prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 82.25 of 350.00 AH used of 24V (76.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.5 deg, depth 2.38 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.14 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 84 | VBD | -0.81 | - | - | 169 | - | - | - | 1802 | - | -145.9 | -61.45 | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.0 | -1.5 | 6 | 156 | done | -0.81 | 10.40 | 0.427 | 2222 | 197.4 | - | - | 1802 | - | -145.9 | -52.95 | - | 3777 | -34.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - | 14.52 |
| 451 | 88.4 | -20.7 | 50 | 453 | done | -0.76 | - | - | 2222 | - | - | - | 1802 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 751 | 143.8 | -17.6 | 80 | 754 | done | -0.74 | 0.12 | 0.311 | 2248 | 216.7 | - | - | 1802 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | - |
| 1051 | 188.8 | -14.3 | 110 | 1057 | roll | -0.74 | - | - | 2240 | - | 2.53 | 0.105 | 3214 | 558.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 1102 | 196.4 | -14.6 | 120 | 1108 | done | -0.74 | - | - | 2240 | - | 2.42 | 0.067 | 1799 | -584.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1414 | 238.7 | -12.4 | 152 | 1416 | done | -0.75 | - | - | 2240 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1723 | 275.7 | -11.5 | 169 | 1726 | done | -0.77 | - | - | 2240 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2023 | 308.6 | -10.8 | 179 | 2030 | roll | -0.80 | - | - | 2230 | - | 2.53 | 0.106 | 3212 | 558.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 2069 | 313.9 | -10.9 | 188 | 2076 | done | -0.82 | - | - | 2229 | - | 2.42 | 0.067 | 1793 | -586.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 2387 | 349.1 | -11.0 | 201 | 2390 | done | -0.84 | - | - | 2230 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2686 | 381.4 | -10.8 | 211 | 2692 | roll | -0.86 | - | - | 2219 | - | 2.53 | 0.104 | 3208 | 559.7 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2717 | 385.0 | -12.1 | 217 | 2723 | done | -0.86 | - | - | 2219 | - | 2.40 | 0.067 | 1801 | -586.2 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 3050 | 421.4 | -10.8 | 233 | 3052 | done | -0.88 | - | - | 2219 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3348 | 453.3 | -10.6 | 243 | 3355 | roll | -0.90 | - | - | 2211 | - | 2.50 | 0.106 | 3208 | 563.2 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 3380 | 457.0 | -11.7 | 249 | 3387 | done | -0.90 | - | - | 2211 | - | 2.40 | 0.067 | 1797 | -587.9 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 3713 | 492.8 | -10.7 | 265 | 3715 | done | -0.92 | - | - | 2211 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4012 | 525.5 | -10.9 | 275 | 4015 | done | -0.93 | - | - | 2208 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4688 | 556.1 | -10.8 | 285 | 4694 | roll | -0.95 | - | - | 2203 | - | 2.53 | 0.103 | 3215 | 560.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 4719 | 559.9 | -12.0 | 291 | 4726 | done | -0.95 | - | - | 2203 | - | 2.42 | 0.066 | 1792 | -588.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 5052 | 596.5 | -10.9 | 307 | 5054 | done | -0.96 | - | - | 2203 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5350 | 628.9 | -10.8 | 317 | 5353 | done | -0.97 | - | - | 2203 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5652 | 661.4 | -10.8 | 327 | 5655 | done | -0.98 | - | - | 2203 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5951 | 693.7 | -10.8 | 337 | 5957 | roll | -0.99 | - | - | 2194 | - | 2.53 | 0.103 | 3208 | 559.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 5991 | 698.7 | -11.5 | 345 | 5998 | done | -0.99 | - | - | 2195 | - | 2.40 | 0.066 | 1798 | -587.5 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 6314 | 734.7 | -11.1 | 359 | 6317 | done | -0.99 | - | - | 2195 | - | - | - | 1797 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6461 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6461 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6465 | 751.3 | -11.1 | 364 | 6594 | done | -0.16 | 0.93 | 0.257 | 2435 | 258.1 | - | - | 2186 | - | - | 123.68 | 1.833 | 3181 | -4.9 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - | 13.24 |
| 6596 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6596 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6598 | 753.9 | - | 368 | 6735 | done | 0.81 | 1.05 | 0.136 | 2751 | 301.0 | - | - | 2187 | - | 145.9 | 124.40 | 1.806 | 2580 | -4.8 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 13.94 | - | 12.76 |
