SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 92.63 of 350.00 AH used of 24V (73.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -51.0 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 341.21, SM_CC=320)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 87 done -0.60 - - 152 - - - 1523 - -97.3 -58.20 - 3461 - - - - - - - - - - 14.79
89 4.3 -8.2 4 102 done -0.60 9.50 0.415 1990 193.5 - - 1523 - -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 14.02 - -
402 48.8 -12.5 25 404 done -0.54 - - 1990 - - - 1524 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
702 80.0 -9.3 45 704 done -0.50 0.15 0.254 2026 240.0 - - 1525 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.33 - -
1002 103.1 -6.7 65 1006 roll -0.50 - - 2021 - 1.80 0.055 2578 585.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.64 -
1107 110.1 -6.8 72 1111 done -0.50 - - 2021 - 1.88 0.064 1510 -568.1 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.62 -
1407 131.4 -7.1 92 1408 done -0.50 - - 2021 - - - 1510 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1707 153.0 -7.7 112 1711 roll -0.50 - - 2014 - 1.83 0.054 2574 581.4 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - 14.66 -
1782 158.8 -7.7 117 1786 done -0.50 - - 2013 - 1.85 0.064 1519 -570.3 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.64 -
2082 181.6 -7.2 137 2086 roll -0.50 - - 2005 - 1.80 0.054 2573 585.6 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.66 -
2187 188.8 -6.8 144 2191 done -0.50 - - 2005 - 1.85 0.065 1520 -569.2 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.63 -
2488 211.6 -7.5 164 2489 done -0.48 - - 2005 - - - 1521 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2788 231.9 -7.2 184 2791 roll -0.48 - - 1997 - 1.80 0.055 2576 586.1 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.66 -
2967 245.4 -7.5 196 2971 done -0.48 0.15 0.228 2032 233.3 1.85 0.065 1521 -570.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.42 14.64 -
3283 267.3 -7.0 209 3284 done -0.50 - - 2032 - - - 1521 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3583 286.6 -6.2 219 3584 done -0.52 - - 2032 - - - 1521 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3884 304.0 -5.6 229 3887 roll -0.53 - - 2027 - 1.80 0.056 2578 587.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.72 -
3972 308.1 -5.5 232 3975 done -0.56 - - 2027 - 1.85 0.066 1521 -571.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.69 -
4274 325.8 -5.6 242 4275 done -0.57 - - 2026 - - - 1520 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4574 342.6 -5.8 252 4577 roll -0.58 - - 2020 - 1.80 0.056 2578 587.8 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.73 -
4691 349.2 -6.3 256 4695 done -0.60 - - 2019 - 1.85 0.066 1521 -571.4 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.69 -
4993 371.7 -7.5 266 4994 done -0.60 - - 2019 - - - 1521 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5292 395.6 -7.9 276 5296 roll -0.60 - - 2012 - 1.80 0.057 2574 585.0 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.72 -
5412 403.5 -7.5 280 5416 done -0.62 - - 2012 - 1.85 0.067 1522 -568.6 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.68 -
5712 425.8 -6.8 290 5713 done -0.62 - - 2012 - - - 1522 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6012 444.7 -6.2 300 6013 done -0.62 - - 2012 - - - 1521 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6313 462.7 -6.0 310 6314 done -0.62 - - 2012 - - - 1521 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6612 482.5 -6.8 320 6613 done -0.62 - - 2012 - - - 1521 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6913 503.6 -6.8 330 6917 roll -0.62 - - 2004 - 1.80 0.057 2568 581.7 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.67 -
