SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.60 of 145.00 AH used of 24V (80.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.61 of 95.00 AH used of 10V (80.42% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 170.97, SM_CC=150)
• GPS1 time: 116 s
• GPS2 time: 52 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 61 done -0.58 - - 159 - - - 1952 - -97.3 -41.25 - 3097 - - - - - - - - - - 26.36
64 3.5 -6.2 7 78 roll -0.58 8.75 0.233 2370 252.7 2.33 0.054 3380 612.9 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - 25.44 25.86 -
181 27.2 -14.4 29 189 done -0.58 - - 2370 - 2.30 0.054 1949 -622.2 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 25.87 -
312 49.1 -12.9 54 318 done -0.58 - - 2370 - - - 1949 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
621 99.3 -16.8 115 628 roll -0.58 - - 2359 - 2.28 0.059 3373 624.6 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 25.97 -
665 105.6 -13.8 120 669 done -0.58 - - 2360 - 2.25 0.054 1955 -630.2 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 25.99 -
970 154.1 -15.3 150 971 done -0.58 - - 2360 - - - 1955 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1271 199.5 -15.1 180 1272 done -0.58 - - 2359 - - - 1955 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1572 245.1 -14.8 210 1579 done -0.58 - - 2359 - - - 1955 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1882 291.3 -14.7 241 1891 roll -0.58 - - 2349 - 2.22 0.059 3373 638.7 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.12 -
1944 300.6 -14.6 247 1954 done -0.58 0.15 0.180 2385 240.0 2.25 0.051 1944 -635.1 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - 25.85 26.15 -
2254 337.5 -11.5 278 2255 done -0.58 - - 2385 - - - 1944 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2555 372.2 -11.7 308 2565 roll -0.58 - - 2385 - 2.22 0.065 546 -629.7 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.11 -
2597 377.6 -12.8 312 2601 done -0.58 - - 2377 - 2.20 0.051 1960 642.7 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.20 -
2902 414.5 -11.7 336 2908 roll -0.58 - - 2366 - 2.22 0.060 3369 634.7 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.15 -
3024 428.0 -11.2 342 3028 done -0.58 - - 2366 - 2.28 0.053 1951 -621.9 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.15 -
3342 466.1 -12.4 358 3348 roll -0.58 - - 2366 - 2.25 0.066 546 -624.4 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.12 -
3370 468.8 -12.6 359 3375 done -0.58 0.12 0.184 2385 158.3 2.22 0.053 1961 637.4 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - 25.95 26.21 -
3677 504.7 -10.9 374 3683 roll -0.58 - - 2376 - 2.22 0.061 3368 633.8 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.15 -
3759 513.4 -10.9 378 3764 done -0.58 - - 2375 - 2.22 0.054 1958 -635.1 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.19 -
4077 551.2 -12.0 394 4083 roll -0.58 - - 2376 - 2.28 0.068 543 -620.6 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.11 -
4125 556.3 -12.4 396 4129 done -0.58 - - 2365 - 2.22 0.054 1959 637.8 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.21 -
4437 597.0 -12.7 412 4443 roll -0.58 - - 2355 - 2.25 0.063 3373 628.4 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.14 -
4479 602.3 -13.0 414 4484 done -0.58 0.08 0.165 2377 275.0 2.30 0.054 1952 -617.8 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - 25.94 26.17 -
4797 640.5 -11.5 430 4803 roll -0.58 - - 2378 - 2.28 0.069 540 -619.3 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.10 -
4825 642.9 -11.5 431 4829 done -0.58 - - 2369 - 2.25 0.056 1961 631.6 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.20 -
5132 680.7 -11.8 446 5138 roll -0.58 - - 2358 - 2.25 0.064 3372 627.1 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.13 -
5172 685.5 -11.8 448 5178 done -0.58 - - 2358 - 2.25 0.056 1946 -633.8 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.16 -
