DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.43 of 150.00 AH used of 24V (83.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.91 of 100.00 AH used of 10V (80.09% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17401.0 m at 17395.0 m depth, ceiling -6.0 m
• GPS1 time: 29 s • bottom range 17384.0 m at 17340.0 m, depth 34724 m (921 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 107 VBD -0.57 - - 301 - - - 2780 - -146.0 -90.53 - 3217 - - - - - - - - - - -
109 5.5 -13.0 15 131 roll -0.57 8.45 0.265 2278 234.0 2.03 0.087 3936 569.5 -146.0 -6.35 - 3522 -48.0 - - - - - - - - - -
159 24.7 -30.3 23 166 done -0.57 - - 2278 - 1.90 0.049 2777 -610.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
500 80.3 -15.1 84 506 roll -0.57 - - 2278 - 2.25 0.054 1365 -627.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
541 86.4 -13.9 91 548 done -0.57 - - 2275 - 2.38 0.066 2780 594.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
873 132.2 -13.5 130 874 done -0.57 - - 2275 - - - 2781 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1193 169.8 -10.5 160 1196 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.077 3929 597.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1253 177.2 -11.6 165 1262 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.050 2786 -608.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1578 212.3 -10.8 196 1582 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.054 1362 -632.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1610 215.7 -10.3 198 1618 done -0.57 - - 2272 - 2.40 0.067 2788 594.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1935 248.0 -10.2 229 1936 done -0.57 - - 2272 - - - 2788 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2255 279.4 -10.1 259 2256 done -0.57 - - 2272 - - - 2788 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2574 311.0 -9.6 289 2575 done -0.57 - - 2271 - - - 2788 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2892 341.3 -9.6 319 2896 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.053 1365 -632.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2910 343.2 -10.1 320 2914 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.065 2787 605.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3235 373.7 -9.6 350 3239 roll -0.57 - - 2269 - 1.95 0.076 3932 587.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3281 378.1 -10.1 354 3285 done -0.57 - - 2269 - 1.83 0.050 2779 -630.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3611 410.1 -9.8 385 3613 done -0.57 - - 2269 - - - 2778 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3930 439.3 -8.9 415 3934 roll -0.57 - - 2269 - 2.20 0.052 1370 -640.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3951 441.5 -9.6 416 3958 done -0.57 - - 2266 - 2.35 0.065 2781 600.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4276 470.0 -8.5 447 4280 roll -0.57 - - 2261 - 1.92 0.075 3930 598.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4311 473.0 -8.9 450 4315 done -0.57 0.12 0.168 2294 275.0 1.85 0.049 2775 -624.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4642 495.1 -6.7 481 4646 roll -0.57 - - 2294 - 2.20 0.052 1366 -640.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4686 498.4 -7.2 484 4693 done -0.57 - - 2293 - 2.35 0.064 2781 602.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5012 520.4 -6.5 515 5015 roll -0.57 - - 2287 - 1.92 0.075 3931 599.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5038 522.5 -6.9 517 5047 done -0.57 - - 2288 - 1.85 0.048 2786 -618.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5364 546.3 -7.4 548 5368 roll -0.57 - - 2287 - 2.25 0.051 1358 -634.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5403 549.5 -8.1 551 5407 done -0.57 - - 2287 - 2.35 0.064 2785 607.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5728 574.9 -7.7 581 5729 done -0.57 - - 2287 - - - 2785 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6047 599.6 -7.5 611 6051 roll -0.57 - - 2286 - 2.22 0.051 1368 -638.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6085 602.8 -7.9 612 6089 done -0.57 - - 2287 - 2.33 0.064 2785 608.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6414 627.8 -7.5 623 6416 done -0.57 - - 2286 - - - 2785 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6721 649.8 -7.1 633 6725 roll -0.57 - - 2286 - 2.22 0.051 1368 -638.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6742 651.5 -7.8 633 6750 done -0.57 - - 2286 - 2.30 0.063 2769 609.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7055 673.4 -6.8 644 7056 done -0.57 - - 2286 - - - 2769 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7361 694.4 -6.9 654 7363 done -0.57 - - 2286 - - - 2769 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7668 715.4 -6.8 664 7672 roll -0.57 - - 2286 - 2.20 0.052 1368 -636.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7696 717.5 -7.3 665 7700 done -0.57 - - 2287 - 2.30 0.064 2766 607.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8030 740.5 -7.0 676 8032 done -0.57 - - 2286 - - - 2766 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8337 761.0 -6.6 686 8339 done -0.57 - - 2287 - - - 2766 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8643 781.7 -6.7 696 8644 done -0.57 - - 2286 - - - 2766 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8950 802.8 -6.9 706 8951 done -0.57 - - 2287 - - - 2766 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9256 823.5 -6.7 716 9260 roll -0.57 - - 2286 - 2.20 0.052 1364 -637.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9299 826.5 -6.4 717 9303 done -0.57 - - 2286 - 2.33 0.064 2764 600.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9623 845.9 -6.0 728 9624 done -0.57 - - 2286 - - - 2763 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9930 866.0 -6.5 738 9934 roll -0.57 - - 2286 - 2.20 0.052 1364 -635.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9951 867.5 -6.3 738 9958 done -0.57 - - 2286 - 2.30 0.064 2750 602.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10264 887.5 -6.6 749 10265 done -0.57 - - 2286 - - - 2750 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10570 907.4 -6.5 759 10572 done -0.57 - - 2286 - - - 2750 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10783 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10783 begin apogee
