SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.88 of 150.00 AH used of 24V (82.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.85 of 100.00 AH used of 10V (73.15% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 46 VBD -1.09 - - 60 - - - 2058 - -49.9 -20.42 - 1536 - - - - - - - - - - -
48 3.0 -2.0 3 105 done -1.13 11.27 0.241 2817 244.6 - - 2052 - -107.2 -40.62 - 2389 -21.0 - - - - - - - - - -
157 8.9 -12.4 20 165 done -1.06 0.10 0.198 2840 230.0 - - 2052 - -107.2 - - 2391 - - - - - - - - - - -
215 18.7 -18.1 29 223 roll -1.06 - - 2830 - 2.35 0.062 3467 602.1 -107.2 - - 2391 - - - - - - - - - - -
231 21.0 -16.5 31 239 done -1.06 - - 2830 - 2.22 0.042 2069 -629.7 -107.2 - - 2392 - - - - - - - - - - -
383 46.7 -17.5 56 387 done -1.06 - - 2830 - - - 2070 - -107.2 - - 2392 - - - - - - - - - - -
726 103.7 -16.6 115 728 done -1.06 - - 2830 - - - 2069 - -107.2 - - 2392 - - - - - - - - - - -
1049 155.2 -16.0 145 1053 roll -1.06 - - 2830 - 2.25 0.053 645 -632.9 -107.2 - - 2392 - - - - - - - - - - -
1082 161.4 -16.8 147 1088 done -1.02 0.08 0.161 2855 312.5 2.25 0.039 2063 630.2 -107.2 - - 2393 - - - - - - - - - - -
1407 206.3 -12.6 178 1411 roll -1.07 - - 2845 - 2.25 0.064 3470 625.3 -107.2 - - 2393 - - - - - - - - - - -
1494 218.5 -14.1 185 1498 done -1.11 - - 2845 - 2.17 0.043 2060 -649.8 -107.2 - - 2393 - - - - - - - - - - -
1819 265.0 -14.2 215 1821 done -1.15 0.10 0.103 2800 -450.0 - - 2060 - -107.2 - - 2393 - - - - - - - - - - -
2140 314.4 -15.3 245 2145 roll -1.10 0.10 0.197 2824 240.0 2.22 0.056 655 -632.9 -107.2 - - 2393 - - - - - - - - - - -
2171 319.9 -15.1 247 2178 done -1.07 0.05 0.187 2831 140.0 2.25 0.044 2061 624.9 -107.2 - - 2393 - - - - - - - - - - -
2497 366.6 -14.5 278 2498 done -1.07 - - 2831 - - - 2061 - -107.2 - - 2393 - - - - - - - - - - -
2823 412.5 -14.1 305 2825 done -1.07 - - 2831 - - - 2061 - -107.2 - - 2393 - - - - - - - - - - -
3133 454.3 -13.0 320 3134 done -1.07 - - 2831 - - - 2061 - -107.2 - - 2393 - - - - - - - - - - -
3442 495.1 -13.6 335 3446 roll -1.07 - - 2821 - 2.28 0.064 3476 620.6 -107.2 - - 2393 - - - - - - - - - - -
3535 508.2 -13.4 339 3541 done -1.07 0.03 0.182 2831 333.3 2.22 0.043 2060 -637.8 -107.2 - - 2393 - - - - - - - - - - -
3859 550.3 -12.9 355 3860 done -1.10 - - 2830 - - - 2060 - -107.2 - - 2393 - - - - - - - - - - -
4167 590.5 -12.6 370 4171 roll -1.13 - - 2831 - 2.22 0.057 645 -637.4 -107.2 - - 2393 - - - - - - - - - - -
4188 593.7 -14.2 371 4193 done -1.13 - - 2822 - 2.25 0.043 2066 631.6 -107.2 - - 2393 - - - - - - - - - - -
4516 636.5 -13.7 387 4517 done -1.13 - - 2822 - - - 2066 - -107.2 - - 2393 - - - - - - - - - - -
4825 679.9 -13.9 402 4829 roll -1.13 - - 2811 - 2.22 0.063 3463 629.3 -107.2 - - 2393 - - - - - - - - - - -
4932 695.4 -14.0 407 4936 done -1.13 - - 2811 - 2.15 0.042 2060 -652.6 -107.2 - - 2393 - - - - - - - - - - -
