HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.40 of 91.80 AH used of 24V (63.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.60 of 61.20 AH used of 10V (74.51% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -1.17 - - 48 - - - 2292 - -117.3 -50.72 - 2219 - - - - - - - - - - -
65 - -5.1 5 104 roll -1.17 11.85 0.170 2110 174.0 2.58 0.074 3702 546.5 -117.3 -22.67 - 3027 -35.6 - - - - - - - - - -
234 - -26.4 23 238 done -1.17 - - 2110 - 2.47 0.044 2302 -566.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
539 - -20.2 70 543 roll -1.17 - - 2110 - 2.55 0.061 3710 552.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
644 - -18.1 80 648 done -1.17 - - 2110 - 2.47 0.043 2299 -571.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
949 - -16.7 102 953 roll -1.17 - - 2110 - 2.58 0.065 3710 546.9 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1009 - -17.4 105 1013 done -1.17 - - 2110 - 2.50 0.045 2293 -566.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1329 - -16.5 121 1333 roll -1.17 - - 2110 - 2.60 0.068 3710 545.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1449 - -17.4 127 1453 done -1.17 - - 2110 - 2.50 0.049 2300 -564.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1769 - -15.8 140 1773 roll -1.17 - - 2110 - 2.60 0.072 3709 541.9 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1854 - -14.8 142 1858 done -1.17 - - 2110 - 2.53 0.053 2297 -558.1 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2169 - -14.6 150 2173 roll -1.17 - - 2110 - 2.63 0.076 3709 536.9 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2299 - -15.0 153 2303 done -1.17 - - 2110 - 2.55 0.058 2299 -552.9 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2609 - -13.6 161 2613 roll -1.17 - - 2110 - 2.63 0.078 3707 535.4 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2759 - -14.2 164 2763 done -1.17 - - 2110 - 2.55 0.061 2307 -549.0 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3089 - -14.1 173 3093 roll -1.17 - - 2110 - 2.63 0.081 3707 532.3 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3174 - -13.6 175 3178 done -1.17 - - 2110 - 2.58 0.065 2302 -544.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3489 - -13.3 183 3493 roll -1.17 - - 2110 - 2.67 0.085 3712 528.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3684 - -14.4 187 3688 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.071 2299 -537.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
4009 - -12.9 196 4013 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.091 3712 523.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4109 - -13.2 198 4113 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.074 2307 -534.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4449 - -11.9 207 4453 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.093 3711 520.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4534 - -12.8 209 4538 done -1.17 - - 2110 - 2.65 0.078 2304 -530.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4849 - -11.1 217 4853 roll -1.17 - - 2110 - 2.85 0.117 887 -497.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4889 - -10.4 218 4893 done -1.17 - - 2110 - 2.67 0.079 2295 527.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5209 - -10.7 226 5213 roll -1.17 - - 2110 - 2.72 0.100 3713 521.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5229 - -12.2 226 5233 done -1.17 - - 2110 - 2.65 0.078 2298 -534.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5569 - -10.7 235 5573 roll -1.17 - - 2110 - 2.75 0.099 3709 513.