10787 921.5 6.5 766 10917 roll -0.14 0.43 0.133 2428 330.2 - - 2594 - - 124.28 1.181 2922 -4.8 0.412 - - - - - - - - -
10918 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10918 begin climb
10920 925.2 - 770 11060 roll 0.57 0.68 0.066 2668 352.9 2.42 0.053 1181 -583.9 146.0 130.62 1.155 2327 -4.6 0.398 - - - - - - - - -
11216 896.6 41612.0 779 11221 done 0.57 - - 2668 - 2.50 0.059 2594 565.2 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
11546 850.7 41612.0 790 11550 roll 0.57 - - 2675 - 2.33 0.057 1189 -603.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11747 824.0 41612.0 796 11752 done 0.57 - - 2675 - 2.40 0.060 2607 590.8 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12083 777.8 41612.0 807 12084 done 0.57 - - 2676 - - - 2607 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12389 734.2 41612.0 817 12393 roll 0.57 - - 2675 - 2.22 0.071 3932 596.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12443 725.4 41612.0 818 12447 done 0.57 - - 2684 - 2.20 0.048 2595 -607.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12762 679.0 41612.0 829 12763 done 0.57 - - 2684 - - - 2594 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13068 634.2 41612.0 839 13072 roll 0.57 - - 2684 - 2.28 0.072 3935 588.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13173 616.2 41612.0 842 13178 done 0.57 0.10 0.197 2665 -190.0 2.17 0.047 2601 -614.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13500 572.2 41612.0 864 13504 roll 0.57 - - 2665 - 2.25 0.071 3929 590.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13543 565.3 41612.0 867 13551 done 0.57 - - 2667 - 2.15 0.047 2608 -614.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13868 519.8 41612.0 898 13872 roll 0.57 - - 2667 - 2.22 0.071 3929 595.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13918 511.7 41612.0 902 13922 done 0.57 - - 2673 - 2.08 0.047 2615 -631.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14249 464.9 41612.0 933 14253 roll 0.57 - - 2673 - 2.22 0.071 3937 595.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14281 459.8 41612.0 935 14288 done 0.57 - - 2680 - 2.12 0.047 2622 -620.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14607 415.5 41612.0 966 14608 done 0.57 - - 2680 - - - 2622 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14926 372.9 41612.0 996 14930 roll 0.57 - - 2680 - 2.20 0.070 3939 598.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14970 366.1 41612.0 1000 14974 done 0.57 - - 2687 - 2.10 0.047 2623 -626.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15300 321.4 41612.0 1031 15305 roll 0.57 - - 2693 - 2.25 0.056 1192 -636.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15327 317.9 41612.0 1033 15335 done 0.57 0.10 0.174 2662 -310.0 2.35 0.058 2626 610.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15653 278.1 41612.0 1064 15656 roll 0.57 - - 2662 - 2.15 0.070 3929 606.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15735 265.5 41612.0 1071 15743 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.047 2640 -619.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16061 223.6 41612.0 1102 16062 done 0.57 - - 2665 - - - 2640 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16381 186.7 41612.0 1132 16384 roll 0.57 - - 2665 - 2.15 0.071 3932 600.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16497 171.1 41612.0 1142 16505 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.047 2659 -621.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16823 140.8 41612.0 1173 16827 roll 0.57 - - 2666 - 2.12 0.071 3926 597.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16860 137.3 41612.0 1176 16868 done 0.57 - - 2666 - 2.03 0.047 2668 -619.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17187 113.7 41612.0 1207 17191 roll 0.57 - - 2666 - 2.35 0.056 1180 -633.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17265 107.8 41612.0 1213 17272 done 0.57 - - 2666 - 2.40 0.059 2655 614.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17602 77.8 41612.0 1265 17609 roll 0.57 - - 2666 - 2.10 0.072 3931 607.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17699 68.1 41612.0 1282 17706 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.048 2647 -626.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18043 45.2 41612.0 1343 18049 roll 0.57 - - 2666 - 2.33 0.057 1182 -628.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18140 40.4 41612.0 1360 18147 done 0.57 - - 2666 - 2.35 0.060 2626 614.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18485 27.9 41612.0 1421 18491 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.074 3926 599.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18728 16.3 41612.0 1464 18734 done 0.57 - - 2666 - 2.03 0.049 2655 -626.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19071 4.3 41612.0 1525 19078 roll 0.57 - - 2666 - 2.35 0.057 1184 -626.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19117 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19117 begin surface coast
19125 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19125 begin surface
SM 1.95 - - - - -6.79 - - 305 - - - 2782 - 350.04 103.55 0.087 1495 -7.9 0.018 - - - - - -