5258 741.9 -14.1 423 5259 done -1.13 - - 2811 - - - 2060 - -107.2 - - 2393 - - - - - - - - - - -
5567 786.9 -14.7 438 5568 done -1.13 - - 2811 - - - 2059 - -107.2 - - 2391 - - - - - - - - - - -
5877 828.1 -12.4 453 5878 done -1.13 - - 2811 - - - 2059 - -107.2 - - 2391 - - - - - - - - - - -
6186 866.3 -12.1 468 6190 roll -1.13 - - 2802 - 2.25 0.060 3469 626.7 -107.2 - - 2391 - - - - - - - - - - -
6211 869.6 -12.9 469 6217 done -1.13 0.03 0.185 2811 300.0 2.20 0.043 2068 -636.8 -107.2 - - 2391 - - - - - - - - - - -
6533 907.3 -11.5 485 6537 roll -1.13 - - 2802 - 2.22 0.059 3467 630.2 -107.2 - - 2391 - - - - - - - - - - -
6598 915.4 -12.6 488 6603 done -1.13 0.03 0.190 2811 300.0 2.22 0.043 2051 -637.8 -107.2 - - 2390 - - - - - - - - - - -
6926 952.4 -11.7 504 6930 roll -1.13 - - 2803 - 2.25 0.061 3463 627.6 -107.2 - - 2390 - - - - - - - - - - -
6980 959.4 -13.1 506 6986 done -1.13 - - 2803 - 2.20 0.043 2060 -637.7 -107.2 - - 2390 - - - - - - - - - - -
7297 997.0 -12.1 522 7301 roll -1.13 0.05 0.238 2813 200.0 2.25 0.057 655 -624.4 -107.2 - - 2390 - - - - - - - - - - -
7321 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7321 begin apogee
7327 1000.4 12.5 523 7429 done -0.19 1.02 0.171 3111 292.2 - - 1612 - - 98.45 1.291 1950 -4.5 0.368 - - - - - - - - -
7430 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7430 begin climb
7431 1003.4 - 528 7539 done 1.13 1.30 0.092 3539 329.2 - - 1612 - 107.2 103.75 1.252 1512 -4.2 0.359 - - - - - - - - -
7848 954.2 13.4 549 7853 roll 1.17 0.05 0.157 3586 940.0 2.40 0.052 195 -590.4 107.2 - - 1504 - - - - - - - - - - -
7971 935.2 15.7 554 7977 done 1.10 0.17 0.173 3541 -264.7 2.28 0.037 1612 621.5 107.2 - - 1502 - - - - - - - - - - -
8287 894.3 12.8 570 8291 roll 1.14 - - 3541 - 2.25 0.054 2998 616.0 107.2 - - 1502 - - - - - - - - - - -
8380 881.4 13.6 574 8385 done 1.14 - - 3549 - 2.22 0.034 1595 -632.0 107.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
8704 840.5 12.7 590 8708 roll 1.14 - - 3560 - 2.28 0.053 190 -616.2 107.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
8774 830.6 13.9 593 8779 done 1.14 - - 3560 - 2.25 0.037 1601 627.1 107.2 - - 1500 - - - - - - - - - - -
9098 790.4 12.9 609 9099 done 1.14 - - 3560 - - - 1602 - 107.2 - - 1500 - - - - - - - - - - -
9407 749.9 13.0 624 9408 done 1.14 - - 3560 - - - 1602 - 107.2 - - 1500 - - - - - - - - - - -
9717 708.6 13.6 639 9721 roll 1.14 - - 3569 - 2.28 0.051 193 -618.0 107.2 - - 1500 - - - - - - - - - - -
9847 690.3 14.8 645 9852 done 1.10 0.12 0.187 3539 -250.0 2.20 0.036 1611 644.5 107.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
10180 649.1 12.3 661 10181 done 1.16 - - 3539 - - - 1611 - 107.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
10488 611.4 11.9 676 10493 roll 1.21 0.10 0.101 3601 620.0 2.28 0.052 194 -621.5 107.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
