SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.98 of 150.00 AH used of 24V (74.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.11 of 100.00 AH used of 10V (76.89% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 74 VBD -0.43 - - 63 - - - 3215 - -116.8 -56.33 - 1923 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -1.8 7 94 roll -0.43 6.95 0.230 1753 243.2 1.17 0.069 3956 633.3 -116.8 -1.45 - 1977 -37.2 - - - - - - - - - -
358 46.3 -13.1 54 367 done -0.32 0.12 0.148 1792 325.0 1.08 0.031 3231 -671.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
712 77.8 -8.9 115 718 roll -0.32 - - 1788 - 1.15 0.058 3949 624.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
750 81.6 -9.2 121 757 done -0.32 - - 1788 - 1.10 0.031 3199 -681.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1096 114.3 -9.3 169 1098 done -0.31 - - 1788 - - - 3199 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1413 143.2 -8.8 199 1414 done -0.31 - - 1788 - - - 3199 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1736 172.1 -9.5 229 1740 roll -0.31 - - 1788 - 1.27 0.027 2302 -706.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1770 175.6 -9.1 232 1774 done -0.33 - - 1783 - 1.48 0.051 3211 614.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2101 204.8 -7.6 263 2104 roll -0.33 - - 1776 - 1.17 0.057 3957 637.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2162 210.1 -8.3 268 2172 done -0.30 0.08 0.134 1802 325.0 1.08 0.031 3217 -685.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2487 230.5 -6.5 299 2491 roll -0.34 - - 1798 - 1.15 0.057 3944 632.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2533 234.0 -7.8 303 2537 done -0.37 - - 1798 - 1.08 0.031 3207 -682.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2864 260.2 -7.6 334 2868 roll -0.40 - - 1798 - 1.30 0.027 2291 -704.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2902 262.7 -7.3 337 2906 done -0.46 0.08 0.056 1738 -750.0 1.48 0.051 3202 615.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3233 299.0 -11.3 368 3237 roll -0.36 0.17 0.161 1780 247.1 1.20 0.056 3956 628.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3305 305.5 -7.8 374 3312 done -0.36 - - 1780 - 1.10 0.031 3197 -690.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3632 329.9 -7.0 405 3636 roll -0.36 - - 1780 - 1.27 0.027 2298 -707.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3667 332.3 -6.8 408 3670 done -0.38 - - 1773 - 1.48 0.050 3211 616.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3997 356.9 -7.7 439 3999 done -0.36 - - 1774 - - - 3210 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4321 380.0 -7.1 469 4324 roll -0.34 - - 1768 - 1.17 0.057 3957 638.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4378 385.0 -8.6 474 4382 done -0.31 0.08 0.136 1793 312.5 1.08 0.032 3222 -680.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4706 405.6 -6.4 501 4707 done -0.34 - - 1793 - - - 3222 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5015 426.7 -6.9 516 5016 done -0.37 - - 1793 - - - 3222 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5324 448.0 -6.8 531 5328 roll -0.41 - - 1789 - 1.15 0.058 3950 633.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5363 450.8 -6.7 532 5369 done -0.43 - - 1789 - 1.10 0.032 3198 -683.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5679 472.8 -7.1 548 5680 done -0.45 - - 1789 - - - 3198 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5988 495.6 -7.6 563 5990 done -0.48 0.12 0.091 1727 -516.7 - - 3197 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6297 533.8 -12.7 578 6299 done -0.37 0.20 0.161 1781 270.0 - - 3197 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6606 560.6 -8.4 593 6610 roll -0.37 - - 1777 - 1.20 0.059 3953 630.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6651 564.5 -9.2 595 6655 done -0.37 - - 1777 - 1.10 0.033 3204 -680.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6983 592.6 -8.1 611 6987 roll -0.37 - - 1772 - 1.17 0.057 3944 632.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7021 596.0 -8.5 612 7029 done -0.35 - - 1772 - 1.08 0.032 3214 -675.