SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.84 of 150.00 AH used of 24V (74.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.62 of 100.00 AH used of 10V (82.38% remains)
• Surface angle -30.9 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 573.99 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 163 VBD -0.61 - - 56 - - - 2912 - -146.1 -134.00 - 3144 - - - - - - - - - - -
170 3.1 -2.4 17 189 roll -0.61 6.55 0.249 1647 242.9 2.30 0.047 1471 -626.5 -146.1 -7.28 - 3417 -37.5 - - - - - - - - - -
301 21.4 -10.1 36 310 done -0.61 - - 1637 - 2.28 0.052 2857 607.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
390 33.3 -13.1 49 396 done -0.61 - - 1637 - - - 2858 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
638 67.8 -13.9 90 646 done -0.61 - - 1637 - - - 2857 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
996 111.7 -12.4 141 1000 roll -0.61 - - 1629 - 1.65 0.059 3909 637.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1044 118.3 -13.3 143 1051 done -0.61 - - 1629 - 1.58 0.031 2858 -665.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1365 160.2 -13.0 164 1367 done -0.61 - - 1628 - - - 2856 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1680 199.9 -12.3 184 1681 done -0.61 - - 1629 - - - 2857 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1990 237.7 -12.2 204 1994 roll -0.61 - - 1620 - 1.67 0.060 3910 630.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2027 242.4 -12.4 206 2031 done -0.61 - - 1621 - 1.55 0.033 2880 -664.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2364 283.8 -12.3 223 2366 done -0.61 0.10 0.200 1644 230.0 - - 2875 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2671 315.9 -10.3 238 2675 roll -0.61 - - 1638 - 1.65 0.061 3912 628.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2719 321.2 -11.6 240 2722 done -0.61 - - 1637 - 1.55 0.032 2881 -665.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3054 357.4 -10.8 256 3055 done -0.61 - - 1637 - - - 2877 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3365 391.0 -10.8 271 3366 done -0.61 - - 1637 - - - 2877 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3680 424.9 -10.6 283 3681 done -0.61 - - 1637 - - - 2877 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3988 456.1 -10.1 293 3989 done -0.61 - - 1637 - - - 2877 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4293 488.0 -10.5 303 4294 done -0.61 - - 1638 - - - 2877 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4602 520.8 -10.7 313 4603 done -0.61 - - 1637 - - - 2877 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4905 552.7 -10.1 323 4907 done -0.61 - - 1637 - - - 2877 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5213 583.5 -9.8 333 5214 done -0.61 - - 1637 - - - 2877 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5518 611.8 -9.0 343 5519 done -0.61 - - 1637 - - - 2877 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5826 638.4 -8.6 353 5827 done -0.61 - - 1637 - - - 2877 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6131 662.9 -7.8 363 6132 done -0.61 - - 1637 - - - 2877 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6437 687.1 -8.0 373 6438 done -0.61 - - 1637 - - - 2877 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6743 711.8 -8.1 383 6747 roll -0.61 - - 1637 - 2.08 0.039 1499 -662.5 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6773 714.3 -8.0 383 6780 done -0.61 - - 1627 - 2.22 0.054 2897 629.7 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7088 741.7 -8.8 394 7089 done -0.61 - - 1627 - - - 2897 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7395 769.0 -9.0 404 7396 done -0.61 - - 1627 - - - 2897 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7701 798.2 -9.7 414 7702 done -0.61 - - 1627 - - - 2897 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8007 827.1 -9.3 424 8008 done -0.61 - - 1627 - - - 2897 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8313 855.4 -9.2 434 8314 done -0.61 - - 1627 - - - 2897 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8620 881.5 -8.4 444 8621 done -0.61 - - 1627 - - - 2897 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8926 906.5 -8.2 454 8930 roll -0.61 - - 1627 - 2.15 0.039 1498 -650.7 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8971 910.6 -8.3 455 8976 done -0.61 0.12 0.179 1649 183.3 2.22 0.054 2892 627.9 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9293 933.2 -7.0 466 9295 done -0.61 - - 1649 - - - 2892 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9599 955.6 -7.5 476 9601 done -0.61 - - 1649 - - - 2892 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9906 978.8 -7.7 486 9907 done -0.61 - - 1649 - - - 2893 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10207 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10207 begin apogee
10218 1002.0 7.5 496 10369 done -0.18 0.45 0.150 1786 304.4 - - 2719 - - 147.23 1.242 2819 -4.0 0.364 - - - - - - - - -
10370 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10371 begin climb
10375 1006.8 - 501 10537 roll 0.61 0.73 0.065 2050 361.6 2.20 0.059 3895 534.5 146.1 149.30 1.797 2224 -4.0 0.249 - - - - 1 - - - -
10565 977.9 24.4 507 10568 done 0.61 - - 2060 - 2.05 0.037 2704 -581.0 146.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
10908 896.6 23.5 518 10912 roll 0.61 - - 2070 - 2.28 0.047 1294 -618.4 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10948 886.9 23.7 519 10952 done 0.61 - - 2070 - 2.33 0.050 2707 606.4 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11287 805.3 24.4 530 11291 roll 0.61 - - 2080 - 2.28 0.046 1293 -620.2 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11311 798.8 23.9 530 11318 done 0.61 0.12 0.226 2054 -216.7 2.30 0.051 2709 615.7 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11626 726.1 23.1 541 11627 done 0.61 - - 2054 - - - 2709 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11932 658.3 22.1 551 11936 roll 0.61 - - 2064 - 2.25 0.044 1293 -629.3 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11956 652.7 21.4 551 11963 done 0.61 - - 2064 - 2.28 0.050 2712 622.4 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12271 583.1 22.3 562 12272 done 0.61 - - 2064 - - - 2712 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12577 516.1 22.0 572 12581 roll 0.61 - - 2074 - 2.25 0.044 1290 -632.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12601 510.7 21.3 572 12608 done 0.61 - - 2074 - 2.25 0.050 2698 625.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12916 440.9 22.2 583 12917 done 0.61 - - 2074 - - - 2699 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13235 371.8 21.1 595 13239 roll 0.61 - - 2084 - 2.22 0.045 1290 -634.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13270 363.5 21.4 596 13275 done 0.61 0.15 0.220 2050 -226.7 2.28 0.051 2711 623.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13591 301.2 19.6 611 13595 roll 0.61 - - 2060 - 2.22 0.044 1290 -640.1 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13616 296.0 18.7 612 13620 done 0.61 - - 2059 - 2.25 0.051 2701 627.1 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13944 231.5 19.6 629 13945 done 0.61 - - 2060 - - - 2701 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14256 172.5 19.0 649 14260 roll 0.61 - - 2070 - 2.20 0.044 1292 -640.5 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14308 162.6 16.7 652 14312 done 0.61 - - 2070 - 2.25 0.051 2701 626.2 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14629 99.7 20.5 672 14638 roll 0.61 - - 2080 - 2.25 0.045 1286 -628.9 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14735 80.6 17.5 689 14740 done 0.61 0.12 0.216 2053 -225.0 2.25 0.051 2701 628.9 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15094 31.8 10.0 750 15103 done 0.61 - - 2053 - - - 2701 - 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15355 3.0 12.3 791 15364 roll 0.61 - - 2062 - 2.25 0.048 1287 -628.4 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15372 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15372 begin surface coast
15403 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15404 begin surface
SM 1.22 - - - - -5.61 - - 54 - - - 2888 - 573.99 180.73 0.786 476 -9.6 0.002 - - - - - -