10618 592.6 15.1 682 10623 done 1.11 0.20 0.180 3548 -265.0 2.15 0.036 1604 655.8 107.2 - - 1498 - - - - - - - - - - -
10946 552.9 11.9 698 10950 roll 1.16 - - 3557 - 2.28 0.052 186 -621.9 107.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
11022 543.0 12.8 701 11028 done 1.16 - - 3557 - 2.20 0.035 1590 638.2 107.2 - - 1498 - - - - - - - - - - -
11338 503.6 12.6 717 11342 roll 1.16 - - 3557 - 2.20 0.054 2996 639.1 107.2 - - 1498 - - - - - - - - - - -
11410 494.0 12.9 720 11415 done 1.16 0.03 0.211 3559 - 2.17 0.034 1593 -646.5 107.2 - - 1498 - - - - - - - - - - -
11731 453.9 12.5 736 11735 roll 1.16 - - 3568 - 2.20 0.053 198 -634.1 107.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
11860 436.7 13.2 742 11864 done 1.16 - - 3568 - 2.15 0.037 1602 653.0 107.2 - - 1498 - - - - - - - - - - -
12176 395.6 12.9 759 12180 roll 1.16 - - 3568 - 2.17 0.054 2994 641.5 107.2 - - 1498 - - - - - - - - - - -
12227 388.7 13.4 763 12232 done 1.16 0.08 0.223 3562 -75.0 2.12 0.035 1589 -662.7 107.2 - - 1498 - - - - - - - - - - -
12554 347.7 13.1 793 12558 roll 1.16 - - 3571 - 2.22 0.054 195 -627.9 107.2 - - 1498 - - - - - - - - - - -
12684 329.4 13.7 804 12688 done 1.16 0.05 0.235 3562 -180.0 2.17 0.037 1606 650.2 107.2 - - 1497 - - - - - - - - - - -
13013 286.1 13.5 835 13014 done 1.16 - - 3561 - - - 1607 - 107.2 - - 1498 - - - - - - - - - - -
13335 244.0 12.8 865 13339 roll 1.16 - - 3570 - 2.25 0.051 200 -625.3 107.2 - - 1498 - - - - - - - - - - -
13441 229.2 13.6 874 13446 done 1.16 0.05 0.234 3560 -200.0 2.17 0.035 1616 652.5 107.2 - - 1498 - - - - - - - - - - -
13766 188.0 12.6 904 13770 roll 1.19 - - 3560 - 2.17 0.054 2993 634.6 107.2 - - 1498 - - - - - - - - - - -
13843 178.2 12.5 910 13850 done 1.19 - - 3568 - 2.15 0.034 1601 -647.4 107.2 - - 1498 - - - - - - - - - - -
14171 142.7 10.5 941 14175 roll 1.19 - - 3579 - 2.22 0.052 198 -632.0 107.2 - - 1498 - - - - - - - - - - -
14404 117.1 11.8 961 14408 done 1.19 - - 3579 - 2.15 0.036 1596 650.2 107.2 - - 1498 - - - - - - - - - - -
14743 81.8 10.6 1006 14748 roll 1.19 - - 3588 - 2.22 0.050 195 -631.1 107.2 - - 1498 - - - - - - - - - - -
14801 75.1 11.1 1016 14807 done 1.16 0.12 0.190 3557 -258.3 2.15 0.036 1606 656.3 107.2 - - 1498 - - - - - - - - - - -
15151 39.9 11.0 1077 15158 done 1.22 - - 3557 - - - 1606 - 107.2 - - 1497 - - - - - - - - - - -
15307 23.4 10.9 1102 15315 roll 1.27 0.10 0.103 3614 570.0 2.25 0.050 203 -623.6 107.2 - - 1498 - - - - - - - - - - -
15402 10.4 14.4 1117 15410 done 1.19 0.12 0.178 3573 -341.7 2.15 0.034 1599 649.3 107.2 - - 1498 - - - - - - - - - - -
15460 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15460 begin surface coast
15493 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15493 begin surface
SM 3.04 - - - - -9.70 - - 83 - - - 2074 - 200.16 43.28 0.056 1133 -8.4 0.047 - - - - - -