RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.12 of 150.00 AH used of 24V (72.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.95 of 100.00 AH used of 10V (75.05% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 15.8 m at 19.7 m depth, ceiling 3.9 m
• GPS1 time: 20 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 123 VBD -0.76 - - 423 - - - 2652 - -146.0 -104.38 - 3266 - - - - - - - - - - -
125 3.5 -1.7 16 148 roll -0.76 9.00 0.204 2802 264.3 1.90 0.078 3771 588.9 -146.0 -8.52 - 3559 -34.4 - - - - - - - - - -
280 28.7 -16.5 43 287 done -0.76 - - 2803 - 1.77 0.044 2638 -640.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
417 52.2 -16.7 68 424 done -0.76 - - 2803 - - - 2636 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
558 75.9 -16.8 93 564 done -0.76 - - 2803 - - - 2636 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
693 98.5 -16.6 118 701 roll -0.76 - - 2794 - 1.88 0.065 3761 598.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
744 107.6 -17.2 123 753 done -0.76 - - 2794 - 1.75 0.043 2655 -632.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
882 129.9 -17.0 136 889 done -0.76 - - 2794 - - - 2654 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1016 152.3 -16.4 149 1018 done -0.76 - - 2794 - - - 2654 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1144 172.9 -15.9 161 1145 done -0.76 - - 2794 - - - 2654 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1272 193.3 -16.0 173 1273 done -0.76 - - 2794 - - - 2654 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1399 213.7 -16.0 185 1400 done -0.76 - - 2794 - - - 2654 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1526 233.1 -15.1 197 1530 roll -0.76 - - 2786 - 1.80 0.066 3763 616.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1562 239.4 -16.4 200 1572 done -0.76 0.08 0.148 2811 312.5 1.75 0.044 2659 -630.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1697 258.9 -14.4 213 1699 done -0.76 - - 2811 - - - 2658 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1888 286.8 -14.9 231 1889 done -0.76 - - 2811 - - - 2658 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2080 314.7 -14.5 249 2083 roll -0.76 - - 2803 - 1.80 0.064 3771 618.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2117 320.8 -15.3 252 2125 done -0.76 - - 2803 - 1.75 0.044 2666 -631.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2316 349.9 -14.7 271 2317 done -0.76 - - 2803 - - - 2665 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2507 378.0 -14.4 289 2511 roll -0.76 - - 2796 - 1.77 0.064 3764 620.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2534 382.3 -16.0 291 2541 done -0.76 - - 2796 - 1.75 0.043 2662 -629.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2732 411.0 -14.4 310 2733 done -0.76 - - 2796 - - - 2660 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2923 438.8 -14.5 328 2926 roll -0.76 - - 2787 - 1.80 0.064 3773 618.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2945 442.2 -14.7 330 2949 done -0.76 0.10 0.181 2813 260.0 1.73 0.044 2657 -645.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3149 469.2 -13.4 349 3150 done -0.76 - - 2813 - - - 2655 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3339 494.6 -13.1 367 3343 roll -0.76 - - 2806 - 1.80 0.064 3771 620.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3365 498.6 -14.3 369 3373 done -0.76 - - 2806 - 1.75 0.044 2670 -629.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3567 526.4 -14.1 377 3568 done -0.76 - - 2806 - - - 2670 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3753 551.9 -13.9 383 3757 roll -0.76 - - 2798 - 1.77 0.064 3766 619.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3780 556.5 -15.2 383 3788 done -0.76 - - 2798 - 1.73 0.044 2680 -627.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3971 583.4 -14.3 390 3972 done -0.76 - - 2798 - - - 2680 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4154 609.1 -13.9 396 4158 roll -0.76 - - 2789 - 1.77 0.066 3773 617.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4203 616.9 -16.2 397 4208 done -0.76 - - 2789 - 1.73 0.044 2687 -627.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4251 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4251 begin apogee
4255 624.1 15.4 399 4395 roll -0.17 0.68 0.134 3005 317.6 - - 2491 - - 135.00 1.182 2961 -4.5 0.279 - - - - - - - - -
4396 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4396 begin climb
4398 629.0 - 403 4560 roll 0.76 0.95 0.072 3306 316.8 2.58 0.053 1098 -539.9 146.0 148.98 1.095 2365 -4.0 0.272 - - - - 1 - - - -