| 7033 | 697.7 | 15.2 | 383 | 7035 | done | 0.78 | - | - | 2758 | - | - | - | 2187 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7333 | 652.5 | 15.1 | 393 | 7339 | roll | 0.74 | - | - | 2761 | - | 2.53 | 0.086 | 766 | -561.7 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 7383 | 644.7 | 15.1 | 403 | 7390 | done | 0.71 | 0.17 | 0.283 | 2725 | -211.8 | 2.50 | 0.085 | 2180 | 565.6 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.35 | - |
| 7696 | 603.0 | 13.2 | 415 | 7698 | done | 0.71 | - | - | 2725 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7995 | 563.5 | 13.1 | 425 | 7997 | done | 0.71 | - | - | 2725 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8295 | 524.0 | 13.1 | 435 | 8301 | roll | 0.71 | - | - | 2733 | - | 2.47 | 0.087 | 763 | -574.1 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 8330 | 519.2 | 13.2 | 442 | 8337 | done | 0.71 | - | - | 2733 | - | 2.47 | 0.084 | 2188 | 576.9 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8658 | 474.9 | 13.6 | 457 | 8660 | done | 0.70 | - | - | 2733 | - | - | - | 2185 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8957 | 434.6 | 13.3 | 467 | 8963 | roll | 0.68 | - | - | 2744 | - | 2.47 | 0.086 | 766 | -574.5 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8978 | 431.5 | 14.5 | 471 | 8984 | done | 0.67 | 0.15 | 0.272 | 2711 | -220.0 | 2.45 | 0.083 | 2176 | 575.5 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.55 | - |
| 9290 | 393.9 | 12.0 | 483 | 9293 | done | 0.67 | - | - | 2711 | - | - | - | 2177 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9589 | 358.3 | 11.8 | 493 | 9591 | done | 0.67 | - | - | 2711 | - | - | - | 2178 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9889 | 323.5 | 11.5 | 503 | 9896 | roll | 0.68 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.086 | 767 | -575.9 | 147.5 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9941 | 317.5 | 11.5 | 513 | 9947 | done | 0.70 | - | - | 2717 | - | 2.47 | 0.084 | 2181 | 572.5 | 149.2 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 10253 | 281.5 | 11.3 | 525 | 10261 | done | 0.70 | - | - | 2717 | - | - | - | 2181 | - | 155.1 | 4.10 | 1.344 | 2548 | -6.1 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 |
| 10553 | 249.2 | 10.6 | 535 | 10578 | done | 0.72 | - | - | 2716 | - | - | - | 2181 | - | 174.0 | 20.90 | 1.269 | 2472 | -3.6 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 |
| 10874 | 218.1 | 8.8 | 567 | 10925 | done | 0.79 | - | - | 2717 | - | - | - | 2180 | - | 227.8 | 44.78 | 1.188 | 2246 | -5.0 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 |
| 11222 | 184.7 | 9.0 | 602 | 11267 | done | 0.87 | 0.17 | 0.118 | 2789 | 423.5 | - | - | 2180 | - | 277.4 | 41.33 | 1.149 | 2051 | -4.7 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - | 13.74 |
| 11562 | 139.6 | 12.9 | 636 | 11565 | done | 0.87 | - | - | 2786 | - | - | - | 2181 | - | 277.4 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11862 | 102.2 | 12.2 | 666 | 11869 | roll | 0.87 | - | - | 2800 | - | 2.50 | 0.089 | 767 | -565.6 | 277.4 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 11935 | 94.2 | 11.4 | 680 | 11941 | done | 0.89 | - | - | 2800 | - | 2.50 | 0.086 | 2186 | 567.6 | 281.8 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 12247 | 63.1 | 7.6 | 712 | 12289 | roll | 0.95 | - | - | 2801 | - | 2.60 | 0.104 | 3588 | 539.2 | 358.0 | 34.40 | 0.365 | 1721 | -9.1 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.13 |
| 12353 | 52.9 | 10.4 | 733 | 12371 | done | 0.99 | - | - | 2810 | - | 2.42 | 0.061 | 2172 | -585.1 | 381.9 | 11.40 | 0.332 | 1624 | -8.5 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.13 |
| 12668 | 27.6 | 7.5 | 766 | 12711 | roll | 1.10 | - | - | 2810 | - | 2.62 | 0.104 | 3588 | 540.5 | 459.7 | 35.80 | 0.258 | 1305 | -8.9 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.19 |
| 12732 | 22.3 | 10.2 | 778 | 12754 | done | 1.17 | 0.17 | 0.116 | 2885 | 441.2 | 2.42 | 0.064 | 2172 | -585.1 | 487.2 | 12.40 | 0.244 | 1194 | -9.0 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.34 | 14.19 |
| 12939 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12940 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12959 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12959 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.59 | - | - | - | - | -7.17 | 8.10 | 0.082 | 181 | 22.3 | 0.65 | 0.088 | 1804 | -14563.1 | 658.14 | 73.75 | 0.185 | 498 | 6.8 | -0.010 | - | - | - | - | - | - | |||