SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.82 of 150.00 AH used of 24V (73.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.13 of 100.00 AH used of 10V (72.87% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 203.60, SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 52 VBD -0.44 - - 48 - - - 2942 - -146.1 -33.28 - 2230 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -3.2 4 97 roll -0.44 6.60 0.246 1631 239.8 1.65 0.084 3900 580.6 -146.1 -25.33 - 2940 -28.0 - - - - - - - - - -
123 10.2 -15.7 13 133 done -0.44 - - 1631 - 1.58 0.031 2898 -634.2 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
209 25.4 -18.6 26 217 done -0.44 - - 1630 - - - 2897 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
291 41.0 -18.8 39 297 done -0.44 - - 1631 - - - 2897 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
403 63.1 -18.4 58 412 done -0.44 - - 1631 - - - 2897 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
518 83.4 -16.7 77 524 done -0.44 - - 1631 - - - 2897 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
743 118.8 -14.3 106 744 done -0.44 - - 1631 - - - 2897 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1062 161.4 -12.3 136 1066 roll -0.44 - - 1623 - 1.70 0.063 3900 590.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1153 173.7 -12.8 144 1156 done -0.44 - - 1623 - 1.50 0.032 2929 -647.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1485 216.1 -13.1 175 1487 done -0.44 - - 1623 - - - 2923 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1801 259.5 -14.3 202 1802 done -0.44 - - 1623 - - - 2923 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2112 306.5 -15.6 217 2113 done -0.44 - - 1622 - - - 2923 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2419 352.8 -14.5 232 2422 roll -0.44 - - 1615 - 1.62 0.062 3920 615.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2457 358.9 -14.8 233 2465 done -0.44 0.08 0.171 1639 300.0 1.52 0.031 2933 -649.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2775 398.4 -12.3 249 2776 done -0.44 - - 1639 - - - 2933 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3083 436.6 -12.2 264 3084 done -0.44 - - 1639 - - - 2933 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3391 472.7 -11.6 279 3393 done -0.44 - - 1639 - - - 2933 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3702 508.2 -11.5 294 3703 done -0.44 - - 1639 - - - 2933 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4010 540.9 -10.0 309 4011 done -0.44 - - 1638 - - - 2933 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4319 571.5 -9.9 324 4321 done -0.44 - - 1639 - - - 2933 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4630 601.5 -9.9 339 4631 done -0.44 - - 1639 - - - 2933 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4938 630.6 -9.2 354 4940 done -0.44 - - 1638 - - - 2933 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5247 660.5 -9.8 369 5249 done -0.44 - - 1639 - - - 2933 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5558 691.0 -9.9 384 5559 done -0.44 - - 1639 - - - 2933 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5866 723.1 -10.8 399 5867 done -0.44 - - 1639 - - - 2933 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6175 757.2 -11.3 414 6177 done -0.44 - - 1639 - - - 2933 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6486 791.0 -10.7 429 6487 done -0.44 - - 1639 - - - 2933 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6794 823.1 -10.3 444 6795 done -0.44 - - 1639 - - - 2933 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7103 855.8 -10.8 459 7107 roll -0.44 - - 1639 - 2.15 0.040 1527 -654.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7136 859.3 -10.3 460 7140 done -0.44 - - 1628 - 2.28 0.057 2926 613.6 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7457 895.0 -11.5 476 7458 done -0.44 - - 1628 - - - 2926 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7767 930.2 -11.3 491 7768 done -0.44 - - 1628 - - - 2926 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8077 964.6 -10.8 506 8078 done -0.44 - - 1628 - - - 2926 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8385 998.4 -10.8 521 8387 done -0.44 - - 1628 - - - 2926 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8404 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8405 begin apogee
8409 1000.7 10.7 522 8548 done -0.13 0.40 0.167 1744 290.0 - - 2697 - - 134.82 1.767 2342 -4.5 0.281 - - - - - - - - -
8549 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8549 begin climb