5492 724.1 -11.7 464 5496 roll -0.58 - - 2359 - 2.28 0.070 540 -616.7 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.08 -
5530 728.6 -11.9 466 5535 done -0.58 0.10 0.167 2378 190.0 2.30 0.057 1956 615.7 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - 25.88 26.17 -
5848 762.0 -10.5 482 5854 roll -0.58 - - 2369 - 2.28 0.066 3376 622.8 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.10 -
5876 764.1 -10.4 483 5880 done -0.58 - - 2369 - 2.28 0.057 1947 -626.8 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.15 -
6188 799.9 -11.6 499 6189 done -0.58 - - 2369 - - - 1947 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6488 831.9 -10.2 514 6494 roll -0.58 - - 2369 - 2.28 0.071 542 -616.2 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.07 -
6532 836.3 -10.6 516 6536 done -0.58 - - 2359 - 2.25 0.059 1956 628.4 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.16 -
6843 869.7 -10.8 532 6849 roll -0.58 - - 2348 - 2.28 0.067 3372 621.1 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.09 -
6891 874.2 -11.1 534 6895 done -0.58 0.15 0.182 2384 240.0 2.25 0.057 1955 -629.8 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - 25.85 26.13 -
7203 905.1 -9.3 550 7209 roll -0.58 - - 2384 - 2.30 0.073 542 -614.3 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.05 -
7243 909.2 -9.7 552 7249 done -0.58 - - 2376 - 2.25 0.059 1955 628.0 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.15 -
7563 940.3 -9.6 568 7569 roll -0.58 - - 2365 - 2.28 0.067 3376 623.2 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.07 -
7606 944.2 -9.7 570 7610 done -0.58 - - 2365 - 2.28 0.057 1945 -627.6 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.12 -
7918 976.4 -10.2 586 7924 roll -0.58 - - 2354 - 2.33 0.067 3377 614.6 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.08 -
7991 982.6 -10.2 589 7999 done -0.58 0.12 0.181 2383 241.7 2.28 0.057 1954 -624.1 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - 25.89 26.11 -
8176 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8176 begin apogee
8181 1001.0 -9.0 599 8273 done -0.14 0.47 0.151 2526 304.3 - - 1857 - - 88.50 1.737 2699 -4.5 0.283 - - - - - - 25.77 - 23.49
8274 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8274 begin climb
8275 1003.3 - 603 8377 done 0.58 0.70 0.099 2757 330.0 - - 1857 - 97.3 94.00 1.683 2302 -4.2 0.273 - - - - - - 24.58 - 22.62
8679 968.9 9.3 624 8702 roll 0.60 - - 2757 - 2.47 0.067 3298 583.4 116.2 17.90 1.620 2226 -4.2 0.276 - - - - - - - 24.87 23.83
8767 961.3 9.9 628 8774 done 0.60 - - 2767 - 2.38 0.063 1884 -594.1 118.3 - - 2223 - - - - - - - - - 25.20 -
9074 927.4 10.6 644 9080 roll 0.60 - - 2767 - 2.33 0.067 3291 603.9 118.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.64 -
9122 923.1 10.6 646 9126 done 0.60 - - 2777 - 2.33 0.062 1876 -607.3 118.3 - - 2220 - - - - - - - - - 25.69 -
9429 888.6 10.7 661 9433 roll 0.60 - - 2777 - 2.33 0.068 3297 609.9 118.3 - - 2220 - - - - - - - - - 25.84 -
9453 886.8 10.7 662 9458 done 0.60 - - 2788 - 2.35 0.063 1872 -606.4 118.3 - - 2219 - - - - - - - - - 25.84 -
9766 847.9 12.5 678 9767 done 0.60 - - 2788 - - - 1872 - 118.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10065 810.8 12.2 693 10071 roll 0.60 - - 2788 - 2.33 0.068 3297 611.6 118.3 - - 2218 - - - - - - - - - 25.98 -
10098 808.3 12.3 694 10106 done 0.60 0.12 0.210 2772 -133.3 2.30 0.063 1876 -617.8 118.3 - - 2217 - - - - - - - - 25.73 25.99 -
10405 771.3 11.5 710 10411 roll 0.60 - - 2770 - 2.30 0.070 3292 615.7 118.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.02 -
10439 768.9 11.7 711 10445 done 0.60 - - 2779 - 2.30 0.063 1873 -617.0 118.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.03 -