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7338 621.3 -7.8 628 7339 done -0.35 - - 1772 - - - 3214 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7648 645.1 -7.7 643 7649 done -0.35 - - 1772 - - - 3214 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7956 668.7 -7.5 658 7957 done -0.35 - - 1772 - - - 3214 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8265 692.2 -7.7 673 8266 done -0.35 - - 1772 - - - 3214 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8575 715.9 -7.5 688 8579 roll -0.35 - - 1767 - 1.15 0.059 3930 622.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8613 719.2 -8.1 689 8620 done -0.35 - - 1767 - 1.08 0.032 3203 -673.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8929 743.8 -7.8 705 8932 roll -0.35 - - 1767 - 1.30 0.028 2300 -694.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8967 747.0 -7.7 706 8974 done -0.37 - - 1760 - 1.48 0.052 3208 613.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9284 773.0 -8.4 722 9288 roll -0.34 0.12 0.167 1789 241.7 1.20 0.060 3951 619.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9361 778.3 -6.0 725 9365 done -0.39 - - 1789 - 1.10 0.034 3206 -677.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9683 797.1 -6.1 741 9684 done -0.43 - - 1789 - - - 3206 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9992 815.9 -6.1 756 9996 roll -0.48 0.12 0.092 1728 -508.3 1.33 0.030 2307 -675.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10021 818.2 -7.8 757 10025 done -0.45 0.10 0.138 1753 250.0 1.48 0.053 3209 609.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10349 846.5 -8.5 773 10350 done -0.42 - - 1753 - - - 3209 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10658 872.8 -8.5 788 10659 done -0.39 - - 1753 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10967 898.9 -8.0 803 10971 roll -0.36 0.12 0.174 1783 250.0 1.20 0.061 3949 616.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11012 902.1 -6.7 805 11016 done -0.40 - - 1783 - 1.10 0.034 3205 -676.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11346 922.6 -6.3 821 11347 done -0.43 - - 1783 - - - 3205 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11654 941.2 -5.8 836 11658 roll -0.47 - - 1778 - 1.20 0.060 3953 623.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11701 944.0 -6.3 838 11705 done -0.50 0.08 0.063 1727 -637.5 1.10 0.034 3214 -671.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12033 976.8 -10.5 854 12037 roll -0.42 0.15 0.166 1767 266.7 1.35 0.030 2302 -675.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12071 980.0 -6.5 855 12078 done -0.45 - - 1762 - 1.50 0.057 3211 606.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12364 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12364 begin apogee
12369 1000.6 6.7 870 12497 done -0.09 0.35 0.132 1868 302.9 - - 2922 - - 125.82 1.934 1499 -3.8 0.220 - - - - - - - - -
12498 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12498 begin climb
12500 1002.4 - 876 12629 roll 0.43 0.52 0.092 2044 338.5 1.48 0.031 2047 -591.2 116.8 121.10 1.877 1021 -3.9 0.235 - - - - - - - - -
12690 985.7 10.8 884 12697 done 0.40 - - 2044 - 1.52 0.050 2917 572.4 116.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
13006 947.6 12.5 900 13011 roll 0.33 0.12 0.174 2014 -250.0 1.48 0.060 3806 600.7 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13056 941.2 12.3 902 13060 done 0.28 - - 2019 - 1.38 0.034 2915 -645.7 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13383 905.9 11.0 918 13387 roll 0.25 0.12 0.186 1989 -250.0 1.48 0.059 3811 605.4 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
13482 895.0 10.5 922 13487 done 0.25 - - 1994 - 1.38 0.032 2908 -654.3 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
13804 865.1 9.0 938 13808 roll 0.27 - - 1994 - 1.48 0.058 3807 607.4 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
13864 858.6 11.7 940 13872 done 0.24 - - 2000 - 1.33 0.031 2922 -665.4 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
14180 829.6 9.1 956 14184 roll 0.24 - - 2001 - 1.42 0.058 3801 619.0 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
