Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.18 of 150.00 AH used of 24V (73.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.83 of 97.00 AH used of 10V (78.52% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 293.38, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 40 VBD -0.37 - - 136 - - - 1921 - -146.6 -21.75 - 2250 - - - - - - - - - - -
43 2.0 -1.1 2 100 roll -0.37 8.32 0.202 2358 267.1 2.38 0.054 3386 615.5 -146.6 -38.83 - 3529 -32.9 - - - - - - - 25.26 25.78 26.22
390 43.7 -10.7 37 399 done -0.24 0.15 0.106 2411 353.3 2.25 0.028 1933 -645.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.65 25.96 -
699 69.2 -8.1 68 701 done -0.24 - - 2411 - - - 1933 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
1000 90.2 -6.1 90 1001 done -0.24 - - 2411 - - - 1933 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
1300 110.6 -7.0 105 1305 roll -0.24 - - 2403 - 2.33 0.037 3388 624.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.02 -
1347 113.2 -6.8 107 1351 done -0.24 - - 2403 - 2.25 0.027 1925 -650.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.15 -
1650 131.4 -5.4 122 1651 done -0.24 - - 2403 - - - 1925 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
1950 145.5 -4.6 137 1955 roll -0.24 - - 2403 - 2.20 0.041 543 -628.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.08 -
1997 147.6 -4.9 139 2001 done -0.24 - - 2398 - 2.22 0.026 1998 655.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.20 -
2300 161.8 -4.5 150 2301 done -0.24 - - 2398 - - - 1998 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2600 175.3 -4.6 160 2601 done -0.24 - - 2398 - - - 1998 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2899 190.2 -5.0 170 2901 done -0.24 - - 2398 - - - 1998 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3200 204.2 -4.6 180 3206 roll -0.24 - - 2398 - 2.35 0.040 533 -623.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.10 -
3260 207.7 -5.3 182 3266 done -0.24 0.05 0.109 2415 340.0 2.22 0.028 1995 658.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.03 26.21 -
3591 223.1 -4.6 193 3596 roll -0.29 0.08 0.105 2355 -750.0 2.17 0.039 3385 640.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.43 26.10 -
3637 224.9 -4.9 194 3642 done -0.29 0.12 0.117 2402 391.7 2.22 0.028 1936 -652.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.98 26.22 -
3940 242.7 -5.5 204 3946 roll -0.29 - - 2402 - 2.25 0.041 519 -629.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.11 -
3987 244.5 -5.6 205 3991 done -0.29 - - 2402 - 2.28 0.027 1998 648.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.22 -
4289 260.4 -4.5 215 4291 done -0.29 - - 2402 - - - 1999 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4591 271.7 -3.6 225 4595 roll -0.29 - - 2402 - 2.33 0.040 544 -624.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.10 -
4658 274.4 -4.0 227 4662 done -0.29 - - 2402 - 2.25 0.028 2004 648.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.22 -
4970 288.2 -4.3 238 4975 roll -0.29 - - 2396 - 2.22 0.039 3401 629.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.10 -
5018 289.6 -4.4 239 5022 done -0.29 - - 2396 - 2.25 0.027 1929 -654.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.24 -
5320 303.1 -4.0 248 5321 done -0.29 - - 2396 - - - 1929 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5620 314.6 -3.9 253 5626 roll -0.29 - - 2396 - 2.22 0.040 539 -626.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.10 -