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5634 - -11.8 236 5638 done -1.17 - - 2110 - 2.65 0.082 2300 -531.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5969 - -10.8 245 5973 roll -1.17 - - 2110 - 2.75 0.099 3710 512.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6069 - -12.4 247 6073 done -1.17 - - 2110 - 2.67 0.083 2300 -528.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6409 - -10.7 256 6413 roll -1.17 - - 2110 - 2.75 0.100 3710 512.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6439 - -12.2 256 6443 done -1.17 - - 2110 - 2.67 0.082 2297 -529.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6769 - -9.9 265 6773 roll -1.17 - - 2110 - 2.75 0.100 3709 513.5 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6804 - -10.3 265 6808 done -1.17 - - 2110 - 2.67 0.081 2300 -527.7 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
7129 - -10.0 274 7133 roll -1.17 - - 2110 - 2.75 0.100 3709 512.4 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7189 - -11.5 275 7193 done -1.17 - - 2110 - 2.67 0.081 2298 -528.5 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7290 - 10.3 278 7408 done -0.31 0.93 0.108 2298 202.2 - - 2297 - - 101.37 1.499 2546 -4.6 - - - - - - - - - -
7409 - 4.5 281 7528 done 1.17 1.58 0.088 2623 205.7 - - 2297 - 117.3 102.90 1.467 2067 -4.7 - - - - - - - - - -
7849 - 7.7 292 7863 roll 1.17 - - 2622 - 2.95 0.100 3764 497.3 124.9 6.35 1.552 2036 -4.9 - - - - - - - - - -
7989 - 9.5 295 7993 done 1.18 - - 2623 - 2.72 0.081 2345 -521.7 124.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
8329 - 7.9 304 8367 done 1.18 - - 2623 - - - 2344 - 126.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
8689 - 7.5 313 8703 roll 1.18 - - 2623 - 2.85 0.100 3753 494.4 136.2 9.13 1.545 1991 -4.7 - - - - - - - - - -
8759 - 9.2 314 8763 done 1.20 - - 2622 - 2.70 0.080 2344 -521.9 136.2 - - 1991 - - - - - - - - - - -
9089 - 7.9 323 9098 roll 1.20 - - 2623 - 2.78 0.100 3758 508.6 139.5 2.45 1.607 1977 -5.7 - - - - - - - - - -
9199 - 9.8 325 9203 done 1.20 - - 2623 - 2.67 0.078 2348 -528.1 139.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9529 - 7.5 334 9548 roll 1.20 - - 2623 - 2.85 0.100 3764 496.8 151.4 10.73 1.509 1928 -4.6 - - - - - - - - - -
9624 - 9.1 336 9628 done 1.21 - - 2623 - 2.70 0.077 2346 -525.2 151.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
9929 - 8.2 344 9967 done 1.21 - - 2623 - - - 2346 - 151.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
10289 - 8.2 353 10293 roll 1.21 - - 2623 - 2.78 0.100 3759 508.3 151.4 - - 1926 - - - - - - - - - - -
10419 - 8.7 356 10423 done 1.21 - - 2623 - 2.67 0.077 2348 -528.5 151.4 - - 1925 - - - - - - - - - - -
10729 - 7.4 364 10768 done 1.21 - - 2623 - - - 2348 - 164.4 10.07 1.463 1876 -4.9 - - - - - - - - - -
11089 - 8.0 373 11093 roll 1.23 - - 2623 - 2.80 0.107 940 -502.9 165.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11139 - 8.3 374 11143 done 1.23 - - 2623 - 2.72 0.078 2355 520.2 165.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11449 - 7.7 382 11488 done 1.23 - - 2623 - - - 2355 - 172.2 6.53 1.465 1845 -4.6 - - - - - - - - - -
11809 - 7.5 391 11848 done 1.23 - - 2623 - - - 2355 - 184.2 9.65 1.416 1796 -5.1 - - - - - - - - - -
12169 - 8.1 400 12173 roll 1.25 - - 2623 - 2.72 0.097 3765 518.4 184.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
12219 - 9.1 401 12223 done 1.25 - - 2623 - 2.67 0.073 2338 -534.5 184.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
12529 - 7.5 409 12543 roll 1.25 - - 2623 - 2.83 0.097 3758 501.8 196.2 10.02 1.375 1747 -4.8 - - - - - - - - - -