8551 1005.4 - 529 8707 roll 0.44 0.60 0.124 1931 311.7 2.47 0.042 1333 -552.2 146.1 146.55 1.733 1746 -4.1 0.263 - - - - - - - - -
8743 989.9 10.8 538 8747 done 0.44 - - 1931 - 2.45 0.053 2727 569.0 146.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
9068 949.8 12.4 554 9072 roll 0.44 - - 1931 - 1.98 0.060 3893 588.9 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9128 941.0 15.8 556 9136 done 0.44 - - 1940 - 1.90 0.033 2743 -605.3 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9445 899.1 13.2 572 9447 done 0.44 - - 1940 - - - 2742 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9754 859.1 13.1 587 9758 roll 0.44 - - 1950 - 2.28 0.045 1293 -635.5 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9799 853.6 11.9 589 9804 done 0.44 - - 1950 - 2.30 0.054 2724 622.2 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10126 808.8 13.9 605 10130 roll 0.44 - - 1951 - 1.90 0.060 3887 612.1 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10182 799.7 15.6 607 10186 done 0.44 - - 1959 - 1.85 0.035 2704 -639.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10504 751.8 14.9 623 10505 done 0.44 - - 1959 - - - 2704 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10813 705.2 15.0 638 10815 done 0.44 - - 1960 - - - 2704 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11122 659.7 14.8 653 11125 roll 0.44 - - 1959 - 1.98 0.060 3900 604.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11178 650.3 17.3 655 11183 done 0.44 0.12 0.220 1940 -158.3 1.88 0.035 2711 -632.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11499 609.0 12.3 671 11500 done 0.44 - - 1940 - - - 2710 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11809 570.3 12.5 686 11810 done 0.44 - - 1940 - - - 2710 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12118 532.5 12.2 701 12119 done 0.44 - - 1940 - - - 2710 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12427 494.6 12.5 716 12428 done 0.44 - - 1940 - - - 2710 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12737 456.1 12.6 731 12741 roll 0.44 - - 1949 - 2.20 0.044 1288 -646.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12777 451.2 11.1 733 12781 done 0.44 - - 1950 - 2.25 0.053 2712 632.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13103 407.9 13.3 749 13106 roll 0.44 - - 1950 - 1.90 0.060 3889 619.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13171 397.5 15.9 752 13175 done 0.44 - - 1958 - 1.85 0.035 2711 -636.8 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13503 349.5 14.7 768 13504 done 0.44 - - 1959 - - - 2710 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13815 304.5 14.7 783 13818 roll 0.44 - - 1959 - 1.92 0.059 3887 613.0 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13871 294.8 16.8 785 13876 done 0.44 0.12 0.215 1939 -166.7 1.85 0.034 2704 -639.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14194 253.7 11.9 801 14195 done 0.44 - - 1940 - - - 2704 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14513 217.7 11.2 829 14519 done 0.44 - - 1940 - - - 2703 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14840 180.0 11.7 860 14841 done 0.44 - - 1940 - - - 2704 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15157 144.4 10.6 890 15159 done 0.44 - - 1940 - - - 2704 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15476 113.6 8.8 920 15488 done 0.45 - - 1940 - - - 2704 - 163.1 10.27 1.080 1675 -5.3 0.062 - - - - - - - - -
15818 83.1 8.5 967 15838 done 0.47 - - 1940 - - - 2704 - 186.6 15.90 1.000 1579 -6.0 0.056 - - - - - - - - -
16072 60.1 9.1 1010 16081 done 0.48 - - 1940 - - - 2704 - 196.7 6.93 0.851 1539 -5.8 0.045 - - - - - - - - -
16188 49.1 9.9 1029 16195 roll 0.48 - - 1949 - 2.22 0.044 1289 -637.4 196.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
16228 45.5 9.3 1035 16237 done 0.49 - - 1949 - 2.30 0.054 2708 617.0 202.0 3.47 0.630 1517 -5.8 0.046 - - - - - - - - -
16343 33.6 10.2 1054 16352 roll 0.49 - - 1949 - 1.95 0.061 3884 603.1 202.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
16384 29.1 12.3 1060 16393 done 0.49 - - 1958 - 1.90 0.036 2708 -618.9 202.0 - - 1514 - - - - - - - - - - -
16468 19.3 12.0 1073 16477 done 0.49 - - 1958 - - - 2707 - 202.0 - - 1514 - - - - - - - - - - -
16551 10.8 10.4 1086 16560 done 0.49 - - 1958 - - - 2706 - 202.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
16627 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16627 begin surface coast
16659 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16660 begin surface
SM 2.68 - - - - -5.34 5.10 0.050 49 -374.3 - - 2926 - 203.60 - - 1512 - - - - - - - -