5697 317.4 -4.0 254 5701 done -0.29 - - 2392 - 2.25 0.027 2005 651.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.23 -
6030 333.5 -4.6 260 6035 roll -0.29 - - 2388 - 2.22 0.039 3401 628.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.08 -
6089 336.5 -4.7 261 6095 done -0.29 - - 2387 - 2.25 0.027 1934 -652.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.22 -
6450 352.9 -4.4 267 6455 roll -0.29 - - 2387 - 2.25 0.041 532 -623.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.09 -
6538 355.8 -4.5 268 6542 done -0.29 - - 2386 - 2.25 0.028 1997 651.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.22 -
6860 369.3 -3.6 274 6865 roll -0.29 - - 2380 - 2.22 0.039 3392 628.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.08 -
6908 369.3 -3.6 274 6912 done -0.29 0.05 0.163 2402 440.0 2.22 0.027 1938 -655.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.10 26.23 -
7210 383.5 -4.3 279 7216 roll -0.41 0.15 0.073 2324 -520.0 2.28 0.037 3384 634.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.36 26.10 -
7399 394.0 -5.6 282 7405 done -0.41 0.10 0.120 2362 380.0 2.22 0.028 1939 -650.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.01 26.22 -
7750 415.9 -6.3 288 7751 done -0.41 - - 2361 - - - 1939 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8049 433.4 -5.8 293 8051 done -0.41 - - 2361 - - - 1939 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8351 449.4 -5.3 298 8356 roll -0.41 - - 2362 - 2.22 0.041 543 -628.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.08 -
8397 449.4 -5.3 298 8401 done -0.41 - - 2360 - 2.25 0.027 2008 651.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.22 -
8700 467.2 -5.0 303 8701 done -0.41 - - 2360 - - - 2008 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8999 482.4 -5.1 308 9001 done -0.41 - - 2360 - - - 2008 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9302 494.2 -3.8 313 9303 done -0.41 - - 2360 - - - 2008 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9600 506.4 -4.2 318 9605 roll -0.41 - - 2360 - 2.38 0.041 535 -618.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.06 -
9660 509.5 -4.5 319 9666 done -0.41 - - 2359 - 2.25 0.028 1997 649.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.19 -
10019 528.0 -5.2 325 10021 done -0.41 - - 2359 - - - 1997 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10320 543.0 -5.0 330 10321 done -0.41 - - 2359 - - - 1997 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10620 556.8 -4.6 335 10626 roll -0.41 - - 2359 - 2.33 0.041 539 -625.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.06 -
10667 556.8 -4.6 335 10671 done -0.41 - - 2356 - 2.25 0.028 1999 648.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.20 -
10970 574.6 -5.0 340 10975 roll -0.41 - - 2349 - 2.22 0.041 3391 627.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.03 -
11008 574.6 -5.0 340 11012 done -0.41 - - 2349 - 2.25 0.028 1929 -649.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.18 -
11321 592.1 -5.0 346 11322 done -0.41 - - 2350 - - - 1929 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11620 605.9 -4.6 351 11621 done -0.41 - - 2350 - - - 1929 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11920 617.9 -4.0 356 11921 done -0.41 - - 2349 - - - 1929 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12222 630.4 -4.2 361 12226 roll -0.46 - - 2344 - 2.30 0.040 3391 635.7 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.01 -