10745 732.8 11.0 727 10746 done 0.60 - - 2779 - - - 1873 - 118.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11046 702.6 9.5 742 11066 roll 0.62 - - 2779 - 2.42 0.069 3299 589.3 132.0 14.57 1.505 2160 -3.9 0.198 - - - - - - - 25.81 24.77
11118 696.0 10.2 745 11122 done 0.62 - - 2789 - 2.35 0.063 1867 -609.4 132.0 - - 2160 - - - - - - - - - 25.82 -
11423 662.0 11.2 760 11425 done 0.62 - - 2789 - - - 1867 - 132.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11724 628.6 11.0 775 11729 roll 0.62 - - 2790 - 2.33 0.069 3292 611.6 132.0 - - 2158 - - - - - - - - - 25.96 -
11771 624.1 11.1 777 11775 done 0.62 - - 2800 - 2.30 0.063 1876 -615.7 132.0 - - 2157 - - - - - - - - - 25.98 -
12083 586.9 11.5 793 12084 done 0.62 - - 2800 - - - 1875 - 132.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
12384 551.4 11.9 808 12389 roll 0.62 - - 2800 - 2.30 0.068 3293 616.5 132.0 - - 2157 - - - - - - - - - 26.05 -
12424 546.4 12.2 810 12431 done 0.62 0.10 0.189 2781 -190.0 2.30 0.062 1872 -617.8 132.0 - - 2156 - - - - - - - - 25.79 26.06 -
12744 513.0 10.4 826 12745 done 0.62 - - 2781 - - - 1872 - 132.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
13043 481.8 10.6 841 13047 roll 0.62 - - 2781 - 2.33 0.067 3300 612.9 132.0 - - 2156 - - - - - - - - - 26.08 -
13127 473.1 11.4 845 13132 done 0.62 - - 2791 - 2.35 0.063 1876 -606.0 132.0 - - 2156 - - - - - - - - - 26.09 -
13440 436.5 11.4 861 13441 done 0.62 - - 2791 - - - 1876 - 132.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
13739 403.9 10.5 876 13741 done 0.62 - - 2791 - - - 1875 - 132.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
14041 373.2 10.0 904 14050 roll 0.62 - - 2790 - 2.30 0.067 3298 618.7 132.0 - - 2156 - - - - - - - - - 26.12 -
14095 367.4 11.1 909 14104 done 0.62 - - 2801 - 2.35 0.061 1870 -607.7 132.0 - - 2156 - - - - - - - - - 26.13 -
14403 333.3 11.0 940 14407 roll 0.62 - - 2801 - 2.30 0.067 3296 620.0 132.0 - - 2156 - - - - - - - - - 26.12 -
14461 327.1 11.0 945 14470 done 0.62 0.12 0.187 2776 -208.3 2.33 0.061 1878 -608.6 132.0 - - 2156 - - - - - - - - 25.78 26.13 -
14769 300.4 8.7 976 14809 done 0.66 - - 2776 - - - 1879 - 167.6 33.42 1.303 2015 -4.2 0.106 - - - - - - - - 24.61
15109 265.4 10.6 1010 15119 roll 0.66 - - 2776 - 2.33 0.065 3301 610.3 167.6 - - 2006 - - - - - - - - - 25.76 -
15174 258.3 11.4 1016 15182 done 0.66 - - 2785 - 2.38 0.060 1872 -600.4 167.6 - - 2005 - - - - - - - - - 25.79 -
15482 222.0 11.8 1047 15491 roll 0.66 - - 2785 - 2.30 0.064 3292 617.4 167.6 - - 2005 - - - - - - - - - 25.91 -
15565 211.4 13.2 1055 15573 done 0.66 - - 2796 - 2.28 0.059 1868 -624.6 167.6 - - 2005 - - - - - - - - - 25.94 -
15874 172.0 12.8 1086 15875 done 0.66 - - 2796 - - - 1868 - 167.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
16174 133.1 13.7 1116 16184 roll 0.66 - - 2796 - 2.30 0.062 3298 621.7 167.6 - - 2005 - - - - - - - - - 26.04 -
16277 118.5 14.3 1126 16286 done 0.66 - - 2806 - 2.28 0.057 1870 -626.3 167.6 - - 2005 - - - - - - - - - 26.05 -
16588 73.7 14.4 1175 16594 roll 0.66 - - 2806 - 2.28 0.061 3296 625.4 167.6 - - 2005 - - - - - - - - - 26.09 -
16622 69.0 13.7 1181 16629 done 0.66 - - 2817 - 2.25 0.057 1874 -632.0 167.6 - - 2005 - - - - - - - - - 26.08 -
16935 25.9 14.0 1242 16942 roll 0.66 - - 2817 - 2.28 0.061 3294 622.8 167.6 - - 2005 - - - - - - - - - 26.11 -
17009 15.8 12.7 1256 17017 done 0.66 0.15 0.197 2792 -166.7 2.28 0.057 1870 -624.6 167.6 - - 2005 - - - - - - - - 25.80 26.11 -
17060 10.3 10.5 1265 17067 done 0.66 - - 2792 - - - 1871 - 167.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
17112 3.3 14.3 1274 17118 done 0.66 - - 2792 - - - 1870 - 167.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
17124 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17124 begin surface coast
17146 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17146 begin surface
SM 1.78 - - - - -7.41 6.88 0.049 170 24.7 0.15 0.095 1956 13000.0 170.97 - - 2003 - - - - - - - -