7122 516.4 -6.4 337 7125 done -0.63 - - 2004 - 1.88 0.070 1515 -560.1 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.64 -
7423 536.4 -6.2 347 7424 done -0.63 - - 2004 - - - 1515 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7722 553.5 -5.7 357 7726 roll -0.63 - - 1997 - 1.83 0.059 2575 579.2 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.66 -
7829 559.5 -5.7 361 7833 done -0.63 - - 1996 - 1.88 0.070 1520 -561.2 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.63 -
8143 579.8 -6.5 372 8144 done -0.63 - - 1996 - - - 1520 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8442 601.1 -7.3 382 8446 roll -0.63 - - 1988 - 1.83 0.059 2576 577.0 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.65 -
8668 617.9 -7.5 390 8672 done -0.63 - - 1988 - 1.88 0.070 1521 -561.2 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.62 -
8984 644.5 -8.8 401 8985 done -0.62 - - 1988 - - - 1520 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
9283 670.7 -8.5 411 9287 roll -0.60 - - 1981 - 1.83 0.060 2575 576.5 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.64 -
9388 679.2 -8.2 415 9392 done -0.60 - - 1981 - 1.90 0.070 1512 -559.5 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.60 -
9704 705.7 -8.3 426 9708 roll -0.59 - - 1973 - 1.83 0.060 2570 578.1 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.62 -
9792 711.4 -7.9 429 9796 done -0.57 0.12 0.252 1999 216.7 1.88 0.071 1519 -559.0 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - 14.34 14.61 -
10093 732.1 -6.1 439 10097 roll -0.57 - - 1994 - 1.83 0.060 2570 574.3 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.59 -
10211 737.8 -5.4 443 10215 done -0.57 - - 1994 - 1.90 0.071 1511 -557.4 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.59 -
10513 754.8 -5.5 453 10514 done -0.57 - - 1994 - - - 1511 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
10813 772.3 -6.1 463 10816 roll -0.57 - - 1993 - 1.92 0.096 464 -545.3 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.47 -
10872 775.6 -6.6 465 10876 done -0.56 - - 1986 - 1.80 0.051 1514 583.3 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.65 -
11175 799.0 -7.8 475 11178 roll -0.55 - - 1978 - 1.85 0.062 2578 575.1 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.59 -
11398 817.0 -8.0 483 11402 done -0.55 0.15 0.238 2009 206.7 1.90 0.071 1518 -557.9 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - 14.20 14.52 -
11715 840.8 -7.7 494 11718 roll -0.56 - - 2006 - 1.85 0.062 2576 571.9 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.57 -
11848 851.2 -7.8 499 11852 done -0.58 - - 2006 - 1.90 0.073 1519 -556.3 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.54 -
12163 874.6 -7.0 510 12166 roll -0.58 - - 1998 - 1.85 0.062 2577 571.9 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.58 -
12328 884.8 -6.1 516 12331 done -0.60 - - 1998 - 1.90 0.073 1521 -555.8 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.54 -
12644 902.3 -5.3 527 12646 done -0.60 - - 1998 - - - 1520 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
12943 918.1 -5.2 537 12947 roll -0.60 - - 1990 - 1.85 0.063 2574 569.7 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.54 -
13048 923.8 -5.4 541 13052 done -0.60 - - 1990 - 1.90 0.074 1522 -553.7 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.52 -
