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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 126.82 of 350.00 AH used of 24V (63.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.8 deg, depth 2.45 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 69 | VBD | -0.72 | - | - | 197 | - | - | - | 2365 | - | -175.1 | -52.03 | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.1 | -2.1 | 5 | 143 | roll | -0.72 | 10.98 | 0.469 | 2193 | 181.8 | 2.47 | 0.114 | 951 | -572.5 | -175.1 | -55.62 | - | 3946 | -39.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.34 | 14.60 |
| 369 | 79.9 | -21.9 | 65 | 374 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.50 | 0.101 | 2359 | 563.2 | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 679 | 146.0 | -20.4 | 97 | 684 | roll | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.53 | 0.127 | 3773 | 558.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 775 | 166.4 | -21.4 | 116 | 781 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.42 | 0.081 | 2356 | -585.5 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 1079 | 225.3 | -18.5 | 147 | 1084 | roll | -0.72 | - | - | 2166 | - | 2.55 | 0.125 | 3767 | 553.3 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 1109 | 231.0 | -19.4 | 153 | 1115 | done | -0.72 | 0.15 | 0.299 | 2193 | 180.0 | 2.40 | 0.077 | 2352 | -589.6 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.53 | - |
| 1439 | 282.8 | -14.6 | 173 | 1444 | roll | -0.72 | - | - | 2193 | - | 2.38 | 0.088 | 959 | -585.3 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 1634 | 309.5 | -14.3 | 212 | 1639 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.50 | 0.103 | 2374 | 566.0 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1949 | 353.9 | -14.0 | 225 | 1950 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2374 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2249 | 394.7 | -13.5 | 235 | 2250 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2374 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2549 | 434.4 | -13.2 | 245 | 2550 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2374 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2849 | 474.1 | -13.2 | 255 | 2854 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.42 | 0.086 | 953 | -587.2 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2909 | 482.1 | -12.8 | 267 | 2914 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.47 | 0.102 | 2367 | 572.5 | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3240 | 526.8 | -13.6 | 283 | 3241 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | - | - | 2364 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3539 | 567.3 | -13.6 | 293 | 3540 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2367 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3839 | 607.5 | -13.3 | 303 | 3840 | done | -0.72 | 0.12 | 0.314 | 2198 | 200.0 | - | - | 2367 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - | - |
| 4139 | 642.3 | -11.5 | 313 | 4140 | done | -0.72 | - | - | 2198 | - | - | - | 2367 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4439 | 676.4 | -11.3 | 323 | 4440 | done | -0.72 | - | - | 2198 | - | - | - | 2367 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4739 | 710.1 | -11.4 | 333 | 4744 | roll | -0.72 | - | - | 2189 | - | 2.47 | 0.124 | 3763 | 565.2 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 4779 | 715.1 | -12.5 | 341 | 4784 | done | -0.72 | - | - | 2189 | - | 2.40 | 0.079 | 2361 | -584.2 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 5099 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5099 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5103 | 753.5 | -12.1 | 355 | 5260 | done | -0.14 | 0.75 | 0.262 | 2381 | 256.0 | - | - | 2609 | - | - | 154.25 | 2.011 | 3228 | -4.7 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 13.01 |
| 5261 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5261 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5263 | 759.0 | - | 360 | 5424 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.151 | 2657 | 290.5 | 2.35 | 0.117 | 3766 | 492.3 | 175.1 | 155.02 | 1.961 | 2510 | -4.6 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 13.68 | 13.08 | 12.43 |