12268 630.4 -4.2 361 12272 done -0.51 0.08 0.107 2290 -675.0 2.25 0.028 1934 -647.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.09 26.19 -
12571 652.7 -6.9 366 12576 roll -0.46 0.15 0.113 2345 366.7 2.17 0.041 535 -644.7 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.12 26.03 -
12629 656.0 -6.6 367 12635 done -0.46 - - 2342 - 2.25 0.028 1999 650.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.18 -
12990 672.8 -4.6 373 12995 roll -0.46 - - 2335 - 2.22 0.041 3391 627.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.01 -
13038 672.8 -4.6 373 13042 done -0.46 - - 2335 - 2.25 0.029 1935 -647.1 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.16 -
13340 689.4 -4.7 378 13341 done -0.46 - - 2335 - - - 1935 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
13640 705.4 -5.3 383 13641 done -0.46 - - 2335 - - - 1935 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
13941 721.7 -5.5 388 13943 done -0.46 - - 2334 - - - 1934 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
14240 738.0 -5.4 393 14241 done -0.46 - - 2335 - - - 1934 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
14541 751.8 -4.5 398 14542 done -0.46 - - 2335 - - - 1935 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
14840 764.5 -4.2 403 14842 done -0.51 0.05 0.145 2293 -840.0 - - 1935 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.46 - -
15143 781.2 -5.6 408 15147 roll -0.51 0.08 0.140 2321 350.0 2.30 0.038 3401 637.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.27 25.98 -
15207 783.5 -5.5 409 15211 done -0.51 - - 2321 - 2.28 0.028 1929 -645.6 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.15 -
15541 800.8 -5.1 415 15546 roll -0.51 - - 2321 - 2.22 0.042 536 -627.5 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.99 -
15588 800.8 -5.1 415 15592 done -0.51 - - 2315 - 2.25 0.027 2000 650.7 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.17 -
15892 820.7 -5.6 420 15896 roll -0.51 - - 2306 - 2.17 0.041 3398 644.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.98 -
15939 823.5 -5.5 421 15946 done -0.51 0.05 0.161 2327 420.0 2.25 0.028 1941 -647.6 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.02 26.14 -
16302 842.2 -5.2 427 16306 roll -0.57 0.08 0.108 2275 -650.0 2.17 0.042 534 -648.4 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.41 25.98 -
16359 846.7 -5.7 428 16366 done -0.57 0.12 0.125 2312 308.3 2.28 0.028 2007 646.1 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 25.86 26.15 -
16720 867.8 -5.8 434 16721 done -0.57 - - 2312 - - - 2007 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
17020 884.5 -5.6 439 17021 done -0.57 - - 2312 - - - 2007 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
17320 899.5 -5.0 444 17321 done -0.57 - - 2312 - - - 2007 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
17620 913.9 -4.8 449 17622 done -0.57 - - 2312 - - - 2007 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
17920 928.2 -4.8 454 17921 done -0.57 - - 2312 - - - 2007 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
18222 942.5 -4.7 459 18223 done -0.57 - - 2312 - - - 2007 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
18520 956.7 -4.7 464 18521 done -0.57 - - 2312 - - - 2007 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