13364 941.0 -5.3 552 13366 done -0.60 - - 1990 - - - 1522 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
13663 955.8 -5.0 562 13666 roll -0.60 - - 1983 - 1.85 0.063 2572 567.6 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.54 -
13812 962.2 -4.8 567 13816 done -0.60 - - 1983 - 1.92 0.075 1513 -551.6 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.50 -
14110 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14110 begin apogee
14116 980.8 -6.4 577 14237 done -0.18 0.52 0.216 2123 269.2 - - 1397 - - 112.32 2.139 3062 -3.3 0.284 - - - - 1 - 14.30 - 13.12
14239 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14239 begin climb
14242 984.4 - 581 14382 roll 0.60 0.82 0.132 2383 317.1 2.05 0.107 357 -507.3 97.3 126.72 2.154 2666 -3.1 0.269 - - - - 1 - 14.09 13.93 13.03
14518 981.9 4.1 591 14595 done 0.57 - - 2384 - 1.85 0.054 1406 567.0 142.7 66.55 1.844 2481 -2.8 0.279 - - - - 1 - - 14.39 13.21
14893 960.6 5.9 603 14898 done 0.52 - - 2383 - - - 1406 - 147.0 3.50 1.982 2462 -5.4 0.496 - - - - - - - - 13.61
15195 943.1 5.9 613 15200 done 0.46 0.20 0.268 2339 -220.0 - - 1406 - 149.6 2.55 2.000 2450 -4.7 0.419 - - - - - - 14.32 - 13.68
15494 928.8 4.9 623 15553 done 0.48 - - 2339 - - - 1406 - 176.6 46.28 1.610 2343 -2.3 0.252 - - - - 1 - - - 13.52
15854 908.8 5.7 635 15888 done 0.49 - - 2339 - - - 1407 - 185.4 26.58 1.048 2305 -1.4 0.234 - - - - 1 - - - 13.68
16183 889.0 6.4 646 16184 done 0.49 - - 2338 - - - 1407 - 185.4 - - 2304 - - - - - - - - - - -
16483 867.9 7.2 656 16484 done 0.49 - - 2339 - - - 1406 - 185.4 - - 2303 - - - - - - - - - - -
16783 845.9 7.3 666 16784 done 0.49 - - 2339 - - - 1407 - 185.4 - - 2300 - - - - - - - - - - -
17083 825.7 6.6 676 17084 done 0.49 - - 2339 - - - 1407 - 185.4 - - 2301 - - - - - - - - - - -
17383 806.3 6.3 686 17384 done 0.49 - - 2339 - - - 1407 - 185.4 - - 2301 - - - - - - - - - - -
17682 787.4 6.3 696 17683 done 0.49 - - 2339 - - - 1407 - 185.4 - - 2300 - - - - - - - - - - -
17983 768.3 6.6 706 17987 roll 0.49 - - 2339 - 1.83 0.064 2450 569.9 185.4 - - 2300 - - - - - - - - - 14.57 -
18071 763.2 6.7 709 18075 done 0.49 - - 2344 - 1.92 0.083 1395 -549.5 185.4 - - 2300 - - - - - - - - - 14.53 -
18375 741.1 7.1 719 18376 done 0.48 - - 2344 - - - 1395 - 185.4 - - 2299 - - - - - - - - - - -
18672 720.6 6.7 729 18676 roll 0.48 - - 2352 - 2.00 0.109 338 -528.5 185.4 - - 2297 - - - - - - - - - 14.42 -
18747 715.1 7.1 732 18751 done 0.47 - - 2352 - 1.85 0.057 1397 572.4 185.4 - - 2299 - - - - - - - - - 14.59 -
19065 696.2 5.6 743 19101 roll 0.46 - - 2352 - 1.85 0.066 2455 571.9 194.9 26.25 0.978 2264 -1.3 0.179 - - - - 1 - - 14.71 13.80
19169 690.0 5.8 747 19182 done 0.46 - - 2360 - 1.92 0.082 1400 -549.5 201.9 6.03 1.896 2242 -3.6 0.251 - - - - - - - 14.52 14.18
19501 671.6 5.4 758 19542 done 0.46 - - 2359 - - - 1400 - 216.9 34.05 1.216 2179 -1.9 0.193 - - - - 1 - - - 13.65
19831 652.6 5.7 769 19865 done 0.45 - - 2360 - - - 1400 - 225.4 26.83 0.975 2142 -1.4 0.174 - - - - 1 - - - 13.74
20160 632.0 6.4 780 20161 done 0.44 - - 2359 - - - 1400 - 225.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
20459 609.6 7.9 790 20461 done 0.42 0.15 0.273 2327 -213.3 - - 1400 - 225.4 - - 2141 - - - - - - - - 14.29 - -
20759 586.5 8.2 800 20762 roll 0.44 - - 2328 - 1.85 0.063 2458 571.9 225.4 - - 2141 - - - - - - - - - 14.57 -
20835 580.1 8.3 803 20838 done 0.46 - - 2333 - 1.92 0.081 1401 -550.5 225.4 - - 2141 - - - - - - - - - 14.52 -
21151 554.8 7.7 814 21152 done 0.48 - - 2333 - - - 1401 - 225.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
