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* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.79 of 91.80 AH used of 24V (81.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.60 of 61.20 AH used of 10V (89.21% remains) | |
| • Surface angle -71.8 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -25.7 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 6 s | • bottom range 999.0 m at 35.3 m, depth 1034 m (118 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 84 | VBD | -1.71 | - | - | 366 | - | - | - | 1872 | - | -97.8 | -61.70 | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 2.2 | -5.1 | 10 | 118 | done | -1.71 | 10.50 | 0.150 | 2233 | 177.8 | - | - | 1873 | - | -97.8 | -16.92 | - | 3884 | -31.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 183 | 10.6 | -9.2 | 25 | 190 | roll | -1.71 | - | - | 2233 | - | 2.80 | 0.050 | 484 | -496.1 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 216 | 13.2 | -8.4 | 30 | 222 | done | -1.71 | - | - | 2233 | - | 2.72 | 0.028 | 1900 | 520.6 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 288 | 18.3 | -7.8 | 41 | 295 | roll | -1.71 | - | - | 2233 | - | 2.83 | 0.049 | 488 | -498.9 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 301 | 19.3 | -7.7 | 43 | 307 | done | -1.71 | - | - | 2233 | - | 2.72 | 0.028 | 1902 | 519.9 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 376 | 24.9 | -7.2 | 50 | 381 | roll | -1.71 | - | - | 2233 | - | 2.55 | 0.046 | 3313 | 553.3 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 586 | 42.2 | -8.5 | 65 | 594 | done | -1.71 | - | - | 2233 | - | 2.55 | 0.035 | 1898 | -554.9 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 680 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 680 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 686 | 50.0 | 8.4 | 73 | 767 | done | -0.31 | 1.58 | 0.111 | 2538 | 193.0 | - | - | 1508 | - | - | 75.85 | 0.675 | 3483 | -5.3 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 768 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 768 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 770 | 51.3 | - | 80 | 848 | done | 1.71 | 2.08 | 0.069 | 2981 | 213.0 | - | - | 1508 | - | 97.8 | 72.97 | 0.665 | 3085 | -5.5 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1040 | 11.1 | 16.6 | 105 | 1047 | roll | 1.71 | - | - | 2981 | - | 2.70 | 0.037 | 2903 | 516.7 | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1104 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1104 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1119 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1119 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.88 | - | - | - | - | -10.33 | - | - | 365 | - | - | - | 1881 | - | 350.04 | 130.20 | 0.621 | 2056 | -7.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||