| 5604 | 724.3 | 15.6 | 431 | 5609 | done | 0.72 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.076 | 2605 | -547.6 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 | - |
| 5935 | 679.9 | 13.2 | 447 | 5936 | done | 0.72 | - | - | 2661 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6234 | 640.5 | 13.1 | 457 | 6235 | done | 0.72 | - | - | 2666 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6534 | 601.3 | 13.1 | 467 | 6535 | done | 0.72 | - | - | 2666 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6838 | 561.9 | 13.1 | 477 | 6839 | done | 0.72 | - | - | 2666 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7134 | 522.6 | 13.1 | 487 | 7140 | roll | 0.72 | - | - | 2677 | - | 2.45 | 0.083 | 1192 | -576.3 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7164 | 518.8 | 12.1 | 493 | 7169 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | 2.47 | 0.097 | 2599 | 569.6 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7495 | 473.6 | 13.7 | 509 | 7496 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7794 | 432.5 | 13.6 | 519 | 7800 | roll | 0.72 | - | - | 2687 | - | 2.45 | 0.083 | 1186 | -576.7 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 7814 | 430.0 | 12.8 | 523 | 7819 | done | 0.72 | - | - | 2687 | - | 2.47 | 0.096 | 2605 | 574.5 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 8124 | 386.6 | 14.0 | 535 | 8129 | roll | 0.72 | - | - | 2702 | - | 2.40 | 0.082 | 1191 | -589.2 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 8149 | 383.2 | 12.9 | 540 | 8156 | done | 0.72 | - | - | 2697 | - | 2.53 | 0.097 | 2609 | 560.5 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 8454 | 340.4 | 13.9 | 551 | 8459 | roll | 0.72 | - | - | 2708 | - | 2.42 | 0.083 | 1183 | -589.3 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8524 | 331.0 | 13.5 | 565 | 8530 | done | 0.72 | 0.17 | 0.292 | 2667 | -241.2 | 2.47 | 0.096 | 2603 | 574.9 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.58 | - |
| 8845 | 293.2 | 11.6 | 579 | 8850 | roll | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.40 | 0.082 | 1188 | -589.6 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8919 | 285.3 | 10.4 | 594 | 8925 | done | 0.77 | - | - | 2679 | - | 2.47 | 0.096 | 2604 | 573.3 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 9235 | 252.5 | 9.8 | 607 | 9240 | roll | 0.85 | - | - | 2689 | - | 2.40 | 0.082 | 1189 | -589.6 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9466 | 233.3 | 7.9 | 653 | 9548 | done | 0.93 | 0.15 | 0.140 | 2744 | 366.7 | 2.47 | 0.097 | 2604 | 572.9 | 259.9 | 71.25 | 1.462 | 2160 | -4.8 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.57 | 13.56 |
| 9845 | 180.5 | 14.3 | 699 | 9845 | done | 0.93 | - | - | 2745 | - | - | - | 2604 | - | 259.9 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10145 | 140.9 | 12.5 | 729 | 10150 | roll | 0.93 | - | - | 2744 | - | 2.10 | 0.122 | 3760 | 550.5 | 259.9 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 10265 | 123.8 | 13.8 | 753 | 10270 | done | 0.93 | - | - | 2753 | - | 2.03 | 0.078 | 2587 | -577.8 | 259.9 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 10576 | 88.1 | 10.9 | 785 | 10581 | roll | 0.96 | - | - | 2754 | - | 2.12 | 0.122 | 3771 | 558.5 | 259.9 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 10720 | 72.0 | 9.9 | 814 | 10726 | done | 1.03 | - | - | 2763 | - | 2.00 | 0.079 | 2608 | -581.5 | 259.9 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 11025 | 53.4 | 3.4 | 845 | 11122 | roll | 1.21 | 0.20 | 0.124 | 2833 | 350.0 | 2.15 | 0.122 | 3767 | 539.1 | 444.4 | 87.72 | 0.329 | 1418 | -8.4 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.34 | 14.19 |
| 11347 | 18.0 | 7.3 | 909 | 11403 | done | 1.31 | - | - | 2842 | - | 2.03 | 0.079 | 2603 | -573.4 | 541.0 | 48.72 | 0.234 | 1021 | -8.1 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.21 |
| 11577 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11577 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11586 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11586 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.50 | - | - | - | - | -6.96 | 8.23 | 0.114 | 195 | 23.7 | 0.43 | 0.100 | 2352 | -15976.7 | 669.67 | 63.42 | 0.194 | 497 | 7.8 | -0.010 | - | - | - | - | - | - | |||