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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 83.70 of 350.00 AH used of 24V (76.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.4 deg, depth 1.99 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 47 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 44 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 106 | VBD | -0.89 | - | - | 140 | - | - | - | 2505 | - | -146.0 | -83.80 | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.1 | -2.0 | 14 | 140 | roll | -0.89 | 9.77 | 0.415 | 2213 | 212.2 | 2.55 | 0.122 | 1092 | -554.1 | -146.0 | -11.05 | - | 3339 | -44.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.45 | 14.73 |
| 378 | 60.7 | -21.5 | 63 | 386 | done | -0.81 | 0.17 | 0.283 | 2243 | 176.5 | 2.55 | 0.119 | 2502 | 552.9 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.48 | - |
| 699 | 116.6 | -15.9 | 114 | 707 | roll | -0.74 | - | - | 2244 | - | 2.45 | 0.102 | 1093 | -575.1 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 754 | 125.4 | -15.5 | 119 | 764 | done | -0.68 | 0.17 | 0.240 | 2285 | 241.2 | 2.50 | 0.118 | 2493 | 560.0 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.48 | - |
| 1066 | 168.0 | -13.3 | 150 | 1075 | roll | -0.65 | - | - | 2276 | - | 2.47 | 0.135 | 3865 | 555.5 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 1102 | 173.1 | -13.5 | 153 | 1113 | done | -0.62 | 0.12 | 0.268 | 2309 | 275.0 | 2.33 | 0.084 | 2494 | -588.4 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.62 | - |
| 1414 | 208.8 | -10.9 | 184 | 1423 | roll | -0.62 | - | - | 2309 | - | 2.42 | 0.104 | 1090 | -580.2 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1460 | 214.0 | -11.5 | 188 | 1468 | done | -0.62 | - | - | 2303 | - | 2.50 | 0.118 | 2499 | 563.6 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1770 | 249.4 | -11.1 | 219 | 1776 | done | -0.61 | - | - | 2303 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2088 | 282.8 | -10.7 | 250 | 2094 | done | -0.60 | - | - | 2302 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2401 | 315.8 | -10.8 | 281 | 2407 | done | -0.60 | - | - | 2303 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2715 | 349.5 | -10.6 | 312 | 2724 | roll | -0.60 | - | - | 2292 | - | 2.50 | 0.134 | 3879 | 552.0 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 2751 | 353.9 | -10.9 | 315 | 2755 | done | -0.58 | - | - | 2291 | - | 2.35 | 0.085 | 2495 | -588.9 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 3068 | 389.3 | -11.2 | 346 | 3074 | done | -0.57 | 0.12 | 0.262 | 2325 | 283.3 | - | - | 2495 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | - |
| 3377 | 417.8 | -9.0 | 377 | 3384 | done | -0.58 | - | - | 2325 | - | - | - | 2495 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3692 | 446.0 | -9.2 | 408 | 3698 | done | -0.59 | - | - | 2325 | - | - | - | 2495 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4007 | 473.8 | -8.5 | 439 | 4016 | roll | -0.61 | - | - | 2326 | - | 2.40 | 0.103 | 1099 | -581.7 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 4044 | 477.6 | -8.9 | 442 | 4052 | done | -0.62 | - | - | 2321 | - | 2.47 | 0.120 | 2494 | 564.8 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 4268 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4273 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4286 | 484.6 | - | 465 | 4446 | done | -0.22 | 0.35 | 0.134 | 2440 | 340.0 | - | - | 2495 | - | - | 148.30 | 2.358 | 2742 | -4.0 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - | 13.05 |
| 4447 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4447 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4453 | 484.7 | - | 482 | 4626 | done | 0.89 | 1.10 | 0.123 | 2788 | 316.4 | - | - | 2494 | - | 146.0 | 158.68 | 2.279 | 2145 | -3.8 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | 13.85 | - | 12.59 |