18821 970.8 -4.8 469 18826 roll -0.57 - - 2312 - 2.38 0.043 536 -618.1 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.95 -
18879 974.0 -4.8 470 18885 done -0.57 - - 2307 - 2.28 0.028 2005 644.3 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 26.14 -
19240 989.1 -4.1 476 19246 roll -0.57 - - 2298 - 2.22 0.041 3391 624.3 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.94 -
19278 989.1 -4.1 476 19282 done -0.57 - - 2298 - 2.25 0.028 1935 -647.1 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 26.13 -
19289 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19290 begin apogee
19295 991.0 -4.0 477 19421 done -0.19 0.35 0.090 2431 380.0 - - 1651 - - 122.22 1.638 2930 -4.8 0.324 - - - - - - 25.85 - 22.89
19422 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19422 begin climb
19425 993.7 - 479 19562 done 0.37 0.47 0.054 2617 395.7 - - 1651 - 146.6 134.35 1.606 2332 -4.5 0.306 - - - - - - 24.15 - 22.13
19820 968.5 8.9 486 19826 roll 0.22 0.20 0.132 2555 -310.0 2.40 0.034 3108 607.1 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 24.77 25.01 -
19928 964.0 8.6 487 19933 done 0.09 0.15 0.133 2517 -253.3 2.35 0.032 1662 -615.3 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.05 25.29 -
20230 948.3 4.0 492 20298 roll 0.09 - - 2517 - 2.38 0.033 3108 607.6 217.8 62.17 1.578 2042 -4.6 0.307 - - - - - - - 24.53 23.42
20367 943.4 4.1 494 20372 done 0.09 - - 2525 - 2.38 0.032 1663 -607.1 217.8 - - 2041 - - - - - - - - - 25.06 -
20690 927.0 4.5 500 20696 roll 0.09 - - 2525 - 2.30 0.034 3104 626.5 217.8 - - 2038 - - - - - - - - - 25.66 -
20767 924.0 4.6 501 20772 done 0.09 0.08 0.150 2509 -200.0 2.30 0.032 1660 -627.8 217.8 - - 2037 - - - - - - - - 25.58 25.72 -
21101 909.8 3.9 507 21171 roll 0.17 0.10 0.091 2571 620.0 2.45 0.034 3105 589.8 291.1 64.30 1.564 1742 -4.6 0.296 - - - - - - 26.01 24.65 23.53
21259 902.3 5.3 509 21269 done 0.17 0.15 0.125 2533 -253.3 2.35 0.032 1661 -614.5 291.1 - - 1740 - - - - - - - - 25.10 25.25 -
21571 881.9 5.1 515 21577 roll 0.23 0.10 0.090 2595 620.0 2.28 0.033 3102 632.0 291.1 - - 1737 - - - - - - - - 25.81 25.72 -
21638 876.7 5.8 516 21643 done 0.23 0.15 0.131 2556 -260.0 2.30 0.033 1659 -627.4 291.1 - - 1737 - - - - - - - - 25.56 25.77 -
21981 853.3 6.4 522 21987 roll 0.23 - - 2557 - 2.28 0.034 3100 632.0 291.1 - - 1736 - - - - - - - - - 25.94 -
22041 849.0 6.5 523 22046 done 0.23 - - 2564 - 2.30 0.033 1650 -630.4 291.1 - - 1736 - - - - - - - - - 25.95 -
22402 825.1 6.6 529 22407 roll 0.23 - - 2564 - 2.28 0.033 3103 637.3 291.1 - - 1735 - - - - - - - - - 26.03 -
22468 820.5 6.7 530 22473 done 0.23 0.05 0.184 2555 -180.0 2.28 0.033 1658 -633.8 291.1 - - 1735 - - - - - - - - 25.91 26.04 -
22811 799.7 5.8 536 22817 roll 0.23 - - 2555 - 2.30 0.033 3114 633.0 291.1 - - 1735 - - - - - - - - - 26.08 -
22859 799.7 5.8 536 22863 done 0.23 - - 2562 - 2.30 0.033 1652 -635.7 291.1 - - 1735 - - - - - - - - - 26.08 -
23161 778.3 6.0 541 23167 roll 0.23 - - 2562 - 2.28 0.033 3105 637.3 291.1 - - 1735 - - - - - - - - - 26.11 -
23221 774.0 6.2 542 23227 done 0.23 - - 2570 - 2.28 0.033 1659 -634.2 291.1 - - 1734 - - - - - - - - - 26.11 -
23581 751.3 6.2 548 23587 roll 0.23 - - 2570 - 2.28 0.033 3108 635.5 291.1 - - 1735 - - - - - - - - - 26.13 -
23649 747.2 6.4 549 23654 done 0.23 0.08 0.145 2551 -237.5 2.28 0.033 1658 -636.0 291.1 - - 1735 - - - - - - - - 25.98 26.13 -
23993 726.6 5.7 555 23999 roll 0.29 0.08 0.108 2605 675.0 2.28 0.034 3111 637.3 291.1 - - 1735 - - - - - - - - 26.34 26.15 -