14230 824.4 10.2 958 14234 done 0.21 - - 2007 - 1.30 0.031 2927 -672.3 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
14556 793.5 8.9 974 14558 done 0.21 0.12 0.185 1976 -258.3 - - 2927 - 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
14867 772.9 6.4 989 14913 roll 0.31 - - 1976 - 1.52 0.060 3809 580.3 160.2 39.75 1.789 845 -4.2 0.202 - - - - - - - - -
14992 763.5 7.1 994 15025 done 0.40 0.12 0.057 2041 541.7 1.35 0.031 2940 -643.7 188.8 28.67 1.740 729 -4.0 0.198 - - - - - - - - -
15347 720.6 11.9 1012 15350 roll 0.37 - - 2046 - 1.38 0.034 2049 -645.7 188.8 - - 726 - - - - - - - - - - -
15407 713.8 10.6 1014 15415 done 0.37 - - 2047 - 1.45 0.050 2933 609.7 188.8 - - 726 - - - - - - - - - - -
15724 675.1 12.2 1030 15728 roll 0.34 0.12 0.170 2015 -266.7 1.42 0.059 3805 614.1 188.8 - - 725 - - - - - - - - - - -
15768 669.9 11.2 1032 15772 done 0.34 - - 2020 - 1.33 0.031 2915 -669.2 188.8 - - 725 - - - - - - - - - - -
16101 637.0 9.9 1048 16105 roll 0.36 - - 2020 - 1.45 0.058 3805 613.8 188.8 - - 725 - - - - - - - - - - -
16133 633.2 11.2 1049 16138 done 0.36 - - 2027 - 1.33 0.030 2921 -664.7 188.8 - - 725 - - - - - - - - - - -
16455 601.3 10.2 1065 16456 done 0.36 - - 2027 - - - 2920 - 188.8 - - 724 - - - - - - - - - - -
16765 569.7 10.4 1080 16766 done 0.36 - - 2027 - - - 2920 - 188.8 - - 724 - - - - - - - - - - -
17074 537.6 10.2 1095 17077 roll 0.36 - - 2026 - 1.42 0.059 3804 622.5 188.8 - - 724 - - - - - - - - - - -
17123 531.8 12.1 1097 17127 done 0.33 - - 2034 - 1.30 0.031 2922 -678.5 188.8 - - 723 - - - - - - - - - - -
17450 495.0 11.5 1113 17451 done 0.33 - - 2033 - - - 2922 - 188.8 - - 724 - - - - - - - - - - -
17759 457.2 12.3 1128 17760 done 0.33 - - 2033 - - - 2922 - 188.8 - - 724 - - - - - - - - - - -
18069 417.9 12.6 1143 18073 roll 0.33 - - 2033 - 1.42 0.058 3805 621.8 188.8 - - 724 - - - - - - - - - - -
18106 412.6 13.9 1144 18114 done 0.30 0.10 0.148 2007 -260.0 1.30 0.030 2924 -677.7 188.8 - - 724 - - - - - - - - - - -
18430 380.1 9.9 1169 18431 done 0.35 - - 2007 - - - 2924 - 188.8 - - 724 - - - - - - - - - - -
18747 351.0 9.0 1199 18750 roll 0.40 - - 2007 - 1.45 0.059 3810 611.0 188.8 - - 723 - - - - - - - - - - -
18782 347.5 10.4 1202 18786 done 0.43 0.05 0.075 2051 880.0 1.30 0.031 2929 -677.7 188.8 - - 724 - - - - - - - - - - -
19113 306.2 12.6 1233 19117 roll 0.39 - - 2051 - 1.40 0.057 3803 624.3 188.8 - - 723 - - - - - - - - - - -
19148 301.2 14.2 1236 19152 done 0.33 0.12 0.155 2018 -275.0 1.30 0.030 2916 -682.3 188.8 - - 724 - - - - - - - - - - -
19477 268.6 10.6 1267 19481 roll 0.37 - - 2018 - 1.45 0.058 3814 619.3 188.8 - - 723 - - - - - - - - - - -
19538 261.1 12.8 1272 19548 done 0.37 - - 2023 - 1.33 0.031 2924 -669.2 188.8 - - 724 - - - - - - - - - - -
19866 226.5 9.6 1303 19869 roll 0.40 - - 2030 - 1.30 0.033 2061 -663.8 188.8 - - 724 - - - - - - - - - - -
19892 224.3 8.8 1305 19896 done 0.44 - - 2030 - 1.38 0.050 2917 620.3 188.8 - - 724 - - - - - - - - - - -
20222 192.4 8.8 1336 20226 roll 0.46 - - 2030 - 1.42 0.057 3811 629.6 188.8 - - 724 - - - - - - - - - - -
20272 187.1 10.4 1340 20282 done 0.46 - - 2036 - 1.33 0.030 2917 -672.2 188.8 - - 724 - - - - - - - - - - -
20599 155.6 9.4 1371 20600 done 0.46 - - 2037 - - - 2917 - 188.8 - - 724 - - - - - - - - - - -
20919 125.9 9.1 1401 20923 roll 0.48 - - 2043 - 1.27 0.033 2055 -678.7 188.8 - - 724 - - - - - - - - - - -
20943 123.7 8.5 1403 20946 done 0.52 - - 2043 - 1.40 0.050 2924 620.7 189.2 - - 724 - - - - - - - - - - -
21272 91.9 9.9 1440 21281 roll 0.52 - - 2043 - 1.42 0.059 3804 619.7 189.2 - - 724 - - - - - - - - - - -
21355 82.6 11.7 1454 21362 done 0.49 - - 2050 - 1.27 0.031 2926 -691.3 189.2 - - 724 - - - - - - - - - - -
21704 45.6 10.5 1515 21712 roll 0.49 - - 2050 - 1.40 0.057 3799 623.6 189.2 - - 725 - - - - - - - - - - -
21736 42.0 11.0 1520 21743 done 0.46 - - 2057 - 1.27 0.030 2921 -691.3 189.2 - - 725 - - - - - - - - - - -
22079 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22079 begin surface coast
22111 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22111 begin surface
SM 2.88 - - - - -5.77 - - 59 - - - 3213 - 200.16 4.72 0.164 682 -9.1 0.016 - - - - - -