21449 536.7 5.3 824 21490 done 0.51 - - 2333 - - - 1401 - 242.4 34.53 1.142 2073 -2.0 0.175 - - - - 1 - - - 13.74
21781 523.3 3.8 835 21860 done 0.60 0.15 0.134 2385 346.7 - - 1401 - 294.5 71.05 1.558 1861 -3.0 0.189 - - - - 1 - 14.55 - 13.47
22141 498.0 7.8 847 22142 done 0.58 - - 2385 - - - 1401 - 294.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
22439 472.9 8.5 857 22440 done 0.57 - - 2390 - - - 1401 - 294.5 - - 1853 - - - - - - - - - - -
22739 446.2 9.1 867 22740 done 0.55 - - 2381 - - - 1401 - 294.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
23039 419.2 9.3 877 23040 done 0.54 - - 2385 - - - 1401 - 294.5 - - 1856 - - - - - - - - - - -
23339 390.3 9.9 887 23340 done 0.53 - - 2385 - - - 1401 - 294.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
23639 360.7 9.6 897 23640 done 0.51 - - 2385 - - - 1401 - 294.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
23939 335.7 7.9 907 23941 done 0.50 0.15 0.246 2351 -226.7 - - 1401 - 294.5 - - 1855 - - - - - - - - 14.35 - -
24239 317.8 6.1 917 24240 done 0.52 - - 2351 - - - 1401 - 294.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
24539 297.3 6.9 927 24540 done 0.55 - - 2352 - - - 1405 - 294.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
24839 277.1 7.1 937 24843 roll 0.58 - - 2357 - 1.98 0.104 345 -535.4 294.5 - - 1855 - - - - - - - - - 14.44 -
24898 273.6 7.5 939 24901 done 0.60 - - 2357 - 1.83 0.051 1407 580.3 294.5 - - 1855 - - - - - - - - - 14.63 -
25207 249.4 7.6 949 25213 roll 0.62 - - 2357 - 1.75 0.058 2455 598.9 294.5 - - 1855 - - - - - - - - - 14.55 -
25260 244.7 7.8 953 25263 done 0.64 - - 2364 - 1.90 0.076 1400 -555.3 294.5 - - 1855 - - - - - - - - - 14.51 -
25560 222.2 7.3 973 25561 done 0.65 0.12 0.140 2410 383.3 - - 1399 - 294.5 - - 1855 - - - - - - - - 14.59 - -
25859 194.2 9.3 993 25863 roll 0.63 - - 2419 - 1.98 0.101 341 -534.3 294.5 - - 1855 - - - - - - - - - 14.43 -
25934 186.8 10.0 998 25939 done 0.58 0.17 0.239 2379 -235.3 1.83 0.049 1407 582.5 294.5 - - 1855 - - - - - - - - 14.26 14.59 -
26233 165.8 7.0 1018 26234 done 0.58 - - 2378 - - - 1409 - 294.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
26534 143.9 7.2 1038 26537 roll 0.58 - - 2378 - 1.80 0.056 2451 578.9 294.5 - - 1855 - - - - - - - - - 14.54 -
26609 138.2 7.6 1043 26612 done 0.60 - - 2383 - 1.90 0.076 1398 -554.2 294.5 - - 1855 - - - - - - - - - 14.50 -
26908 113.6 9.0 1063 26909 done 0.60 - - 2383 - - - 1397 - 294.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
27208 84.8 9.5 1083 27212 roll 0.60 - - 2390 - 1.95 0.098 346 -539.0 294.5 - - 1856 - - - - - - - - - 14.42 -
27283 77.3 10.2 1088 27287 done 0.60 - - 2391 - 1.80 0.047 1404 587.8 294.5 - - 1856 - - - - - - - - - 14.59 -
27583 56.6 5.6 1108 27600 roll 0.61 - - 2391 - 1.73 0.051 2451 605.2 305.2 9.73 0.841 1816 -4.1 0.052 - - - - - - - 14.75 14.18
27629 54.5 4.6 1111 27664 done 0.66 - - 2397 - 1.88 0.074 1399 -559.6 339.1 30.60 0.781 1679 -4.5 0.059 - - - - - - - 14.57 14.16
27959 34.9 6.5 1133 27963 roll 0.68 - - 2406 - 1.95 0.096 341 -542.6 339.1 - - 1676 - - - - - - - - - 14.46 -
28003 31.9 6.3 1136 28007 done 0.68 - - 2405 - 1.80 0.045 1406 591.7 339.1 - - 1673 - - - - - - - - - 14.62 -
28304 10.1 6.8 1156 28305 done 0.69 - - 2405 - - - 1407 - 339.1 - - 1672 - - - - - - - - - - -
28406 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28407 begin surface coast
28422 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28422 begin surface
SM 1.19 - - - - -6.28 6.50 0.065 162 -345.1 0.15 0.097 1516 726.7 341.21 - - 1670 - - - - - - - -