SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.38 of 150.00 AH used of 24V (76.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.95 of 100.00 AH used of 10V (79.05% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 64 VBD -0.49 - - 53 - - - 3394 - -144.5 -41.55 - 2453 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -3.3 5 104 roll -0.49 5.75 0.227 1465 245.6 0.90 0.090 3938 604.4 -146.1 -22.05 - 3070 -28.0 - - - - - - - - - -
200 14.9 -13.4 23 211 done -0.49 - - 1466 - 0.85 0.037 3391 -643.5 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
291 27.0 -12.3 36 301 done -0.49 - - 1465 - - - 3391 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
380 37.8 -12.2 49 386 done -0.49 - - 1465 - - - 3391 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
628 68.8 -12.0 90 638 roll -0.49 - - 1461 - 0.88 0.060 3934 617.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
873 98.1 -10.3 131 879 done -0.49 - - 1461 - 0.85 0.037 3379 -652.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1205 131.5 -9.8 154 1208 roll -0.49 - - 1457 - 0.90 0.060 3937 620.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1287 140.2 -9.9 158 1294 done -0.49 - - 1457 - 0.85 0.037 3378 -657.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1610 172.7 -10.2 179 1613 roll -0.49 - - 1453 - 0.90 0.059 3941 625.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1751 188.4 -11.1 187 1755 done -0.49 - - 1453 - 0.85 0.036 3378 -662.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2082 224.4 -10.6 208 2086 roll -0.49 - - 1449 - 0.90 0.059 3941 625.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2187 236.6 -11.5 214 2191 done -0.49 - - 1449 - 0.85 0.035 3381 -658.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2512 270.8 -10.4 232 2513 done -0.49 - - 1449 - - - 3380 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2822 303.1 -10.4 247 2828 roll -0.49 - - 1444 - 0.93 0.060 3947 609.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2965 318.7 -11.5 253 2969 done -0.49 0.08 0.141 1469 312.5 0.85 0.036 3383 -663.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3300 347.6 -8.7 269 3306 roll -0.49 - - 1466 - 0.90 0.060 3947 626.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3372 354.3 -8.8 272 3377 done -0.49 - - 1466 - 0.85 0.036 3382 -664.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3707 384.3 -8.7 288 3711 roll -0.49 - - 1462 - 0.88 0.060 3929 621.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3779 390.9 -9.7 291 3783 done -0.49 - - 1462 - 0.82 0.037 3383 -665.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4100 421.0 -9.4 303 4106 roll -0.49 - - 1458 - 0.90 0.059 3947 626.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4157 426.9 -10.2 304 4160 done -0.49 - - 1458 - 0.85 0.036 3384 -662.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4477 456.8 -9.4 315 4481 roll -0.49 - - 1454 - 0.88 0.060 3931 621.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4537 463.0 -9.7 316 4544 done -0.49 - - 1454 - 0.82 0.035 3383 -668.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4851 492.9 -9.7 327 4854 roll -0.49 - - 1449 - 0.88 0.060 3930 621.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4946 503.4 -11.0 329 4953 done -0.49 0.08 0.142 1474 312.5 0.82 0.036 3386 -663.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5259 532.3 -9.4 340 5260 done -0.49 - - 1474 - - - 3386 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5567 560.2 -8.8 350 5570 roll -0.49 - - 1471 - 0.88 0.060 3931 619.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5711 574.2 -9.1 354 5715 done -0.49 - - 1471 - 0.85 0.037 3372 -657.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6042 602.3 -8.6 365 6043 done -0.49 - - 1471 - - - 3371 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6348 628.6 -8.6 375 6352 roll -0.49 - - 1467 - 0.90 0.060 3935 626.7 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6527 644.5 -9.1 380 6531 done -0.49 - - 1467 - 0.85 0.037 3373 -661.2 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6857 671.2 -7.9 391 6861 roll -0.49 - - 1463 - 0.90 0.060 3937 626.7 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6964 680.5 -8.4 394 6967 done -0.49 - - 1463 - 0.85 0.037 3374 -662.4 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7303 707.0 -7.9 405 7306 roll -0.49 - - 1458 - 0.90 0.061 3935 623.3 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7381 714.1 -8.5 407 7386 done -0.49 - - 1458 - 0.85 0.037 3375 -658.8 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7712 741.1 -8.3 418 7713 done -0.49 - - 1458 - - - 3375 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8018 767.3 -8.6 428 8019 done -0.49 - - 1458 - - - 3375 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8326 793.6 -8.7 438 8327 done -0.49 - - 1459 - - - 3375 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8630 820.5 -8.7 448 8636 