HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  18
DIVE  195 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -218.05461 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161307,2250.410,-15803.945,34,1.3,34 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15814.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.007,0.222
_SM_DEPTHo  1.52 KALMAN_X  -61607.7,860.7,129.6,54169.5,-4036.9
_SM_ANGLEo  -67.0 KALMAN_Y  20374.6,352.4,262.2,74.5,-2028.9
GPS2  161803,2250.441,-15803.973,15,1.3,15,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  347.7,23527,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19928,11.32,0.719,0,0,916,400.08 _10V_AH  10.0,15.602
HUMID  964 DATA_FILE_SIZE  34726,851
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,33.395

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.72 0.000 2 0.000 0.000 48 2292 2219
65 -1.17 -117.3 -5.1 5 104 11.85 2.58 -22.67 0.000 4 0.170 0.074 2110 3702 3027
234 -1.17 -117.3 -26.4 23 238 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2110 2302 3027
539 -1.17 -117.3 -20.2 70 543 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2110 3710 3030
644 -1.17 -117.3 -18.1 80 648 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2110 2299 3030
949 -1.17 -117.3 -16.7 102 953 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2110 3710 3034
1009 -1.17 -117.3 -17.4 105 1013 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2110 2293 3035
1329 -1.17 -117.3 -16.5 121 1333 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2110 3710 3036
1449 -1.17 -117.3 -17.4 127 1453 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2110 2300 3036
1769 -1.17 -117.3 -15.8 140 1773 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2110 3709 3037
1854 -1.17 -117.3 -14.8 142 1858 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2110 2297 3037
2169 -1.17 -117.3 -14.6 150 2173 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2110 3709 3037
2299 -1.17 -117.3 -15.0 153 2303 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2110 2299 3037
2609 -1.17 -117.3 -13.6 161 2613 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2110 3707 3037
2759 -1.17 -117.3 -14.2 164 2763 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2110 2307 3037
3089 -1.17 -117.3 -14.1 173 3093 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2110 3707 3036
3174 -1.17 -117.3 -13.6 175 3178 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2110 2302 3036
3489 -1.17 -117.3 -13.3 183 3493 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2110 3712 3033
3684 -1.17 -117.3 -14.4 187 3688 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2110 2299 3032
4009 -1.17 -117.3 -12.9 196 4013 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2110 3712 3030
4109 -1.17 -117.3 -13.2 198 4113 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2110 2307 3030
4449 -1.17 -117.3 -11.9 207 4453 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2110 3711 3028
4534 -1.17 -117.3 -12.8 209 4538 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2110 2304 3027
4849 -1.17 -117.3 -11.1 217 4853 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2110 887 3025
4889 -1.17 -117.3 -10.4 218 4893 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2110 2295 3024
5209 -1.17 -117.3 -10.7 226 5213 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2110 3713 3022
5229 -1.17 -117.3 -12.2 226 5233 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2110 2298 3021
5569 -1.17 -117.3 -10.7 235 5573 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2110 3709 3019
5634 -1.17 -117.3 -11.8 236 5638 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2110 2300 3019
5969 -1.17 -117.3 -10.8 245 5973 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2110 3710 3017
6069 -1.17 -117.3 -12.4 247 6073 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2110 2300 3017
6409 -1.17 -117.3 -10.7 256 6413 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2110 3710 3015
6439 -1.17 -117.3 -12.2 256 6443 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2110 2297 3014
6769 -1.17 -117.3 -9.9 265 6773 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2110 3709 3012
6804 -1.17 -117.3 -10.3 265 6808 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2110 2300 3012
7129 -1.17 -117.3 -10.0 274 7133 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2110 3709 3010