24052 721.1 6.5 556 24059 done 0.29 0.12 0.125 2573 -266.7 2.28 0.033 1659 -636.8 291.1 - - 1735 - - - - - - - - 25.94 26.15 -
24413 693.7 7.6 562 24418 roll 0.29 - - 2573 - 2.25 0.033 3106 643.1 291.1 - - 1735 - - - - - - - - - 26.16 -
24472 688.8 7.8 563 24478 done 0.29 - - 2579 - 2.28 0.033 1656 -636.0 291.1 - - 1735 - - - - - - - - - 26.15 -
24833 660.9 7.8 569 24838 roll 0.29 - - 2580 - 2.25 0.033 3109 645.8 291.1 - - 1734 - - - - - - - - - 26.17 -
24893 656.3 7.7 570 24898 done 0.29 - - 2588 - 2.28 0.033 1657 -636.8 291.1 - - 1735 - - - - - - - - - 26.16 -
25252 631.7 6.7 576 25258 roll 0.29 - - 2588 - 2.28 0.033 3109 636.8 291.1 - - 1735 - - - - - - - - - 26.17 -
25320 627.3 6.8 577 25325 done 0.29 0.08 0.141 2569 -237.5 2.28 0.033 1657 -636.8 291.1 - - 1735 - - - - - - - - 26.01 26.16 -
25663 607.3 5.6 583 25669 roll 0.29 - - 2569 - 2.25 0.033 3103 642.7 291.1 - - 1735 - - - - - - - - - 26.17 -
25730 603.5 5.7 584 25735 done 0.29 - - 2575 - 2.28 0.033 1652 -636.4 291.1 - - 1734 - - - - - - - - - 26.16 -
26073 583.6 5.5 590 26079 roll 0.29 - - 2575 - 2.28 0.033 3108 638.6 291.1 - - 1734 - - - - - - - - - 26.17 -
26141 579.6 5.8 591 26145 done 0.29 - - 2584 - 2.28 0.033 1656 -636.8 291.1 - - 1734 - - - - - - - - - 26.16 -
26483 555.8 6.8 597 26489 roll 0.29 - - 2584 - 2.28 0.033 3109 637.3 291.1 - - 1734 - - - - - - - - - 26.17 -
26561 551.2 7.0 598 26565 done 0.29 0.05 0.171 2573 -220.0 2.28 0.033 1658 -636.4 291.1 - - 1734 - - - - - - - - 26.04 26.16 -
26894 529.5 5.8 604 26900 roll 0.34 0.08 0.107 2626 662.5 2.28 0.034 3109 636.4 291.1 - - 1734 - - - - - - - - 26.40 26.17 -
26961 524.4 6.4 605 26966 done 0.34 0.12 0.119 2592 -283.3 2.28 0.034 1659 -636.0 291.1 - - 1735 - - - - - - - - 25.95 26.15 -
27304 501.2 6.5 611 27310 roll 0.34 - - 2592 - 2.28 0.034 3113 637.7 291.1 - - 1734 - - - - - - - - - 26.16 -
27371 497.0 6.6 612 27376 done 0.34 - - 2600 - 2.28 0.033 1660 -637.3 291.1 - - 1734 - - - - - - - - - 26.15 -
27714 474.1 6.5 618 27719 roll 0.34 - - 2600 - 2.28 0.034 3106 634.2 291.1 - - 1734 - - - - - - - - - 26.15 -
27774 469.9 6.6 619 27780 done 0.34 0.05 0.170 2589 -220.0 2.28 0.034 1660 -634.2 291.1 - - 1734 - - - - - - - - 26.03 26.13 -
28135 450.4 5.2 625 28140 roll 0.34 - - 2588 - 2.25 0.034 3105 642.2 291.1 - - 1734 - - - - - - - - - 26.14 -
28194 446.7 5.4 626 28199 done 0.34 - - 2595 - 2.28 0.034 1657 -635.1 291.1 - - 1734 - - - - - - - - - 26.13 -
28554 426.2 5.7 632 28559 roll 0.34 - - 2595 - 2.30 0.034 3112 632.6 291.1 - - 1734 - - - - - - - - - 26.15 -
28622 422.1 6.0 633 28626 done 0.34 - - 2605 - 2.28 0.033 1663 -635.5 291.1 - - 1734 - - - - - - - - - 26.13 -
28964 398.7 6.7 639 28970 roll 0.34 - - 2605 - 2.28 0.034 3107 633.3 291.1 - - 1734 - - - - - - - - - 26.15 -
29024 394.4 6.8 640 29030 done 0.34 0.08 0.137 2585 -250.0 2.28 0.034 1660 -634.6 291.1 - - 1734 - - - - - - - - 26.00 26.13 -
29385 374.4 5.5 646 29390 roll 0.41 0.10 0.093 2651 660.0 2.28 0.034 3108 635.1 291.1 - - 1735 - - - - - - - - 26.37 26.15 -
29462 369.4 6.0 647 29467 done 0.41 0.15 0.119 2609 -280.0 2.28 0.034 1663 -633.8 291.1 - - 1734 - - - - - - - - 25.87 26.12 -
29795 346.5 6.2 653 29800 roll 0.41 - - 2608 - 2.25 0.034 3106 641.3 291.1 - - 1734 - - - - - - - - - 26.15 -
29842 346.5 6.2 653 29846 done 0.41 - - 2617 - 2.28 0.034 1659 -634.6 291.1 - - 1734 - - - - - - - - - 26.13 -