12569 - 8.4 410 12573 done 1.26 - - 2623 - 2.67 0.071 2346 -528.8 196.2 - - 1746 - - - - - - - - - - -
12889 - 8.3 418 12893 roll 1.26 - - 2623 - 2.75 0.094 937 -512.4 196.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12959 - 8.7 419 12963 done 1.26 - - 2623 - 2.70 0.075 2349 523.0 196.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
13289 - 8.2 428 13327 done 1.26 - - 2623 - - - 2349 - 196.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
13649 - 7.9 437 13658 roll 1.26 - - 2623 - 2.70 0.097 3760 522.6 199.4 2.53 1.401 1732 -5.1 - - - - - - - - - -
13724 - 7.8 438 13733 done 1.26 0.08 0.041 2655 400.0 2.63 0.068 2346 -537.6 203.3 3.15 1.363 1718 -4.4 - - - - - - - - - -
14049 - 8.8 447 14053 roll 1.27 - - 2655 - 2.72 0.090 939 -517.3 203.3 - - 1717 - - - - - - - - - - -
14084 - 9.1 447 14088 done 1.27 - - 2655 - 2.67 0.072 2341 525.1 203.3 - - 1717 - - - - - - - - - - -
14409 - 8.5 456 14413 roll 1.27 - - 2655 - 2.72 0.094 3766 523.9 203.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
14449 - 10.0 457 14453 done 1.27 - - 2655 - 2.63 0.065 2347 -539.5 203.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
14769 - 8.8 465 14773 roll 1.27 - - 2655 - 2.70 0.088 940 -521.1 203.3 - - 1717 - - - - - - - - - - -
14804 - 8.8 465 14808 done 1.27 - - 2655 - 2.67 0.071 2352 528.8 203.3 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15129 - 8.2 474 15167 done 1.27 - - 2655 - - - 2352 - 203.3 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15489 - 8.4 483 15493 roll 1.27 - - 2655 - 2.67 0.091 3759 527.0 203.3 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15564 - 10.0 484 15568 done 1.27 - - 2655 - 2.58 0.061 2354 -544.6 203.3 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15889 - 8.5 493 15927 done 1.27 - - 2655 - - - 2354 - 203.3 - - 1717 - - - - - - - - - - -
16229 - 7.0 506 16253 roll 1.27 - - 2655 - 2.70 0.083 3761 521.1 224.9 17.48 1.068 1629 -5.0 - - - - - - - - - -
16294 - 8.3 509 16298 done 1.29 - - 2655 - 2.60 0.059 2354 -541.2 224.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -
16609 - 7.8 525 16618 roll 1.29 - - 2655 - 2.70 0.082 3764 522.2 230.2 4.50 1.098 1607 -5.1 - - - - - - - - - -
16679 - 9.8 528 16683 done 1.30 - - 2655 - 2.60 0.058 2347 -545.0 230.2 - - 1607 - - - - - - - - - - -
16989 - 8.6 544 16993 roll 1.30 - - 2655 - 2.67 0.081 3762 530.0 230.2 - - 1607 - - - - - - - - - - -
17029 - 10.8 546 17033 done 1.30 - - 2655 - 2.55 0.057 2346 -555.3 230.2 - - 1607 - - - - - - - - - - -
17349 - 8.7 562 17368 done 1.30 - - 2655 - - - 2346 - 230.2 - - 1606 - - - - - - - - - - -
17669 - 7.1 578 17688 done 1.30 - - 2655 - - - 2346 - 249.7 15.82 0.933 1527 -5.0 - - - - - - - - - -
17989 - 7.6 598 18003 roll 1.32 - - 2655 - 2.65 0.073 3764 535.1 258.9 7.43 0.930 1490 -5.0 - - - - - - - - - -
18024 - 8.4 601 18028 done 1.33 - - 2655 - 2.55 0.051 2359 -551.0 258.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
18329 - 7.5 632 18343 roll 1.33 - - 2655 - 2.70 0.079 946 -523.3 270.3 9.02 0.889 1444 -5.1 - - - - - - - - - -
18424 - 7.5 641 18439 done 1.34 - - 2655 - 2.58 0.054 2352 545.0 280.5 7.60 0.881 1403 -5.4 - - - - - - - - - -
18739 - 7.8 673 18748 done 1.35 - - 2655 - - - 2352 - 285.9 4.25 0.879 1380 -5.4 - - - - - - - - - -
19049 - 5.7 727 19093 done 1.36 - - 2655 - - - 2352 - 336.9 40.58 0.773 1173 -5.1 - - - - - - - - - -
19394 - 6.1 796 19433 done 1.41 0.10 0.066 2685 300.0 - - 2351 - 377.7 31.85 0.742 1006 -5.2 - - - - - - - - - -
19734 - 7.7 833 19743 done 1.46 - - 2685 - - - 2352 - 385.1 5.45 0.759 976 -5.5 - - - - - - - - - -