7189 -1.17 -117.3 -11.5 275 7193 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2110 2298 3010
7290 -0.31 0.0 10.3 278 7408 0.93 0.00 101.37 1.499 6 0.108 0.000 2298 2297 2546
7409 1.17 117.3 4.5 281 7528 1.58 0.00 102.90 1.467 6 0.088 0.000 2623 2297 2067
7849 1.17 124.9 7.7 292 7863 0.00 2.95 6.35 1.552 4 0.000 0.100 2622 3764 2036
7989 1.18 124.9 9.5 295 7993 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2623 2345 2035
8329 1.18 126.2 7.9 304 8367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2344 2034
8689 1.18 136.2 7.5 313 8703 0.00 2.85 9.13 1.545 4 0.000 0.100 2623 3753 1991
8759 1.20 136.2 9.2 314 8763 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2622 2344 1991
9089 1.20 139.5 7.9 323 9098 0.00 2.78 2.45 1.607 4 0.000 0.100 2623 3758 1977
9199 1.20 139.5 9.8 325 9203 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2623 2348 1977
9529 1.20 151.4 7.5 334 9548 0.00 2.85 10.73 1.509 4 0.000 0.100 2623 3764 1928
9624 1.21 151.4 9.1 336 9628 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2623 2346 1928
9929 1.21 151.4 8.2 344 9967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2346 1927
10289 1.21 151.4 8.2 353 10293 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2623 3759 1926
10419 1.21 151.4 8.7 356 10423 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2623 2348 1925
10729 1.21 164.4 7.4 364 10768 0.00 0.00 10.07 1.463 6 0.000 0.000 2623 2348 1876
11089 1.23 165.0 8.0 373 11093 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2623 940 1875
11139 1.23 165.0 8.3 374 11143 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2623 2355 1875
11449 1.23 172.2 7.7 382 11488 0.00 0.00 6.53 1.465 6 0.000 0.000 2623 2355 1845
11809 1.23 184.2 7.5 391 11848 0.00 0.00 9.65 1.416 6 0.000 0.000 2623 2355 1796
12169 1.25 184.2 8.1 400 12173 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2623 3765 1795
12219 1.25 184.2 9.1 401 12223 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2623 2338 1795
12529 1.25 196.2 7.5 409 12543 0.00 2.83 10.02 1.375 4 0.000 0.097 2623 3758 1747
12569 1.26 196.2 8.4 410 12573 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2623 2346 1746
12889 1.26 196.2 8.3 418 12893 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2623 937 1745
12959 1.26 196.2 8.7 419 12963 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2623 2349 1745
13289 1.26 196.2 8.2 428 13327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2349 1745
13649 1.26 199.4 7.9 437 13658 0.00 2.70 2.53 1.401 4 0.000 0.097 2623 3760 1732
13724 1.26 203.3 7.8 438 13733 0.08 2.63 3.15 1.363 6 0.041 0.068 2655 2346 1718
14049 1.27 203.3 8.8 447 14053 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2655 939 1717
14084 1.27 203.3 9.1 447 14088 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2655 2341 1717
14409 1.27 203.3 8.5 456 14413 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2655 3766 1718
14449 1.27 203.3 10.0 457 14453 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2655 2347 1718
14769 1.27 203.3 8.8 465 14773 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2655 940 1717
14804 1.27 203.3 8.8 465 14808 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2655 2352 1717
15129 1.27 203.3 8.2 474 15167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2655 2352 1717
15489 1.27 203.3 8.4 483 15493 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2655 3759 1717
15564 1.27 203.3 10.0 484 15568 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2655 2354 1717
15889 1.27 203.3 8.5 493 15927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2655 2354 1717
16229 1.27 224.9 7.0 506 16253 0.00 2.70 17.48 1.068 4 0.000 0.083 2655 3761 1629
16294 1.29 224.9 8.3 509 16298 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2655 2354 1630
16609 1.29 230.2 7.8 525 16618 0.00 2.70 4.50 1.098 4 0.000 0.082 2655 3764 1607
16679 1.30 230.2 9.8 528 16683 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2655 2347 1607
16989 1.30 230.2 8.6 544 16993 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2655 3762 1607
17029 1.30 230.2 10.8 546 17033 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2655 2346 1607
17349 1.30 230.2 8.7 562 17368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2655 2346 1606
17669 1.30 249.7 7.1 578 17688 0.00 0.00 15.82 0.933 6 0.000 0.000 2655 2346 1527
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