30146 325.9 5.7 658 30150 roll 0.41 - - 2616 - 2.25 0.034 3103 641.8 291.1 - - 1734 - - - - - - - - - 26.15 -
30204 321.9 5.9 659 30210 done 0.41 - - 2625 - 2.28 0.034 1657 -634.2 291.1 - - 1735 - - - - - - - - - 26.12 -
30567 298.3 6.5 665 30571 roll 0.41 - - 2625 - 2.22 0.034 3109 654.1 291.1 - - 1734 - - - - - - - - - 26.14 -
30652 292.1 7.2 668 30657 done 0.41 0.05 0.170 2614 -220.0 2.28 0.033 1662 -634.6 291.1 - - 1734 - - - - - - - - 26.01 26.13 -
30965 273.1 5.9 679 30971 roll 0.41 - - 2614 - 2.25 0.034 3107 642.2 291.1 - - 1735 - - - - - - - - - 26.15 -
31025 269.0 6.5 681 31031 done 0.41 - - 2622 - 2.28 0.033 1657 -636.0 291.1 - - 1734 - - - - - - - - - 26.13 -
31355 246.6 6.7 692 31361 roll 0.41 - - 2622 - 2.28 0.034 3109 636.8 291.1 - - 1734 - - - - - - - - - 26.14 -
31392 244.4 6.8 693 31397 done 0.41 0.03 0.259 2614 -266.7 2.28 0.033 1660 -635.5 291.1 - - 1734 - - - - - - - - 26.04 26.13 -
31706 225.4 5.8 704 31712 roll 0.48 0.08 0.110 2670 700.0 2.25 0.033 3105 642.2 291.1 - - 1734 - - - - - - - - 26.41 26.15 -
31753 223.0 6.2 705 31758 done 0.48 0.12 0.122 2637 -275.0 2.28 0.033 1656 -635.5 291.1 - - 1734 - - - - - - - - 25.90 26.13 -
32056 201.1 6.6 715 32061 roll 0.48 - - 2637 - 2.28 0.033 3112 638.6 291.1 - - 1734 - - - - - - - - - 26.14 -
32103 198.9 6.7 716 32107 done 0.48 - - 2644 - 2.28 0.033 1662 -636.0 291.1 - - 1735 - - - - - - - - - 26.13 -
32407 175.0 7.6 726 32411 roll 0.48 - - 2643 - 2.25 0.034 3107 642.2 291.1 - - 1734 - - - - - - - - - 26.14 -
32443 172.6 7.7 727 32448 done 0.48 0.05 0.169 2632 -220.0 2.28 0.033 1656 -636.4 291.1 - - 1734 - - - - - - - - 26.01 26.13 -
32756 151.6 6.5 738 32763 roll 0.54 0.08 0.109 2691 737.5 2.25 0.033 3102 642.7 291.1 - - 1734 - - - - - - - - 26.41 26.14 -
32857 141.9 10.3 743 32863 done 0.47 0.17 0.099 2638 -311.8 2.25 0.033 1658 -641.8 291.1 - - 1735 - - - - - - - - 25.82 26.13 -
33179 122.3 6.5 759 33184 roll 0.52 0.05 0.142 2684 920.0 2.22 0.032 3110 654.1 291.1 - - 1734 - - - - - - - - 26.45 26.14 -
33234 117.8 7.9 761 33239 done 0.52 0.12 0.121 2651 -275.0 2.28 0.033 1661 -635.5 291.1 - - 1734 - - - - - - - - 25.90 26.12 -
33537 98.2 5.5 776 33542 roll 0.52 - - 2650 - 2.25 0.033 3108 643.1 291.1 - - 1734 - - - - - - - - - 26.15 -
33584 95.6 5.9 778 33588 done 0.52 - - 2657 - 2.28 0.033 1656 -636.8 291.1 - - 1734 - - - - - - - - - 26.13 -
33887 77.6 5.3 795 33888 done 0.52 - - 2657 - - - 1654 - 291.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
34189 60.7 5.3 825 34196 roll 0.59 0.05 0.142 2704 940.0 2.25 0.032 3117 650.2 291.1 - - 1734 - - - - - - - - 26.46 26.14 -
34266 54.5 8.4 833 34276 done 0.59 0.10 0.101 2675 -290.0 2.30 0.032 1652 -637.0 291.1 - - 1734 - - - - - - - - 25.91 26.13 -
34576 38.1 5.3 864 34586 roll 0.59 - - 2675 - 2.30 0.033 3117 637.0 291.1 - - 1735 - - - - - - - - - 26.15 -
34616 35.7 5.8 868 34626 done 0.59 - - 2677 - 2.30 0.032 1652 -637.0 291.1 - - 1734 - - - - - - - - - 26.13 -
34927 20.8 4.2 899 34935 roll 0.64 - - 2678 - 2.28 0.032 3109 639.0 291.1 - - 1734 - - - - - - - - - 26.15 -
34987 17.7 5.3 905 34995 done 0.64 - - 2686 - 2.25 0.031 1658 -644.9 291.1 - - 1734 - - - - - - - - - 26.15 -
35294 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35294 begin surface coast
35355 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35355 begin surface
SM 1.72 - - - - -7.23 6.75 0.044 149 22.1 0.52 0.034 2016 -2042.3 293.38 - - 1735 - - - - - - - -