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* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.64 of 150.00 AH used of 24V (84.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.69 of 100.00 AH used of 10V (91.31% remains) | |
| • Surface angle -74.5 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -24.8 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 82 | done | -0.65 | - | - | 71 | - | - | - | 3207 | - | -170.4 | -64.72 | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.4 | -5.2 | 8 | 94 | roll | -0.65 | 6.30 | 0.231 | 1647 | 250.2 | 1.17 | 0.039 | 3963 | 646.2 | -170.4 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 357 | 71.8 | -13.8 | 54 | 364 | done | -0.65 | - | - | 1648 | - | 1.12 | 0.031 | 3197 | -683.9 | -170.4 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 698 | 122.9 | -19.9 | 104 | 699 | done | -0.65 | - | - | 1648 | - | - | - | 3197 | - | -170.4 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1017 | 167.5 | -13.9 | 134 | 1018 | done | -0.65 | - | - | 1647 | - | - | - | 3197 | - | -170.4 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1252 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1252 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1256 | 200.6 | 14.5 | 156 | 1414 | done | -0.11 | 0.57 | 0.155 | 1823 | 308.8 | - | - | 3051 | - | - | 152.48 | 1.236 | 1799 | -4.6 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1416 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1416 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1417 | 204.7 | - | 172 | 1573 | roll | 0.65 | 0.77 | 0.106 | 2081 | 335.1 | 1.42 | 0.031 | 2160 | -627.5 | 170.4 | 145.23 | 1.201 | 1104 | -4.8 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1589 | 177.2 | 21.1 | 187 | 1597 | done | 0.65 | - | - | 2081 | - | 1.48 | 0.046 | 3041 | 595.3 | 170.4 | - | - | 1103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1914 | 101.5 | 22.1 | 218 | 1918 | roll | 0.65 | - | - | 2081 | - | 1.42 | 0.053 | 3930 | 626.1 | 170.4 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2043 | 69.3 | 24.4 | 240 | 2052 | done | 0.65 | - | - | 2087 | - | 1.35 | 0.032 | 3039 | -660.0 | 170.4 | - | - | 1098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2335 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2335 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2349 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2349 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.48 | - | - | - | - | -5.63 | - | - | 68 | - | - | - | 3217 | - | 250.20 | 31.52 | 0.129 | 778 | -10.2 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||