4654 606.6 11.8 410 4662 done 0.76 - - 3307 - 2.50 0.055 2490 556.8 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
4846 581.4 13.8 417 4850 roll 0.76 - - 3316 - 2.30 0.054 1100 -604.3 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
4975 563.5 13.5 421 4979 done 0.76 - - 3316 - 2.35 0.057 2526 606.8 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5187 533.5 14.2 428 5190 roll 0.76 - - 3316 - 2.00 0.062 3767 620.5 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5303 514.6 15.8 431 5308 done 0.76 - - 3325 - 1.95 0.043 2543 -627.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5497 485.9 15.0 443 5501 roll 0.76 - - 3325 - 1.98 0.061 3766 617.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5558 475.6 16.8 448 5565 done 0.76 - - 3335 - 1.92 0.042 2549 -633.9 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5756 445.9 14.8 467 5759 roll 0.76 - - 3335 - 1.98 0.062 3771 617.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5801 438.4 17.3 471 5805 done 0.76 0.12 0.171 3311 -200.0 1.88 0.044 2560 -644.1 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6003 411.2 13.2 490 6007 roll 0.76 - - 3311 - 1.95 0.062 3768 619.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6041 405.4 15.2 493 6049 done 0.76 - - 3319 - 1.90 0.043 2568 -631.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6240 378.8 13.7 512 6243 roll 0.76 - - 3319 - 1.92 0.063 3763 622.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6296 370.4 15.9 517 6300 done 0.76 - - 3328 - 1.83 0.043 2582 -645.4 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6499 342.7 13.3 536 6502 roll 0.76 - - 3328 - 1.90 0.060 3763 621.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6536 336.8 15.4 539 6544 done 0.76 - - 3337 - 1.85 0.042 2593 -632.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6736 309.4 13.6 558 6740 roll 0.76 - - 3337 - 1.90 0.062 3772 620.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6770 304.1 16.1 561 6775 done 0.76 0.12 0.171 3313 -200.0 1.83 0.044 2594 -643.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6973 279.1 12.2 580 6974 done 0.76 - - 3313 - - - 2592 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7164 256.8 11.8 598 7168 roll 0.76 - - 3313 - 1.90 0.063 3770 620.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7209 250.7 13.9 602 7213 done 0.76 - - 3320 - 1.85 0.044 2606 -629.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7414 226.2 11.9 621 7417 roll 0.76 - - 3320 - 1.88 0.063 3768 618.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7448 221.7 13.7 624 7452 done 0.76 - - 3329 - 1.80 0.044 2606 -645.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7591 203.7 12.8 637 7594 roll 0.76 - - 3329 - 1.88 0.062 3769 618.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7626 198.6 14.4 640 7630 done 0.76 - - 3338 - 1.77 0.043 2620 -649.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7768 179.8 13.0 653 7776 done 0.76 - - 3338 - - - 2618 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7903 161.8 13.0 666 7907 roll 0.76 - - 3338 - 1.85 0.063 3763 618.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7929 157.8 14.2 668 7938 done 0.76 0.10 0.148 3314 -240.0 1.77 0.044 2635 -637.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8066 141.8 11.7 681 8067 done 0.76 - - 3314 - - - 2634 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8192 127.0 11.7 693 8193 done 0.76 - - 3314 - - - 2634 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8319 112.3 11.3 705 8320 done 0.76 - - 3314 - - - 2634 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8447 97.3 11.5 719 8454 roll 0.76 - - 3314 - 1.85 0.063 3771 614.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8494 91.1 13.8 727 8500 done 0.76 - - 3321 - 1.77 0.044 2628 -645.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8630 74.2 12.5 752 8638 done 0.76 - - 3321 - - - 2625 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8771 57.5 11.6 777 8777 roll 0.76 - - 3321 - 1.85 0.063 3763 615.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8806 52.9 13.7 783 8813 done 0.76 - - 3330 - 1.77 0.044 2620 -645.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8944 34.7 12.4 808 8951 done 0.76 - - 3330 - - - 2618 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9085 15.7 15.3 833 9091 done 0.76 - - 3330 - - - 2618 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9134 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
9134 begin subsurface finish
9140 8.5 -15.2 842 9175 roll -0.02 0.85 0.143 3063 -314.1 2.17 0.081 3764 528.1 -15.4 -24.05 - 3026 -28.5 - - - - - - - - - -
9176 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
9176 begin surface