - - 3313 - 0.60 0.049 1651 641.7 313.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
21179 248.7 9.9 928 21182 roll 0.88 - - 3320 - 1.52 0.057 712 -617.8 313.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
21250 241.5 9.3 932 21256 done 0.88 0.03 0.175 3309 -366.7 1.50 0.044 1654 628.0 313.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
21578 212.7 9.2 953 21582 roll 0.88 - - 3314 - 1.02 0.057 1017 -624.5 313.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
21638 206.8 10.5 956 21646 done 0.88 - - 3314 - 1.00 0.044 1649 632.0 313.4 - - 1579 - - - - - - - - - - -
21959 178.3 9.0 977 21963 roll 0.88 - - 3320 - 1.42 0.058 770 -619.0 313.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
22031 171.1 8.7 981 22036 done 0.88 0.03 0.175 3310 -333.3 1.38 0.044 1645 634.1 313.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
22357 141.7 9.4 1002 22361 roll 0.88 - - 3318 - 1.83 0.058 491 -630.6 313.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
22434 133.8 10.7 1006 22442 done 0.88 - - 3318 - 1.83 0.043 1650 633.3 313.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
22756 104.5 8.8 1027 22760 roll 0.88 - - 3329 - 2.30 0.060 235 -615.2 313.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
22830 97.3 9.6 1035 22837 done 0.88 0.05 0.145 3310 -380.0 2.22 0.044 1644 634.7 313.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
23175 65.7 9.8 1096 23180 roll 0.88 - - 3314 - 0.98 0.056 1032 -624.5 313.4 - - 1579 - - - - - - - - - - -
23237 59.9 8.3 1107 23242 done 0.88 - - 3314 - 0.95 0.045 1648 648.4 313.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
23471 37.3 9.8 1148 23479 roll 0.88 - - 3315 - 0.32 0.063 1428 -687.5 313.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
23538 31.1 9.9 1159 23543 done 0.88 - - 3316 - 0.32 0.057 1652 700.0 313.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
23781 8.1 10.6 1200 23788 roll 0.88 - - 3321 - 1.12 0.058 957 -620.5 313.4 - - 1581 - - - - - - - - - - -
23830 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23831 begin surface coast
23838 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23838 begin surface
SM 2.60 - - - - -9.09 8.40 0.036 95 -384.0 - - 1831 - 315.21 - - 1576 - - - - - - - -