• Previous call tries 1 | • 39.82 of 150.00 AH used of 24V (73.46% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.13 of 100.00 AH used of 10V (72.87% remains) | |
• Surface angle -68.2 deg, depth 2.32 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 203.60, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 27 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 52 | VBD | -0.44 | - | - | 48 | - | - | - | 2942 | - | -146.1 | -33.28 | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
54 | 3.2 | -3.2 | 4 | 97 | roll | -0.44 | 6.60 | 0.246 | 1631 | 239.8 | 1.65 | 0.084 | 3900 | 580.6 | -146.1 | -25.33 | - | 2940 | -28.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
123 | 10.2 | -15.7 | 13 | 133 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | 1.58 | 0.031 | 2898 | -634.2 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
209 | 25.4 | -18.6 | 26 | 217 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | - | - | 2897 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
291 | 41.0 | -18.8 | 39 | 297 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2897 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
403 | 63.1 | -18.4 | 58 | 412 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2897 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
518 | 83.4 | -16.7 | 77 | 524 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2897 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
743 | 118.8 | -14.3 | 106 | 744 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2897 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1062 | 161.4 | -12.3 | 136 | 1066 | roll | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.70 | 0.063 | 3900 | 590.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1153 | 173.7 | -12.8 | 144 | 1156 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.50 | 0.032 | 2929 | -647.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1485 | 216.1 | -13.1 | 175 | 1487 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | - | - | 2923 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1801 | 259.5 | -14.3 | 202 | 1802 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | - | - | 2923 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2112 | 306.5 | -15.6 | 217 | 2113 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | - | - | 2923 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2419 | 352.8 | -14.5 | 232 | 2422 | roll | -0.44 | - | - | 1615 | - | 1.62 | 0.062 | 3920 | 615.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2457 | 358.9 | -14.8 | 233 | 2465 | done | -0.44 | 0.08 | 0.171 | 1639 | 300.0 | 1.52 | 0.031 | 2933 | -649.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2775 | 398.4 | -12.3 | 249 | 2776 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2933 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3083 | 436.6 | -12.2 | 264 | 3084 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2933 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3391 | 472.7 | -11.6 | 279 | 3393 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2933 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3702 | 508.2 | -11.5 | 294 | 3703 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2933 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4010 | 540.9 | -10.0 | 309 | 4011 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2933 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4319 | 571.5 | -9.9 | 324 | 4321 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2933 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4630 | 601.5 | -9.9 | 339 | 4631 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2933 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4938 | 630.6 | -9.2 | 354 | 4940 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2933 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5247 | 660.5 | -9.8 | 369 | 5249 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2933 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5558 | 691.0 | -9.9 | 384 | 5559 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2933 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5866 | 723.1 | -10.8 | 399 | 5867 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2933 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6175 | 757.2 | -11.3 | 414 | 6177 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2933 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6486 | 791.0 | -10.7 | 429 | 6487 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2933 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6794 | 823.1 | -10.3 | 444 | 6795 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2933 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7103 | 855.8 | -10.8 | 459 | 7107 | roll | -0.44 | - | - | 1639 | - | 2.15 | 0.040 | 1527 | -654.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7136 | 859.3 | -10.3 | 460 | 7140 | done | -0.44 | - | - | 1628 | - | 2.28 | 0.057 | 2926 | 613.6 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7457 | 895.0 | -11.5 | 476 | 7458 | done | -0.44 | - | - | 1628 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7767 | 930.2 | -11.3 | 491 | 7768 | done | -0.44 | - | - | 1628 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8077 | 964.6 | -10.8 | 506 | 8078 | done | -0.44 | - | - | 1628 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8385 | 998.4 | -10.8 | 521 | 8387 | done | -0.44 | - | - | 1628 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8404 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8405 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8409 | 1000.7 | 10.7 | 522 | 8548 | done | -0.13 | 0.40 | 0.167 | 1744 | 290.0 | - | - | 2697 | - | - | 134.82 | 1.767 | 2342 | -4.5 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8549 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8549 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8551 | 1005.4 | - | 529 | 8707 | roll | 0.44 | 0.60 | 0.124 | 1931 | 311.7 | 2.47 | 0.042 | 1333 | -552.2 | 146.1 | 146.55 | 1.733 | 1746 | -4.1 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8743 | 989.9 | 10.8 | 538 | 8747 | done | 0.44 | - | - | 1931 | - | 2.45 | 0.053 | 2727 | 569.0 | 146.1 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9068 | 949.8 | 12.4 | 554 | 9072 | roll | 0.44 | - | - | 1931 | - | 1.98 | 0.060 | 3893 | 588.9 | 146.