roll -0.49 - - 1454 - 0.90 0.060 3935 622.2 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8700 827.2 -9.5 450 8703 done -0.49 - - 1454 - 0.85 0.037 3376 -657.6 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9041 857.7 -8.5 461 9047 roll -0.49 - - 1454 - 2.15 0.032 1954 -661.4 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9103 862.6 -7.4 462 9111 done -0.49 0.12 0.154 1476 183.3 2.28 0.056 3372 621.9 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9417 884.8 -7.1 473 9421 roll -0.49 - - 1476 - 2.12 0.032 1955 -668.4 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9467 888.4 -7.2 474 9471 done -0.49 - - 1467 - 2.30 0.056 3378 618.7 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9781 910.2 -7.0 484 9782 done -0.49 - - 1467 - - - 3377 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10089 930.7 -6.7 494 10090 done -0.49 - - 1467 - - - 3377 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10393 951.4 -6.8 504 10399 roll -0.49 - - 1467 - 2.15 0.032 1955 -661.4 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10467 956.6 -6.4 506 10471 done -0.49 - - 1456 - 2.30 0.056 3382 620.4 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
10797 981.4 -7.9 517 10799 done -0.49 - - 1457 - - - 3382 - -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
11039 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11039 begin apogee
11046 1000.8 7.9 525 11194 done -0.14 0.43 0.132 1585 297.7 - - 3275 - - 139.77 1.821 2473 -4.2 0.255 - - - - 1 - - - -
11196 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11196 begin climb
11199 1004.8 - 530 11356 done 0.49 0.65 0.079 1792 318.5 - - 3275 - 146.1 149.57 1.782 1878 -4.0 0.247 - - - - 1 - - - -
11648 946.8 14.6 545 11652 roll 0.49 - - 1792 - 1.15 0.059 3950 587.0 146.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11710 936.7 16.8 546 11719 done 0.49 - - 1797 - 1.08 0.033 3261 -638.0 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12023 887.1 16.1 557 12029 roll 0.49 - - 1797 - 1.12 0.058 3943 608.9 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
12076 877.9 17.5 558 12080 done 0.49 - - 1802 - 1.02 0.035 3274 -655.9 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
12401 823.5 16.7 569 12402 done 0.49 - - 1802 - - - 3274 - 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12707 774.1 15.9 579 12712 roll 0.49 - - 1813 - 2.20 0.034 1858 -643.6 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12743 768.9 13.3 580 12747 done 0.49 - - 1813 - 2.30 0.054 3277 617.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13078 715.9 15.6 591 13079 done 0.49 - - 1813 - - - 3277 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13384 670.4 14.5 601 13386 done 0.49 - - 1814 - - - 3277 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13691 625.4 14.8 611 13693 done 0.49 - - 1813 - - - 3277 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13996 578.5 15.8 621 13998 done 0.49 - - 1813 - - - 3277 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14303 529.7 15.9 631 14306 roll 0.49 - - 1813 - 1.08 0.057 3948 621.3 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14342 522.8 16.5 632 14345 done 0.49 - - 1818 - 1.02 0.033 3261 -673.5 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14677 469.3 16.0 643 14678 done 0.49 - - 1818 - - - 3261 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14983 422.0 15.5 653 14984 done 0.49 - - 1818 - - - 3261 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15302 371.8 15.6 666 15303 done 0.49 - - 1818 - - - 3261 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15612 322.3 16.1 681 15614 done 0.49 - - 1818 - - - 3261 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15921 273.5 15.5 696 15922 done 0.49 - - 1818 - - - 3261 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16243 224.9 15.1 714 16246 roll 0.49 - - 1818 - 1.10 0.055 3945 621.8 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16289 216.7 17.1 716 16297 done 0.49 - - 1823 - 1.00 0.032 3272 -673.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16611 165.6 15.9 737 16612 done 0.49 0.12 0.188 1794 -241.7 - - 3272 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16923 123.1 13.9 757 16924 done 0.49 - - 1793 - - - 3272 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17253 80.6 13.2 793 17257 done 0.49 - - 1794 - - - 3272 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17614 41.2 10.6 854 17623 roll 0.49 - - 1793 - 1.08 0.055 3947 625.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17679 33.0 12.9 864 17688 done 0.49 - - 1797 - 1.00 0.032 3270 -677.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17936 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17937 begin surface coast
17970 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17970 begin surface
SM 1.99 - - - - -4.94 - - 53 - - - 3400 - 250.20 48.78 0.707 1449 -8.4 0.002 - - - - - -