| 4934 | 438.9 | 11.0 | 530 | 4941 | done | 0.84 | - | - | 2788 | - | - | - | 2495 | - | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5250 | 405.8 | 10.6 | 561 | 5258 | roll | 0.78 | - | - | 2788 | - | 2.53 | 0.138 | 3876 | 545.8 | 146.0 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 5315 | 397.0 | 12.8 | 567 | 5326 | done | 0.70 | 0.20 | 0.246 | 2743 | -225.0 | 2.38 | 0.090 | 2512 | -573.1 | 146.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.46 | - |
| 5629 | 370.4 | 8.0 | 598 | 5641 | roll | 0.68 | - | - | 2743 | - | 2.55 | 0.139 | 3876 | 534.9 | 152.3 | 6.22 | 1.791 | 2120 | -2.7 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.70 |
| 5693 | 364.0 | 10.2 | 604 | 5703 | done | 0.64 | 0.10 | 0.278 | 2723 | -200.0 | 2.38 | 0.090 | 2503 | -576.9 | 152.3 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.53 | - |
| 6005 | 340.5 | 8.0 | 635 | 6021 | done | 0.66 | - | - | 2724 | - | - | - | 2503 | - | 159.3 | 8.93 | 1.945 | 2091 | -3.2 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 |
| 6325 | 313.9 | 8.2 | 667 | 6335 | roll | 0.66 | - | - | 2724 | - | 2.50 | 0.139 | 3871 | 547.2 | 161.3 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 6393 | 307.7 | 9.9 | 673 | 6401 | done | 0.64 | - | - | 2732 | - | 2.33 | 0.091 | 2507 | -585.4 | 161.3 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 6704 | 280.7 | 8.0 | 704 | 6721 | roll | 0.65 | - | - | 2742 | - | 2.47 | 0.109 | 1099 | -570.0 | 167.1 | 9.57 | 1.961 | 2059 | -3.2 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 13.68 |
| 6791 | 273.4 | 8.5 | 712 | 6798 | done | 0.65 | - | - | 2742 | - | 2.55 | 0.120 | 2514 | 554.9 | 167.1 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7099 | 245.7 | 8.8 | 743 | 7106 | done | 0.63 | - | - | 2742 | - | - | - | 2514 | - | 167.1 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7417 | 217.9 | 8.8 | 774 | 7426 | roll | 0.62 | 0.12 | 0.252 | 2708 | -283.3 | 2.45 | 0.136 | 3876 | 555.9 | 167.1 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.52 | - |
| 7476 | 212.2 | 9.1 | 779 | 7484 | done | 0.62 | - | - | 2716 | - | 2.35 | 0.090 | 2500 | -585.5 | 167.1 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 7786 | 190.0 | 6.6 | 810 | 7834 | done | 0.68 | - | - | 2716 | - | - | - | 2500 | - | 210.9 | 45.42 | 2.086 | 1880 | -3.9 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.59 |
| 8137 | 163.3 | 7.7 | 845 | 8163 | roll | 0.73 | - | - | 2726 | - | 2.45 | 0.107 | 1108 | -568.2 | 226.2 | 16.00 | 1.948 | 1818 | -3.9 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 13.66 |
| 8183 | 160.2 | 6.9 | 849 | 8227 | done | 0.81 | 0.12 | 0.150 | 2774 | 400.0 | 2.55 | 0.119 | 2511 | 550.2 | 260.8 | 36.85 | 1.989 | 1677 | -3.8 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.37 | 13.48 |
| 8530 | 123.6 | 10.6 | 884 | 8536 | done | 0.81 | - | - | 2774 | - | - | - | 2511 | - | 260.8 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8844 | 91.6 | 10.7 | 922 | 8850 | done | 0.81 | - | - | 2773 | - | - | - | 2511 | - | 260.8 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9162 | 61.2 | 8.9 | 983 | 9170 | roll | 0.81 | - | - | 2783 | - | 2.50 | 0.109 | 1094 | -566.8 | 260.8 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 9218 | 56.3 | 8.7 | 992 | 9225 | done | 0.82 | - | - | 2783 | - | 2.55 | 0.119 | 2515 | 557.3 | 260.8 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 9536 | 27.4 | 8.8 | 1053 | 9543 | roll | 0.82 | - | - | 2793 | - | 2.50 | 0.111 | 1101 | -565.6 | 260.8 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9563 | 25.0 | 8.8 | 1057 | 9570 | done | 0.82 | - | - | 2794 | - | 2.53 | 0.119 | 2510 | 556.9 | 260.8 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9807 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9807 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9838 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9838 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.96 | - | - | - | - | -7.35 | 7.68 | 0.081 | 141 | 18.4 | - | - | 2510 | - | 400.08 | 70.35 | 0.165 | 1108 | 15.7 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||