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9128 | 941.0 | 15.8 | 556 | 9136 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | 1.90 | 0.033 | 2743 | -605.3 | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9445 | 899.1 | 13.2 | 572 | 9447 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2742 | - | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9754 | 859.1 | 13.1 | 587 | 9758 | roll | 0.44 | - | - | 1950 | - | 2.28 | 0.045 | 1293 | -635.5 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9799 | 853.6 | 11.9 | 589 | 9804 | done | 0.44 | - | - | 1950 | - | 2.30 | 0.054 | 2724 | 622.2 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10126 | 808.8 | 13.9 | 605 | 10130 | roll | 0.44 | - | - | 1951 | - | 1.90 | 0.060 | 3887 | 612.1 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10182 | 799.7 | 15.6 | 607 | 10186 | done | 0.44 | - | - | 1959 | - | 1.85 | 0.035 | 2704 | -639.5 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10504 | 751.8 | 14.9 | 623 | 10505 | done | 0.44 | - | - | 1959 | - | - | - | 2704 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10813 | 705.2 | 15.0 | 638 | 10815 | done | 0.44 | - | - | 1960 | - | - | - | 2704 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11122 | 659.7 | 14.8 | 653 | 11125 | roll | 0.44 | - | - | 1959 | - | 1.98 | 0.060 | 3900 | 604.0 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11178 | 650.3 | 17.3 | 655 | 11183 | done | 0.44 | 0.12 | 0.220 | 1940 | -158.3 | 1.88 | 0.035 | 2711 | -632.4 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11499 | 609.0 | 12.3 | 671 | 11500 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2710 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11809 | 570.3 | 12.5 | 686 | 11810 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2710 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12118 | 532.5 | 12.2 | 701 | 12119 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2710 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12427 | 494.6 | 12.5 | 716 | 12428 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2710 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12737 | 456.1 | 12.6 | 731 | 12741 | roll | 0.44 | - | - | 1949 | - | 2.20 | 0.044 | 1288 | -646.4 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12777 | 451.2 | 11.1 | 733 | 12781 | done | 0.44 | - | - | 1950 | - | 2.25 | 0.053 | 2712 | 632.9 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13103 | 407.9 | 13.3 | 749 | 13106 | roll | 0.44 | - | - | 1950 | - | 1.90 | 0.060 | 3889 | 619.5 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13171 | 397.5 | 15.9 | 752 | 13175 | done | 0.44 | - | - | 1958 | - | 1.85 | 0.035 | 2711 | -636.8 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13503 | 349.5 | 14.7 | 768 | 13504 | done | 0.44 | - | - | 1959 | - | - | - | 2710 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13815 | 304.5 | 14.7 | 783 | 13818 | roll | 0.44 | - | - | 1959 | - | 1.92 | 0.059 | 3887 | 613.0 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13871 | 294.8 | 16.8 | 785 | 13876 | done | 0.44 | 0.12 | 0.215 | 1939 | -166.7 | 1.85 | 0.034 | 2704 | -639.5 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14194 | 253.7 | 11.9 | 801 | 14195 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2704 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14513 | 217.7 | 11.2 | 829 | 14519 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2703 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14840 | 180.0 | 11.7 | 860 | 14841 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2704 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15157 | 144.4 | 10.6 | 890 | 15159 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2704 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15476 | 113.6 | 8.8 | 920 | 15488 | done | 0.45 | - | - | 1940 | - | - | - | 2704 | - | 163.1 | 10.27 | 1.080 | 1675 | -5.3 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15818 | 83.1 | 8.5 | 967 | 15838 | done | 0.47 | - | - | 1940 | - | - | - | 2704 | - | 186.6 | 15.90 | 1.000 | 1579 | -6.0 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16072 | 60.1 | 9.1 | 1010 | 16081 | done | 0.48 | - | - | 1940 | - | - | - | 2704 | - | 196.7 | 6.93 | 0.851 | 1539 | -5.8 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16188 | 49.1 | 9.9 | 1029 | 16195 | roll | 0.48 | - | - | 1949 | - | 2.22 | 0.044 | 1289 | -637.4 | 196.7 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16228 | 45.5 | 9.3 | 1035 | 16237 | done | 0.49 | - | - | 1949 | - | 2.30 | 0.054 | 2708 | 617.0 | 202.0 | 3.47 | 0.630 | 1517 | -5.8 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16343 | 33.6 | 10.2 | 1054 | 16352 | roll | 0.49 | - | - | 1949 | - | 1.95 | 0.061 | 3884 | 603.1 | 202.0 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16384 | 29.1 | 12.3 | 1060 | 16393 | done | 0.49 | - | - | 1958 | - | 1.90 | 0.036 | 2708 | -618.9 | 202.0 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16468 | 19.3 | 12.0 | 1073 | 16477 | done | 0.49 | - | - | 1958 | - | - | - | 2707 | - | 202.0 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16551 | 10.8 | 10.4 | 1086 | 16560 | done | 0.49 | - | - | 1958 | - | - | - | 2706 | - | 202.0 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16627 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16627 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16659 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16660 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.68 | - | - | - | - | -5.34 | 5.10 | 0.050 | 49 | -374.3 | - | - | 2926 | - | 203.60 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - |